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SLAM 기술의 과거와 현재
송재복, 황서연, Song. Jae-Bok, Hwang. Seo-Yeon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.3 372-379 (8 pages)
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GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM
이동화, 김형진, 명현, Lee. Donghwa, Kim. Hyongjin, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 457-461 (5 pages)
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천장 조명의 위치와 방위 정보를 이용한 모노카메라와 오도메트리 정보 기반의 SLAM
황서연, 송재복, Hwang. Seo-Yeon, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.2 164-170 (7 pages)
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한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM
임현, 양지혁, 이영삼, 김진걸, Lim. Hyon, Yang. Ji-Hyuck, Lee. Young-Sam, Kim. Jin-Geol 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 12 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.4 353-364 (12 pages)
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SLAM 기반 GPS/INS/영상센서를 결합한 헬리콥터 항법시스템의 구성
김재형, 유준, 곽휘권, Kim. Jae-Hyung, Lyou. Joon, Kwak. Hwy-Kuen 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.8 745-751 (7 pages)
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Self-calibration of Gyro using Monocular SLAM for an Indoor Mobile Robot
Lee. Hyoung-Ki, Choi. Ki-Wan, Park. Ji-Young, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.3 558-566 (9 pages)
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Performance Analysis of an INS/SLAM Integrated System with Respect to the Geometrical Arrangement of Multiple Vision Sensors
Chun. Se-Bum, Won. Dae-Hee, Heo. Moon-Beom, Lee. Young-Jae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.2 288-297 (10 pages)