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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(26)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(18)
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- BULLETIN OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(10)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. C/ C, 전기물성-응용부문(1)
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누적방지 무충돌 전환 제어기의 설계와 비선형 보일러 시스템 적용
이영삼, 이명의, 권오규, Lee. Young-Sam, Lee. Myung-Eui, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.4 247-253 (7 pages)
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신경회로망을 이용한 동적 문턱값에 의한 비선형 시스템의 고장진단
소병석, 이인수, 전기준, Soh. Byung-Seok, Lee. In-Soo, Jeon. Gi-Joon 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.11 968-973 (6 pages)
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퍼지제어를 이용한 비선형 2기 5모선 전력계통의 안정화
문운철, Moon. Un-Chul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 42-49 (8 pages)
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안정성을 고려한 동적 신경망의 최적화와 비선형 시스템 제어기 설계
유동완, 전순용, 서보혁 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.2 189-199 (11 pages)
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비선형 시스템에 적용가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
허경무, 우광준 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.5 608-615 (8 pages)
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볼테라 시스템 선형화를 위한 적응 선행처리 기법
최봉준, 김용남, 정지현, 남상원, Choi. Bong-Joon, Kim. Yong-Nam, Chung. Ji-Hyun, Nam. Sang-Won 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.5 450-454 (5 pages)
선형화를 위한 새로운 적응 선행처리 기법을 제시한다. 특히, 제안된 적응 선행처리 기법은 (i) 순수 비선형 왜곡 보상을 위한 부분(pure nonlinear distortion compensator: PNDC)과, (ii) 선형 왜곡 보상을 위한 선형 역필터(linear inverse filter: LIF)의 두 부분으로 구성된다. 본 논문의 선형화 기법의 장점으로는 기존의 P차 역(Pth-order inverse) 기법에 비하여 계산량이 상당히 감소되며, 적응 알고리듬이 보다 빠르고 안정된 수렴 특성을 나타낸다. 끝으로, 모의실험을 통하여, 제안된 선행처리 기법의 성능및 실제 적용... -
비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기
박거동, 전완수, 김종화, 이만형, Park. Geo-Dong, Jeon. Wan-Su, Kim. Jong-Hwa, Lee. Man-Hyeong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 149-155 (7 pages)
본 논문에서는 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 향상시키기 위한 새로운 적응제어 구조를 전개하였다. 주어진 플랜트가 선형 시불변이라는 가정하에 표준 기준 모델 적응제어기가 적용될 경우 발생되는 출력오차는 플랜트의 비선형 시변특성으로 인하여 점근적으로 0에 수렴되지 않는다. 이때 미지의 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 방법으로 퍼지보상기를 사용하였으며 결과적으로 플랜트의 비선형 시변 특성을 보상하는 효과를 얻을 수 있었다. 퍼지 보상기로는 출력오차등의 조건에... -
뱅-뱅 액츄에이터를 가진 위치 제어계의 강인 제어
최진태, 김종식, Choe. Jin-Tae, Kim. Jong-Sik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 257-263 (7 pages)
본 논문에서는 기계적 위치 제어계에서 다단계 뱅-뱅 액츄에이터의 비선형성에 의한 목표 위치에서의 리미트 사이클을 방지하는 제어방법을 제안한다. 다단계 뱅-뱅 액츄에이터의 선형화된 모델인 기술함수를 이용하여 비선형성을 보상한다. 강인성을 확보하기 위해 루프 형성 기법에 의한 H.inf. 제어기가 설계된다. 제안된 제어방법은 기존의 선형제어기보다 비선형성이 보상되어 사역대가 작아지므로 최소 제어 가능 구간을 줄일 수 있다. 1축 위치 제어계의 실험을 하여 제안된 제어방법이 리미트 사이클을 줄이고 제어정도를 향상... -
입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어
최종호, 정태정, Choi. Chong-Ho, Jang. Tae-Jeong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.3 165-173 (9 pages)
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Lipschitz 비선형 시스템의 강인 저차 상태 관측기
이성렬, Lee. Sung-Ryul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.8 837-841 (5 pages)