뱅-뱅 액츄에이터를 가진 위치 제어계의 강인 제어

뱅-뱅 액츄에이터를 가진 위치 제어계의 강인 제어
Robust control of positioning systems with a bang-bang actuator

ㆍ 저자명: 최진태,김종식,Choe. Jin-Tae,Kim. Jong-Sik
ㆍ 간행물명: 제어·자동화·시스템공학 논문지
ㆍ 권/호정보: 1996년|2권 4호|pp.257-263 (7 pages)
ㆍ 발행정보: 제어로봇시스템학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 기계적 위치 제어계에서 다단계 뱅-뱅 액츄에이터의 비선형성에 의한 목표 위치에서의 리미트 사이클을 방지하는 제어방법을 제안한다. 다단계 뱅-뱅 액츄에이터의 선형화된 모델인 기술함수를 이용하여 비선형성을 보상한다. 강인성을 확보하기 위해 루프 형성 기법에 의한 H_.inf. 제어기가 설계된다. 제안된 제어방법은 기존의 선형제어기보다 비선형성이 보상되어 사역대가 작아지므로 최소 제어 가능 구간을 줄일 수 있다. 1축 위치 제어계의 실험을 하여 제안된 제어방법이 리미트 사이클을 줄이고 제어정도를 향상 시키는데 유효함을 입증하였다.

키워드

nonlinear robust bang-bang $H_{infty}$ control normalized corprime factorization deadband limit cycle

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