- 모션 다이나믹스를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘/위치 제어
- Force/position control of robot manipulator via motion dynamics
- ㆍ 저자명
- 임규만,함운철,Im. Gyu-Man,Ham. Un-Cheol
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 1996년|2권 4호|pp.264-269 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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