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Improvement of Transient Step Response Using Feedforward Compensator in Nonminimum Phase Systems
Kwon. Byung-Moon, Ryu. Hee-Seob, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.3 152-158 (7 pages)
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Reentry Attitude Tracking Control Based on Fuzzy Feedforward for Reusable Launch Vehicle
Wang. Yu-Hui, Wu. Qing-Xian, Jiang. Chang-Sheng, Huang. Guo-Yong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.4 503-511 (9 pages)
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Fully Adaptive Feedforward Feedback Synchronized Tracking Control for Stewart Platform Systems
Zhao. Dongya, Li. Shaoyuan, Gao. Feng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.5 689-701 (13 pages)
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MPC Based Feedforward Trajectory for Pulling Speed Tracking Control in the Commercial Czochralski Crystallization Process
Lee. Kihong, Lee. Dongki, Park. Jinguk, Lee. Moonyong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2005, Vol.3 No.2 252-257 (6 pages)
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Servo Track Writer 의 Settling Control 을 위한 Feedforward 제어 입력의 최적 설계
윤재상, 이충우, 강현재, 정정주, 서상민, 오동호, 이호성, Yun. Jae-Sang, Lee. Choong-Woo, Kang. Hyun-Jae, Chung. Chung-Choo, Suh. Sang-Min, Oh. Dong-Ho, Lee. Ho-Sun 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 6 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.1 28-33 (6 pages)
최근 Hard Disk Drive(HDD)는 컴퓨터 산업의 발달과 함께 멀티미디어 어플리케이션의 요구에 따라 대용량화 추세에 있다. 이러한 대용량 HDD 는 고밀도, 고정밀의 track 정보가 필요하게 되고, 이는 HDD 생산에 고속, 고정밀의 Servo Track Writer(STW)를 필요로 하게 되었다. 그러나, 기존의 STW 는 PID 제어기에 공진 모드 제거를 위한 notch filter 를 사용하기 때문에 고속화에는 한계가 있어 track 정보를 기록하는 생산시간의 단축이 어렵다. 본 논문에서는 이를 위하여 기존의 STW 에 공진 모드의 여기를 최소화하기 위해 제어... -
SPM-based Data Storage System 의 Feedforward Decoupling 기법을 적용한 제어기 설계
정지영, 문준, 이충우, 정정주, 김영식, Jeong. Ji-Young, Moon. Jun, Lee. Choong-Woo, Chung. Chung-Choo, Kim. Young-Sik 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 7 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.2 59-65 (7 pages)
Atomic Force Microscope (AFM)을 이용하여 Cantilever Tip 이 저장 장치 미디어에 나노미터 단위로 비트를 읽고, 쓰고 지우는 저장 장치로써, x, y 두 축을 이용한다. 따라서 축간 coupling 의 영향이 크게 발생한다. 따라서 축간 coupling 의 영향을 고려하여 제어기를 설계하여야 한다. 본 논문은 coupling 요소를 제거하기 위하여 Feedforward Decoupler 를 설계하여 Stage 의 입력 앞 단에 추가하는 방법을 제안하였다. Feedforward Decoupler 를 추가함으로써 coupling 요소가 줄어드는 것을 모의 실험을 통해 확인한다. 이를 통해... -
아날로그 Feedforward 선형화기를 이용한 IMT-2000대역 선형증폭기 설계
박웅희, 이경희, 강상기, Park. Ung-Hui, Lee. Gyeong-Hui, Gang. Sang-Gi 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2002, Vol.39 No.6 285-291 (7 pages)
본 논문에서는 새로운 방식의 아날로그Feedforward 선형화기 시스템을 이용하여 IMT-2000주파수 대역(2110∼2170 MHz)에서 동작하는 평균 출력전력 30W급의 선형증폭기를 설계 및 제작하였다. 새로운 방식의 아날로그 Feedforward 방식의 회로는 크기가 작고, 회로 동작이 단순하여 안정된 동작을 수행하였다. 제작된 선형증폭기는 2110∼2170MHz 대역 중에서 2-tone 신호를 입력할 경우에 주파수 대역에 따른 별도의 회로 수정없이 60dBc 이상의 혼변조 신호 감쇄를 가졌다. 이는 주전력증폭기의 동일한 출력대비 23dB 이상의 혼변조... -
Feedforward 선형화기 시스템의 오차 추출 루프를 위한 크기와 위상 제어 회로의 설계
남상대, 박웅희, 장익수, 윤상원, Nam. Sang-Dae, Park. Ung-Hui, Jang. Ik-Su, Yun. Sang-Won 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2000, Vol.37 No.2 91-97 (7 pages)
본 논문에서는 Feedforward 선형화기 시스템에서 error sensor loop 부분에 적용할 수 있는 새로운 형태의 제어 회로를 제안하였다. 이 제어 회로를 error sensor loop에 적용하였을때 11dB의 입력 전력의 변화 범위에서 안정적으로 동작하였으며, 주 신호가 3차 IM 신호보다 작은 전력 레벨인 -40dB 이상의 감쇄를 갖도록 제어할 수 있었다. 이때 세기 제어 회로에 있어서 제어 오차는 0.05~0.12dB이며, 위상 제어 회로의 제어 오차는 0.016 "이내의 값을 가진다. 이러한 실험 결과를 토대로 입력 전력의 변화, 동작 온도의 변화,...