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경사면을 주행하는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구
이세한, 강재관, Lee. Se-Han, Kang. Jae-Gwan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2012, Vol.29 No.1 72-78 (7 pages)
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병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어
김주호, 박운식, 최재원 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.7 162-169 (8 pages)
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바퀴구동 도립진자에 대한 퍼지 가변구조제어
유병국, Yoo. Byung-Kook 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2004, Vol.5 No.4 301-307 (7 pages)
본 논문에서는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지모델에 대한 가변구조제어방식을 제안하며 이를 이용한 바퀴구동 도립 진자의 자세제어를 보인다. 비선형 시스템이 T-S 퍼지모델로 모델링 될 수 있다는 가정 하에서 바퀴구동 도립진자에 대하여 몇 개의 대표 동작점을 기준으로 시스템을 선형화하여 퍼지모델을 얻고 이를 통해 가변구조제어이론을 도입하여 제어기를 설계한다. 제안된 제어법칙은 퍼지모델을 구성하는 각각의 선형 부 시스템의 입력이득 행렬을 동일한 행렬로 단일화하고 그 단일화된 제어이득행렬을 토대로 설계되어진다.... -
이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호 제어의 실험적 연구
이승준, 정슬, Lee. Seung Jun, Jung. Seul 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2013, Vol.8 No.2 67-74 (8 pages)
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이더캣을 이용한 모바일 역진자 시스템의 제어
한종호, 류태열, 이장명, Han. Jong-Ho, Ryu. Tae-Yeol, Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.3 161-170 (10 pages)
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등반능력향상을 위한 이륜 역진자 로봇의 최적 ARS 제어
권영국, 이장명, Kwon. Young-Kuk, Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.2 108-117 (10 pages)
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원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계
이세한, Lee. Se-Han 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.4 317-322 (6 pages)
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바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
이준호, 박치성, 황종명, 이장명, Lee. Jun-Ho, Park. Chi-Sung, Hwang. Jong-Myung, Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.2 110-119 (10 pages)
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밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT VII
이형직, 정슬, Lee. Hyung-Jik, Jung. Seul 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2009, Vol.4 No.4 289-297 (9 pages)
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모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법
윤재무, 이재경, 이장명, Yun. Jae-Mu, Lee. Jae-Kyoung, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.7 656-663 (8 pages)