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간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 디지털 PID 제어기의 설계
채창현, Chai. Chang-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1999, No.0 69-77 (9 pages)
방법을 제안하였다. 제안된 퍼지 제어기는 선형 디지털 PID 제어기에서 유도하였으며, 간편 간접추론을 이용한 퍼지화부, 제어규칙 베이스 및 퍼지화부의 설계방법을 설명하였다. 제안된 퍼지 제어기는 종래의 디지털 PID 제어기를 기초로 설계하였으므로 구조를 이해하기 쉽고, 퍼지입력에 의한 비선형 특성을 가지므로 선형 및 비선형 플랜트에 적응 능력을 가진다. 또한 각 입력변수 별로 간편 간접추론방법을 사용하여 추론하므로 고속 추론이 가능하고, 퍼지규칙의 수가 증가하여도 쉽게 적용 가능하다. 제안된 제어기의 성능을 D.... -
유도전동기 속도제어를 위한 개선된 신경회로망 기반 자기동조 퍼지 PID 제어기 설계
김상민, 한우용, 이창구 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2002, Vol.51 No.12 691-696 (6 pages)
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유전 알고리즘을 이용한 전력계통의 부하주파수 제어를 위한 퍼지 전 보상 PID 제어기 설계
정형환, 왕용필, 이정필, 정문규, Jeong. Hyeong-Hwan, Wang. Yong-Pil, Lee. Jeong-Pil, Jeong. Mun-Gyu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2000, Vol.49 No.2 62-69 (8 pages)
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Trajectory control of electro-hydraulic excavator using fuzzy self tuning algorithm with neural network
Hanh. Le Duc, Ahn. Kyoung-Kwan, Kha. Nguyen Bao, Jo. Woo-Keun 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 12 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.1 149-160 (12 pages)
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초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진, 강진식, Lee. Eun-Jin, Kang. Jin-Shig 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.1 88-93 (6 pages)
있는 초음파 센서 모듈을 개발하였다. 개발된 센서는 끝선 위치를 정확하게 검출하고 주위 환경에 의한 잡음 영향이 적으며 보다 안정적인 검출 신호를 출력한다. 전체 시스템의 동력학식은 권출 대상물의 무게(질량)에 의한 영향이 매우 크며, 이로 인하여 폐루프 시스템의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의... -
가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 위치 제어
김인환, 김종화, 김진규 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2004, Vol.28 No.1 136-144 (9 pages)
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비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구
김인환, 이병결, 김종화 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2003, Vol.27 No.7 852-861 (10 pages)


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