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로봇 테크놀로지 기반의 노인간호 활용전망
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 2 127-136 (10 pages)
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국내 치매노인을 위한 비약물요법 중재연구 동향분석
김춘미, 박명숙, 김선호 한국노인간호학회 노인간호학회지 13 Pages
한국노인간호학회 노인간호학회지 2012, 제 14권 제 2호 6 129-141 (13 pages)
본 연구의 목적은 우리나라에서 치매노인을 대상으로 실시된 비약물요법 중재연구들의 동향을 체계적으로 분석함으로써 향후 치매노인 비약물요법 중재연구에 대한 실증적 근거와 연구방향을 제시함에 있다. 구체적인 목적은 다음과 같다. · 비약물요법 중재연구들의 일반적 특성을 분석한다 · 비약물요법 중재연구의 특성을 학문분야별로 분석한다. · 중재연구에서 사용된 비약물요법들을 미국정신의학회 실무지침기준에 의하여 분류하고, 각 요법별 연구방법과 결과변수빈도를 파악한다. · 비약물요법 중재연구에서 사용된... -
학습을 통한 자아의 재구성: 성인학습자의 고등교육 경험 이해
홍아정 한국성인교육학회 Andragogy Today 34 Pages
한국성인교육학회 Andragogy Today 2009, Vol.12 No.4 8 185-218 (34 pages)
본 연구는 성인학습자들의 대학입학을 통한 학습경험이 그들의 삶, 특히 자신을 이해하고 재구성하는 과정에 어떠한 영향을 미쳤는지 이해하는데 목적을 두었다. 성인학습자들의 학습경험과 의미를 이해하기 위하여 대학에 입학한 25세 이상의 성 인 14명을 심층 면담하였다. 본 연구는 성인들의 학습참여에 따른 학습의 결과를 도구적 관점으로 분석하려는 의도에서 벗어나 성인학습자들의 주관적 관점을 토대 로 그들이 경험한 대학생활과 자기이해의 변화, 더불어 학습에 대한 그들의 관점의 변화를 이해하는데 초점을 두었다.... -
감성리더십 교육 프로그램에서 스토리텔링 전략 활용의 효과: 학습자의 경험을 중심으로
김연운, 이예경 한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 30 Pages
한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 2017, 제 19권 제 3호 2 27-56 (30 pages)
본 연구의 목적은 기업 내 조직 리더의 감성리더십 역량을 향상시키는 데 기여할 수 있는 스토리텔링 교수학습전략의 활용 가능성을 탐색하는 것이다. 이를 위하여 학습자가 주체가 되고 스토리의 구성요소들을 적용한 전략에 기반을 둔 감성리더십 학습프로그램을 개발하고, 면담, 관찰 등을 포함한 질적 사례연구 방법을 주된 연구방법으로 사용하였다. 추가적으로 프로그램 적용 사전 사후 간 차이를 검증하기 위해 양적 자료도 수집하였다. 이를 위해 기업 에 근무하고 있는 성인학습자 8 명을 대상으로 프로그램을 적용하고, 그 결과... -
본 연구는 지능형 로봇에 대한 이해, 지능형 로봇의 위해성 분석, 지능형 로봇 안전관리 주요현황, 지능형 로봇 안전관리 추진방안 등을 통한 지능형 로봇 안전관리 발전방안을 제시하였다. 본 연구에서 도출된 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법, 시행령, 시행규칙 등 관련법규에 지능형 로봇의 안전관리를 실질적으로 규제할 수 있는 조항을 신설하거나 별도의 법규를 제정하고, 나아가 윤리 및 안전 관련법규에도 지능형 로봇에 대한 안전관리 관련조항을 신설하는 방안을 추진해야 한다. 둘째,...
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도벽아동의 자신감 향상을 위한 미술치료 사례연구
최외선, 장영숙, 김지현 한국미술치료학회 미술치료연구 23 Pages
한국미술치료학회 미술치료연구 1998, 제 5권 제 2호 (통권 8호) 13 209-231 (23 pages)
도벽은 남의 물건을 ‘훔치는 행위’가 습관화된 버릇으로서 주인의 눈을 피해서 하는 그릇된 행위 중의 하나로 특히 어려서부터 어떤 목적의식이나 윤리관념이 없는 경우에 쉽게 형성된다(곽성구. 1977). 도벽은 주로 국민학교에서 중학교 과정까지 나타나는 일과성 행동 중 흔히 볼 수 있는 행통패턴으로, 호기김에서 시작하여 의지와 감각적인 욕구사이의 갈등에서 의지가 약해진 경우에 습관화된다. 즉 정서적 불안과 인격발달의 미숙 등 심리적 원인이 행동으로 옮겨진 현상이며, 사회에 적응하기 위한 일종의 왜곡된 자기 표현의... -
저가형 PSD센서를 이용한 홈서비스 로봇의 Map building용 센서 제어시스템
현웅근, 이창환, Hyun. Wong-Keun, Lee. Chang-Hwan 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.10 1897-1904 (8 pages)
가사도우미 로봇과 같은 서비스 로봇은 가사구성물이 내제된 가정 내 가사 구성물 환경을 인식해야한다. 기존에는 홈서비스 로봇 등은 CCD, 초음파 등의 센서로 가정 내 구성물 및 실내 지형을 인식하였다. 실내지형 지도를 작성 할 경우 가사 구성물에는 헝겊 등이 있는바, 음파 등을 흡수하여 정확한 지형 지도가 만들어지지 못한다. 또한 CCD 카메라를 쓸 경우 pixel에 따라 거리 측정 정도가 달라지는 문제가 발생하고 가격이 고가이다. 본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다.... -
무선 홈네트워크 환경에서 양방향 기기 인증에 관한 연구
오세웅, Oh. Sei-Woong 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 5 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2006, Vol.6 No.5 9-13 (5 pages)
가정의 정보가전기기의 소형화, 네트워크화에 따라 사용자에게 네트워크의 유연성, 이동성, 사용의 편리성을 제공해 주는 무선 홈네트워크에 대한 요구가 증대되고 있다. 이러한 홈네트워크 시스템에서 기기들간의 양방향 인증이 필요하며 관련 연구가 진행되고 있지만 사용성면에서 문제점이 지적되고 있다. 본 논문에서는 무선 홈네트워크 환경에서 홈로봇을 이용한 양방향 기기 인증 메커니즘을 제안하고 이를 설계 및 구현한다. -
지능형 이동 로봇을 이용한 홈오토메이션 시스템
안호석, 최진영, Ahn. Ho-Seok, Choi. Jin-Young 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.4 486-491 (6 pages)
적합하도록 특화된 로봇을 사용하며, 이 로봇은 사람 대신 집안을 돌아다닌다. 이 시스템 모델을 HAuPIRS (Home Automation system using PDA based Intelligent Robot System) 라고 부르기로 한다. HAuPIRS제어 구조는 사용자 레벨, 인지 레벨, 실행 레벨의 세 파트로 구성된다. 이 시스템은 사용하기 쉽고, 기술의 발전에 따른 새로운 가전기기가 나오더라도 확장이 가능하다 HAuPIRS제어 구조의 성능을 검증하기 위해서 HAuPIRS 제어 구조를 기반으로 한 PBMoRo System (PDA Based Mobile Robot System) 을 만들어 실험하였다. -
홈 웰니스 로봇의 사물인터넷 기반 지능형 자기 위치 및 자세 제어
이병수, 현창호, 김승우, Lee. Byoungsu, Hyun. Chang-Ho, Kim. Seungwoo 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 9 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2014, Vol.18 No.4 636-644 (9 pages)
본 논문에서는 스마트 홈 환경 내에서 웰니스 로봇의 이동을 위한 로봇의 사물인터넷 기반 지능형 자기위치인식 및 자세제어 방법을 제안한다. 먼저, 자기위치인식 방법은 스마트 홈, 홈 환경 내 위치하고 있는 물체, 홈 웰니스 로봇 간의 사물인터넷을 기반으로 하는 방법을 제안한다. 스마트 홈에 RF태그를 설치하고 환경 내 물체에 RF 리더를 내장하여 환경 내 물체의 절대좌표 정보를 획득하고, 물체와 홈 웰니스 로봇간 블루투스 통신을 이용하여 물체의 절대좌표 정보를 홈 웰니스 로봇에 제공한 후, 홈 웰니스 로봇에 장착되어...


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