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41.

역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구

장혜연, 김완수, 한정수, 한창수, Jang. Hye-Youn, Kim. Wan-Soo, Han. Jung-Soo, Han. Chang-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.6 670-677 (8 pages)

장혜연, 김완수, 한정수, 한창수, Jang. Hye-Youn, Kim. Wan-Soo, Han. Jung-Soo, Han. Chang-Soo 저

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42.

7자유도 매니퓰래이터 협업로봇 설계

문용선, 배영철, 노상현, 조광훈, 박용구, Moon. Yong-Seon, Bae. Young-Chul, Roh. Sang-Hyun, Cho. Kwang-Hoon, Park. Yong-Gu 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 7 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2010, Vol.5 No.1 37-43 (7 pages)

문용선, 배영철, 노상현, 조광훈, 박용구, Moon. Yong-Seon, Bae. Young-Chul, Roh. Sang-Hyun, Cho. Kwang-Hoon, Park. Yong-Gu 저

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본 논문에서는 7자유도 매니퓰레이터를 개발에 있어서 각 관절에 2개 이상의 일반적인 모터를 적용하여 중공형 관절을 구현하고, 전장부가 내장된 소형 구조를 설계하였다. 또한 기존의 산업용 로봇의 한계로 지적받고 있는 작업 반경의 한계 및 위험성을 극복할 수 있는 방안을 제시하고 보다 효율적이며, 안전한 매니퓰레이터의 구현 방법을 제시한다.
43.

구동축에 대한 소고

정진영 한국자동차공학회 自動車技術學會誌 7 Pages

한국자동차공학회 自動車技術學會誌 1981, Vol.3 No.3 1-7 (7 pages)

정진영 저

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비교적 큰 회전 insertia를 받게 된다. 구동축은 한 개 또는 그 이상의 universal joint와 solid 상태 또는 관으로 된 축으로 조립 되어 있다. 그리하여 축방향의 동작을 통해서 토오크를 전달하고 일정한 각도 또는 변화되는 각도에서 회전운동을 한다. 차축은 차체 spring을 통해서 부쳐져 있으므로 주행중 구동축은 축 방향의 길이의 변화가 있게 되며 따라서 연결돤 각동작이 일어나며 이를 위해서는 universal joint가 필요하게 되며 따라서 전륜구동차에서도 필요하다. 자동차에 적용되고 있는 구동적에는 두가지 기본형이 있는데...
44.

Isomed 2000을 이용한 고등학교 테니스 선수 서브동작의 어깨관절 회전력과 근동원 양상 분석

김성섭, 김의환, 성영호, 김태완, 정재욱, Kim. Sung-Sup, Kim. Eui-Hwan, Sung. Young-Ho, Kim. Tae-Whan, Chung. Jae-Wook 한국운동역학회 한국운동역학회지 8 Pages

한국운동역학회 한국운동역학회지 2007, Vol.17 No.1 61-68 (8 pages)

김성섭, 김의환, 성영호, 김태완, 정재욱, Kim. Sung-Sup, Kim. Eui-Hwan, Sung. Young-Ho, Kim. Tae-Whan, Chung. Jae-Wook 저

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45.

프로야구 투수의 볼 스피드와 견관절의 등속성 회전력 비교 연구

박성진, 박영진, Park. Sung-Jin, Park. Young-Jin 한국운동역학회 한국운동역학회지 8 Pages

한국운동역학회 한국운동역학회지 2006, Vol.16 No.1 81-88 (8 pages)

박성진, 박영진, Park. Sung-Jin, Park. Young-Jin 저

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46.

근력훈련이 다운증후군 청년의 무릎 관절 토크에 미치는 영향

임비오, Lim. Bee-Oh 한국운동역학회 한국운동역학회지 9 Pages

한국운동역학회 한국운동역학회지 2006, Vol.16 No.4 73-81 (9 pages)

임비오, Lim. Bee-Oh 저

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47.

프로야구 오버드로우 투수의 견관절 등속성 토크에 관한 분석

소재무, 김용일, 김효은, So. Jae-Moo, Kim. Young-Il, Kim. Hyo-Eun 한국운동역학회 한국운동역학회지 12 Pages

한국운동역학회 한국운동역학회지 2002, Vol.12 No.2 295-306 (12 pages)

소재무, 김용일, 김효은, So. Jae-Moo, Kim. Young-Il, Kim. Hyo-Eun 저

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야구 경기에서 투수의 투구 동작은 5단계로 구분되어 정의되지만 투구 속도는 어느 부위의 근력에 의해서 좌우되는지 단언할 수 없다. 그러나 최근에 견관절의 회전력 중요성이 강조되고 있으며 몇몇 선행 연구를 찾아 볼 수 있었다. 그래서 빠른 투구 능력과 견관절 회전력에 대한 상관성 분석의 필요성을 갖게 되었다. 따라서 본 연구의 목적은 오버 드로우 투수들의 견관절 내 외측 토크를 3가지 자세에서 측정하여 볼 속도와 관계를 규명하고 기준을 제시할 기초 자료 제공에 있다. 연구 결과 앉은 자세에서 내 외전 최대 토크는 집단...
48.

로봇팔을 위한 중력보상기 연구

최형식, 김동호, 허재관, Choi. Hyeung-Sik, Kim. Dong-Ho, Her. Jea-Gwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages

한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.2 226-232 (7 pages)

최형식, 김동호, 허재관, Choi. Hyeung-Sik, Kim. Dong-Ho, Her. Jea-Gwan 저

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49.

멕조인트를 이용한 다관절 로봇핸드 설계

이상문, 이경돈, 민흥기, 노태성, 김성태, Lee. Sang-Mun, Lee. Kyoung-Don, Min. Heung-Ki, Noh. Tae-Sung, Kim. Sung-Tae 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.1 1-8 (8 pages)

이상문, 이경돈, 민흥기, 노태성, 김성태, Lee. Sang-Mun, Lee. Kyoung-Don, Min. Heung-Ki, Noh. Tae-Sung, Kim. Sung-Tae 저

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50.

사판식 피스톤 모터의 트라이포드 기구의 거동 특성 연구

함영복, 하정훈, 박경민, 김성동, Ham. Y.B., Ha. J.H., Park. K.M., Kim. S.D. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 6 Pages

한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2002, Vol.6 No.3 36-41 (6 pages)

함영복, 하정훈, 박경민, 김성동, Ham. Y.B., Ha. J.H., Park. K.M., Kim. S.D. 저

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