주제분류
자료유형
등재정보
발행기관
- 대한전기학회(21)
- 제어로봇시스템학회(18)
- 대한기계학회(10)
- 한국자동차공학회(10)
- 전력전자학회(7)
- 한국정밀공학회(6)
- 한국항공우주학회(4)
- 한국해양공학회(3)
- 한국공작기계학회(2)
- 한국소음진동공학회(2)
- 한국전기전자학회(2)
- 한국조명전기설비학회(2)
- 대한전자공학회(1)
- 한국동력기계공학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국지능시스템학회(1)
- 한국해양정보통신학회(1)
- 해양환경안전학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(9)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(6)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(5)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(5)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(5)
- 한국자동차공학회논문집(5)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(3)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- 전기전자학회논문지(2)
- 전력전자학회 논문지(2)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(2)
- 조명-전기설비학회논문지(2)
- 한국공작기계학회논문집(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN ENGINEERING AND TECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국해양공학회지(1)
- 해양환경안전학회지(1)
전체 선택해제
총 93건 검색
본문검색 결과만 보기
-
A New Robust Discrete Integral Variable Structure Controller with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Systems
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.6 1167-1172 (6 pages)
-
A New Robust Discrete Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Systems
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.3 630-635 (6 pages)
-
LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
송민국, 주영훈, 박진배, Song. Min-Kook, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 506-511 (6 pages)
본 논문에서는 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계에 대해서 논의한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란에 대해 그 것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 제안된 시스템의 LMI (Linear Matrix Inequality)를 기반으로 한 슬라이딩 모드 관측기 설계 방법에서는 관측기와 시스템의 차이를 슬라이딩 표면으로 설정한다. 안정한 슬라이딩 표변을 갖는 슬라이딩 관측기의 존재 가능성을 선형 행렬 부등식의 형태로... -
슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계
이대종, 김주식, 유정웅 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2002, Vol.16 No.3 67-73 (7 pages)
본 논문에서는 자기부상시스템의 상태추정을 위한 슬라이딩모드 관측기와 동적 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. 제안된 슬라이딩모드 관측기는 관측오차를 감소시키기 위해서 Lyapunov 안정도이론에 의하여 구성되고, 추정된 상태에 대해서 등가 제어입력과 비선형 제어입력의 일차결합으로 슬라이딩모드 제어기가 설계된다. 제안된 설계방법의 유용성은 모의실험결과로부터 검증한다. -
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
한성익, Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 89-99 (11 pages)
-
모델 불확실성에 대한 외란 관측기를 가진 차량 ABS의 슬라이딩 모드 제어
황진권, 송철기, Hwang. Jin-Kwon, Song. Chul-Ki 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2006, Vol.23 No.4 44-51 (8 pages)
-
슬라이딩 모드 관측기와 제어기를 이용한 서보시스템의 정밀제어
한성익, 공준희, 신대왕, 김종식, Han. Seong-Ik, Gong. Jun-Hui, Sin. Dae-Wang, Kim. Jong-Sik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.7 154-162 (9 pages)