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센서 네트워크 기반의 홈 보안로봇 시스템 구현
김윤구, 이기동, Kim. Yoon-Gu, Lee. Ki-Dong 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.1 71-79 (9 pages)
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가정용 지능형 경비 로봇 시스템 개발
박정호, 신동관, 우춘규, 김형철, 권용관, 최병욱, Park. Jeong-Ho, Shin. Dong-Gwan, Woo. Chun-Kyu, Kim. Hyung-Chul, Kwon. Yong-Kwan, Choi. Byoung-Wook 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.8 810-816 (7 pages)
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유비쿼터스 홈 메스클린업 로봇의 구현에 관한 연구
차현구, 김승우, Cha. Hyun-Koo, Kim. Seung-Woo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.12 1011-1019 (9 pages)
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인간 적응형 가전기기를 위한 거주자 심박동 기반 신체활동량 추정
김현희, 이경창, 이석, Kim. Hyun-Hee, Lee. Kyoung-Chang, Lee. Suk 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 486-494 (9 pages)
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실내 환경에서 운영 가능한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템
안상선, 신성욱, 이정욱, 백두권, An. Sang-Sun, Shin. Sung-Oog, Lee. Jeong-Oog, Baik. Doo-Kwon 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 12 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2008, Vol.13 No.6 13-24 (12 pages)
오늘날 멀티 로봇에 대한 연구는 단순한 싱글 로봇들의 효율적인 운영을 넘어 공간탐색의 효율성 극대화 및 넓은 공간에서 각 로봇간의 중복작업 및 충돌 회피를 위한 부분에 집중되어 있다. 이러한 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 각 싱글 로봇을 제어하고 효율적으로 작업을 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 이에 본 논문에서는 RFID를 기반으로 각 싱글로봇의 탐색공간을 효율적으로 할당함으로서 싱글로봇간의 중복 탐색을 최소화 할 수 있는 멀티로봇관리시스템을 제안한다. 또한, 탐색 작업의 완료 보장과 탐색... -
로봇 제어용 저속 무선 프로토콜의 설계 및 구현
이태희, 조상, Lee. Tae-Hee, Cho. Sang 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 6 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2004, No.0 135-140 (6 pages)
홈 네트워킹 기술에 있어서 무선지향과 대역폭 확대 등의 문제를 해결하기 위해 WLAN과 WPAN, 기술이 제시되고 있지만, 블루투스의 문제와 마찬가지로 경제성과 표준화 등으로 아직까지 가정의 가전기기들에 내장시키기 어려운 것이 현실이다. 본 논문은 무선모뎀을 이용하여 다수의 기기들을 제어하기 위한 저속 무선 프로토콜을 제안하고 이를 실제 로봇에 구현하여 안정성을 확인함으로써 가전기기들을 구성하는 제어기나 처리장치의 낮은 처리능력과 제약성을 고려하고 제어용 정보의 정확성과 특성을 지원하고 있음을 확인할 수... -
대학 과학 교양 강좌를 위한 거대사 교육 콘텐츠 분석
김가혜, 김성수, 손정주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 8 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2016, 제 6권 제 2호 1 31-38 (8 pages)
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포용적 가치 실현을 위한 대학박물관의 관람객 포용 전략
한국대학박물관협회 고문화 2022, 제100집 7 177-214 (38 pages)
코로나19 팬데믹 동안 관람객과 대면할 수 없었던 박물관은 소셜 미디어, VR, 로봇 등의 기술을 활용하여 관람객과의 단절 위기를 기회로 만들었다. 또한 유명무실해진 장소를 무한대의 가상공간까지 확장하며 소통할 수 있는 메타버스 속 박물관, AI로 초연결·초개인화되어 다양한 경험을 서비스할 수 있는 박물관을 상상하며, 더 포용적인 가치를 실현하고 지속 가능한 미래를 여는 문화예술기관으로서 다양하게 변신할 수 있는 방법을 연구하고있다. 디지털 원주민 MZ세대, 인공지능 원주민인 알파 세대를 포함한 관람객들도 이... -
소셜 로봇 서비스의 유형화에 따른 유형별 고려 요소
이기림(Ki-Lim Lee), 정민지(Min-Ji Jeong), 최승연(Seung-yeon Choi), 박재완(Jae Wan Park) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 86 883-892 (10 pages)
최근 물리적 편리성과 정서적 교감을 지원하는 소셜 로봇에 대한 관심이 높아지고, 사물인터넷이 발전함에 따라 소셜 로봇은 단순히 로봇 기능을 넘어 다양한 서비스로서의 진화되고 있다. 따라서 소셜 로봇 서비스의 효과적 개발을 위해서는 사용자와 소셜 로봇 서비스 간의 교감 방법과 기능 적용에 관한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 연구는 소셜 로봇 서비스를 유형화하고 서비스 개발 시 고려될 필요가 있는 유형별 요소를 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 소셜 로봇의 이론적 정의 및 특성을 기반으로 심도... -
작가의 표상으로서 새로운 인간상 – 독일문학속의 인물들을 사례로
채연숙(Yonsuk Chae) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 56 597-606 (10 pages)
어느 시대를 막론하고 인간은 재교육이 가능하다는 사실은 자명하다. 왜냐하면 인간 내면에는 인 간만이 가지는 고유의 참자아 Being/Dasein와 참양심 Deep Consience이 숨쉬고 있기 때문이다. 이것 은 또한 인간이 제 4차 산업혁명시대의 인공지능 및 로봇과는 차별화된 점이기도 하다. 따라서 본 연 구에서 필자가 여기서 주목을 하고자 하는 것은 최근 인공지능(AI)이나 로봇공학의 등장으로 21세기 인간의 역할과 기능에 관해 묻고 우리 인간이 이러한 인공 지능 및 로봇들과 어떻게 공존할 수 있을 까 하는 것을 살펴보고자 한다....
