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Real-Time, Simultaneous and Proportional Myoelectric Control for Robotic Rehabilitation Therapy of Stroke Survivors
YoungJin Jung, Hae Yean Park, Kinsuk Maitra, Nagarajan Prabakar, Jong-Hoon Kim 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 10 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 1호 6 79-88 (10 pages)
Objective : Conventional therapy approaches for stroke survivors have required considerable demands on therapist’s effort and patient’s expense. Thus, new robotics rehabilitation therapy technologies have been proposed but they have suffered from less than optimal control algorithms. This article presents a novel technical healthcare solution for the real-time, simultaneous and propositional myoelectric control for stroke survivors’ upper limb robotic rehabilitation therapy. Methods : To... -
어댑티브 어레이 안테나용 디지털 수신기의 적응처리에 관한 연구
민경식, 박철근 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2004, Vol.8 No.4 879-885 (7 pages)
NCO(Numerically Controlled Oscillator)와 디지털 LPF(Low Pass Filter)로 구성되어 있으며, 수치적 알고리즘에 의해 수신된 신호를 처리한다. 통과대역 샘플링 기법을 이용한 디지털 수신기의 시뮬레이션 결과를 보여주고 있으며, 수치적으로 처리되는 DDC에 의해 수신된 low IF 신호가 zero IF 신호로 변환되는 것을 확인하였다 또한, 고분해능을 가지는 MUSIC(Multiple Signal Classification) 알고리즘을 이용한 DOA(Direction Of Arrivals) 추정 기법을 기술하고 있다 DOA의 분해능의 정확도가 입력 샘플링 수와 안테나 소자 수에... -
Matrix Pencil Method를 이용한 고분해능 TDOA 추정 기법
고재영, 조득재, 이상정, Ko. Jae Young, Cho. Deuk Jae, Lee. Sang Jeong 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2012, Vol.36 No.10 833-838 (6 pages)
장점으로 인해 실내측위, 재머 위치추적, 인명구조 등에 자주 사용된다. 본 논문에서는 MPM(Matrix Pencil Method)를 이용한 고분해능 TDOA 추정 기법을 제안한다. 제안된 기법은 기존의 교차상관을 이용한 TDOA 기법에 비교하여 높은 정확도를 가지며 협대역 신호에 적용이 가능하다. 또한 잘 알려진 고분해능 기법 중 하나인 MUSIC(Multiple Signal Classification)에서 공분산 행렬을 사용하는 것과 달리 수집된 데이터를 바로 행렬로 만들어 사용하므로 복잡성이 낮은 특징이 있다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 소프트웨어... -
MUSIC 및 반향 성분 제거 기법을 이용한 음성신호의 입사각 추정
장형욱, 정상배, 김영일, Chang. Hyungwook, Jeong. Sangbae, Kim. Youngil 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.6 1302-1309 (8 pages)
본 논문에서는 다중 신호 분류 기반의 음성신호의 입사각 추정 향상 방법을 제안한다. 기본적으로 제안한 방식은 복소 대역통과 필터를 이용하여 신호 분석을 위한 협대역 신호를 생성한다. 또한, 공간 스펙트럼에서의 반향 성분 제거 및 2차 함수 기반의 응답 근사화를 사용하여 추정 각도의 정확도를 향상시켰다. 실험결과 제안한 방법은 일반화된 상호상관도 방식의 입사각 추정 알고리즘보다 검출 오차 및 검출 성공률 측면에서 더 좋은 성능을 보였다. -
표적 구분을 위한 ISAR 영상 기법에 대한 연구
박종일, 김경태, Park. Jong-Il, Kim. Kyung-Tae 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 10 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2008, Vol.19 No.3 294-303 (10 pages)
측정된 주파수 대역 폭과 각도 영역이 작아질 경우 해상도가 떨어지게 된다. 이를 해결하기 위해 AR(Auto Regressive), MUSIC(Multiple SIgnal Classification), Modified MUSIC과 같은 고해상도 스펙트럼 예측 기법을 이용하여 주파수 대역 폭과 각도 영역이 작아도 높은 해상도의 ISAR 영상을 만들 수 있다. 본 논문에서는 IFFT, AR, MUSIC, Modified MUSIC 기법을 적용하여 만든 ISAR 영상을 이용하여 표적 구분에 이용하고, 표적 구분에 적절한 ISAR 영상을 얻기 위한 고해상도 기법을 연구한다. 그리고 표적 구분 결과를 보여준다. -
신호 대 잡음비가 낮은 경우 광대역 신호의 입사각 추정
조정권, 황영수, 차일환, 윤대희, Cho. J. K., Hwang. Y. S., Cha. I. W., Youn. D. H. 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 9 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 1989, Vol.8 No.4 44-52 (9 pages)
UCERSS (Unit Circle Eigendecomposition Rational Signal Subspace) 알고리듬은 MUSIC(MUltiple Signal Classification) 알고리듬을 2차원으로 확장하여 단위원 상에서의 eigendecomposition을 이용함으로써 다수의 광대역 신호의 입사각을 추정해 왔다. 이 논문의 목적은 신호대잡음비가 아주 낮은 경우에도 다수의 광대역 신호의 입사각을 추정할 수 있도록 UCERSS 알고리듬을 개선하는데 있다. 잡음 성분을 술이기 위해 covariance difference 행렬을 이용한 ESPRIT(Estimation of Signal Parameter via Rotational Invariance... -
MUSIC 스펙트럼을 이용한 잡음환경에서의 목표 신호 구간 검출
박상준, 정상배, Park. Sang-Jun, Jeong. Sang-Bae 한국음성학회 말소리와 음성과학 8 Pages
한국음성학회 말소리와 음성과학 2012, Vol.4 No.3 103-110 (8 pages)
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도래방향 추정을 위한 MUSIC 알고리즘의 설계
박병우, 정봉식, Park. Byung-Woo, Jeong. Bong-Sik 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 6 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2006, Vol.7 No.4 189-194 (6 pages)
논문에서는 고해상도 도래방향 추정기법인 MUSIC(Multiple Signal Classification) 알고리즘의 설계에 대해서 연구하였다. MUSIC 알고리즘은 고유벡터와 방향벡터의 요소가 복소수이기 때문에 하드웨어 구현을 위해서는 입력상관행렬을 확장하거나 유니터리(Unitary) 개념을 적용해야 한다. 이에 따라 MUSIC 알고리즘의 방향벡터와 잡음고유벡터가 서로 직교한다는 성질을 이용하여, 소자 간격과 도래방향을 고려한 기지의 방향벡터와 신호에 의한 잡음고유벡터의 실수연산을 통해 도래방향을 구하였다. 본 논문에서는 MUSIC 알고리즘을... -
Efficient Geo-Location Estimation System using Two-Dimensional MUSIC Algorithm
Kim. Su-Jin, Yim. Choong-Hyuk, Kim. Chang-Hwan 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 636-641 (6 pages)
