자료유형
등재정보
발행기관
- 한국지능시스템학회(22)
- 제어로봇시스템학회(19)
- 대한전기학회(8)
- 한국로봇학회(7)
- 대한기계학회(6)
- 대한전자공학회(5)
- 한국마린엔지니어링학회(5)
- 한국신호처리시스템학회(4)
- 한국조명전기설비학회(4)
- 한국정밀공학회(3)
- 한국정보통신학회(2)
- 한국컴퓨터정보학회(2)
- 한국해양정보통신학회(2)
- 미디어스토리텔링학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국소음진동공학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국컴퓨터산업교육학회(1)
- 한국통신학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(10)
- 한국지능시스템학회 논문지(10)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(8)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(8)
- 로봇학회논문지(7)
- 신호처리-시스템학회 논문지(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 조명-전기설비학회논문지(3)
- 한국마린엔지니어링학회지(3)
- 한국정밀공학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- 미디어스토리텔링(1)
- 유공압시스템학회논문집(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(1)
- 한국생산제조시스템학회지(1)
- 한국소음진동공학회논문집(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
전체 선택해제
총 97건 검색
본문검색 결과만 보기
-
외란 관측기를 이용한 회전형 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어
이규준, 하종헌, 김종식, Lee. Gyu-Jun, Ha. Jong-Heon, Kim. Jong-Sik 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 11 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2002, Vol.26 No.2 243-253 (11 pages)
-
RBF 회로망을 이용한 비선형 시스템의 적응 선형화 제어기의 설계
탁한호, 김명규 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2001, Vol.5 No.3 525-531 (7 pages)
본 논문은 방사기저함수(RBF) 회로망이 도립진자 시스템의 검증에 관해 효과적으로 사용됨을 보여준다. 전체적인 제어시스템의 구성은 플랜트를 제어하기 위해 PD제어기와 RBF 회로망 제어기를 사용하여 병렬로 구성하였다. 그리고 제어 결과를 시뮬레이션을 통하여 PD 제어기와 RBF 회로망 제어기를 비교함과 동시에 비선형 제어에 대한 RBF 회로망의 우수성을 제시하였다. -
도립진자 시스템에 선형 분수 표현법을 이용한 $H_2/ H_infty$ 제어
곽칠성, 최규열 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 11 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1999, Vol.3 No.4 875-885 (11 pages)
-
모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어
강진구, Kang. Jin-Gu 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2011, Vol.16 No.7 157-163 (7 pages)
본 논문에서는 ARS(Attitude Refrence System)를 이용하여 모바일 역진자 로봇의 수평유지와 주행을 위한 자세 제어를 연구하였다. 현재 미국 및 여러 나라에서는 모바일 역진자 로봇에 대한 많은 연구가 진행되고 있으며 이를 이용한 세그 웨이 등을 개발하고 있다. 이러한 2자유도를 이용한 모바일 역진자 로봇은 다양한 모드로 움직일 수 있다. 모바일 역진자 로봇이 2바퀴로 수직 자세를 취하면 시스템이 안정을 취하기 위하여 항상 앞, 또는 뒤로 넘어지려는 성질을 가진다. 현재 자이로센서와 가속도센서를 혼합하는 알고리즘은... -
도립진자 모델에서 칼만 필터의 잡음인자 해석
김훈학, Kim. Hoon-Hak 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.5 13-21 (9 pages)
도립진자 시스템에서 칼만 필터링 최적의 결과를 얻기 위해서는 잡음 공분산 행열 Q, 측정잡음 공분산 행열 R과 초기 에러 공분산 행열 $P_0$와 같은 인자가 필요하다. 이러한 인자는 실제 상황에서 근사화된 값을 사용하거나 정확한 값을 알 수 없기 때문에 칼만 필터의 최적화에 영향을 미치지 않거나 이러한 공분산 행열의 스칼라 이득변화에 덜 민감한 경우를 연구의 대상으로 하고 있다. 또한 상태 측정시 에러를 예측하는 방법으로 구해진 에러 공분산 행열은 상태측정 값 보다는 공분산 행열의 이득과 연관성을 가지게 된다.... -
샘플치 $H{infty}$ 문제： 최악의 외란의 폐경로 표현을 통한 이산화 기법 적용
조도현, 박진홍 한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 8 Pages
한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 2001, Vol.2 No.7 967-974 (8 pages)
리프팅 기법을 사용하지 않고 최악의 경우에 대한 등가 이산화 절차를 통하여 샘플치 $H{infty}$ 문제를 다루었다. 이산 문제 특성화를 유도하기 위해서 표준 선형 2차 이론의 결과를 이용하였다. 제안한 방법은 한 번의 행렬 지수함수 풀이만을 필요로 하므로 리프팅 기법에 비해 매우 간단하지만, 리프팅 기법을 사용하여 구한 샘플치 $H{infty}$ 최적 제어기와의 성능차이가 거의 없었다. 또한, 제안한 방법을 도립진자 모델에 적용하였다 -
선형 상태 관측기의 실용화 검증을 위한 도립진자 시스템의 출력 피드백 제어 실험
이종연, 조규정, 현창호, Lee. Jong-Yeon, Cho. Kyu-Jung, Hyun. Chang-Ho 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.2 192-197 (6 pages)
본 논문은 선형 상태 관측기의 성능 및 실용화 검증을 위하여 도립진자 시스템의 출력 피드백 제어 실험을 수행하였다. 도립진자 시스템으로는 (주)셈웨어의 CEM-IP-01를 실험에 사용하였다. 동역학 해석을 위하여 라그랑지안 방정식 및 자코비안 선형화 방법을 이용하였고, 모의실험을 통하여 일반 상태 피드백 제어기의 출력 응답과 제안된 제어기의 출력 응답을 먼저 비교 분석하였다. 마지막으로 실제 도립진자 시스템에 적용함으로써 제어기 구현에서 발생하는 문제점을 파악하고 해결함으로써 실용화 가능성을 직접 확인하였다. -
영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현
김정섭, 정슬, Kim. Jeong-Seop, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.5 595-601 (7 pages)
본 논문에서는 영상 정보를 이용하여 로보커 팔위의 역진자의 밸런싱 제어를 한다. 로봇 팔위에 놓인 역진자의 각도는 카메라로 검출하고 검출된 각도 값은 제어기로 귀환되어 오차를 생성한다. 따라서 전체 제어루프는 폐회로 루프를 형성한다. 제어 성능을 높이기 위해 기존 선형제어기에 신경망 제어기를 더하였다. RBF 네트워크의 학습 알고리즘은 FPGA에 설계된 부동소수점 연산이 가능한 디지털 제어기에 의해 수행된다. 실험을 통하여 전체 시스템 성능을 검증하였다. -
도립진자 시스템을 통한 최적 상태 되먹임 제어기의 성능 검증
이종연, 이보라, 현창호, Lee. Jong-Yeon, Lee. Bo-Ra, Hyun. Chang-Ho 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 768-773 (6 pages)
본 논문에서는 도립진자 시스템을 이용한 최적 상태 되먹임 제어기 설계 및 성능 검증을 소개한다. 제안하고 있는 최적 상태 되먹임 제어기는 최적제어 이론을 기반으로 입력크기와 응답성능의 최적값을 고려하였고 뿐만 아니라, 적분제어기법을 도입함으로써 정상상태오차를 줄이도록 하였다. 실험에 사용된 도립진자 시스템은 (주)셈웨어의 PC기반 CEM-IP-01으로써 제안된 제어기를 적용한다. 마지막으로 제안된 제어기와 일반 상태 되먹임 제어기를 모의실험과 실험을 통하여 비교함으로써 제안된 제어기의 성능을 검증한다.