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자율주행 로봇을 위한 다중 특징을 이용하여 외부환경에서 물체 분석
김대년, 조강현, Kim. Dae-Nyeon, Jo. Kang-Hyun 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 12 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2010, Vol.13 No.5 651-662 (12 pages)
본 연구는 외부환경에서 자율주행 로봇을 위해 중요한 물체를 찾기 위한 방법을 설명한다. 외부환경의 물체를 찾기 위해서 먼저 로봇은 외부환경에서 주행할 때 획득한 영상으로부터 물체를 검출하고 분할한다. 로봇은 물체의 후보를 자연물의 하늘과 나무로, 인공물의 빌딩으로 나눈다. 후보 물체를 분할하기 위해서 다중 특징을 이용한다. 다중 특징은 색상, 선분, 상황정보, 동시발생 행렬, 소실점 및 주요한 요소성분을 이용한다. 후보 특징은 물체의 특성에 맞게 혼합하여 물체를 분할한다. 이런 다중 특징은 물체에 대한 공간정보,... -
단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종
유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, Yoo. Yoon-Kyu, Kim. Ho-Yeon, Chung. Woo-Jin, Park. Joo-Young 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.1 86-96 (11 pages)
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도심지형 최적주행을 위한 휠.무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘
김윤구, 김진욱, 곽정환, 홍대한, 이기동, 안진웅, Kim. Yoon-Gu, Kim. Jin-Wook, Kwak. Jeong-Hwan, Hong. Dae-Han, Lee. Ki-Dong, An. Jin-Ung 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.3 270-277 (8 pages)
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실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구
안재완, 진지용, 정우진, Ahn. Jae-Wan, Jin. Ji-Yong, Chung. Woo-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.3 231-239 (9 pages)
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GPS 데이터 오차 간의 상관 관계를 활용한 군집 로봇의 위치 추정
조경환, 이지홍, Jo. Kyoung-Hwan, Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.1 93-102 (10 pages)
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실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템
최병욱, 이영민, 박정호, 신동관, Choi. Byoung-Wook, Lee. Young-Min, Park. Jeong-Ho, Shin. Dong-Kwan 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2006, Vol.1 No.2 117-124 (8 pages)
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RFID 태그플로어 방식의 내비게이션에 관한 연구
최정욱, 오동익, 김승우, Choi. Jung-Wook, Oh. Dong-Ik, Kim. Seung-Woo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.10 968-974 (7 pages)
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오차 감소를 위한 이동로봇 Self-Localization과 VRML 영상오버레이 기법
권방현, 손은호, 김영철, 정길도, Kwon. Bang-Hyun, Shon. Eun-Ho, Kim. Young-Chul, Chong. Kil-To 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.4 389-394 (6 pages)
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자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
이정훈, 강성호, 엄기환, Lee. Jeong Hun, Kang. Seong-Ho, Eom. Ki Hwan 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.5 429-434 (6 pages)
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유비쿼터스 홈 메스클린업 로봇의 구현에 관한 연구
차현구, 김승우, Cha. Hyun-Koo, Kim. Seung-Woo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.12 1011-1019 (9 pages)