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유연 로봇 매니퓰레이터의 자동 구축 퍼지 적응 제어기 설계
이기성, 조현철 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 11 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1998, Vol.8 No.2 106-116 (11 pages)
: Automaitc Constructed Fuzzy Adaptive controller)에 기본으로 한다. 제안하는 시스템은 비지도 경쟁 학습 알고리즘을 사용하여 입력 변수의 멤버십 함수와 지도 Outstar 학습 알고리즘을 사용하여 출력 정보를 학습시킨다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 동력한 모델을 필요로 하지 않는다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 끝점이 원하는 궤적을 따라가도록 설계되었다. 이 제어기의 입력은 위치 오차, 위치 오차의 미분 값과 오차의 variation에 의해 결정된다. ACFAC의 우수서을 보여주기 우해서 PID 제어나 신경회로망... -
Multiobjective PI Controller Tuning of Multivariable Boiler Control System Using Immune Algorithm
Kim. Dong-Hwa, Park. Jin-Ill 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.1 78-86 (9 pages)
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유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 퍼지논리 제어기의 설계
손응태, 황석영, Son. Woong-Tae, Hwang. Seuk-Yong 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.3 85-92 (8 pages)
구동되는 엘리베이터의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘레베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역에서 속도가 제어되지 않는 문제를... -
서보 시스템의 강인제어를 위한 퍼지 레귤레이터
박왈서, 오훈, 이주장 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 4 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1994, Vol.8 No.1 53-56 (4 pages)
PID 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 외란이나 시변특성을 가졌을 때 시스템의 강인제어가 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기가 퍼지 레귤레이터를 갖는 제어기법을 제시하였다. 퍼지 레귤레이터는 에러와 에러 변화분에 의해서 설계되며, k번째 제어 입력은 k번째와(k-1)번째 비퍼지화 값의 덧셈에 의해 결정된다. 제어입력은 입력측에 전달된다. 퍼지 레귤레이터에 의한 강인한 제어기능은 시뮬레이션에 의해 확인하였다. -
Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구
이오걸, 송호신, 이준탁, 우정인 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1993, Vol.7 No.3 41-48 (8 pages)
본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다. -
DESIGN OF A SOFT SWITCHING BIDIRECTIONAL DC-DC POWER CONVERTER FOR ULTRACAPACITOR-BATTERY INTERFACES
Wu. Z.W., Zhang. Z.L., Yin. C.L., Zhao. Z. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 12 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2012, Vol.13 No.2 325-336 (12 pages)
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상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형, 김종필, 진강규, 소명옥, Lee. Yun-Hyung, Kim. Jong-Phil, Jin. Gang-Gyoo, So. Myung-Ok 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2012, Vol.36 No.8 1104-1110 (7 pages)
PID 등의 고전적인 방법이 주로 사용되었으나 최근에는 현대제어 이론과 지능제어 기법을 이용한 방법이 주로 적용된다. 최근 비선형 제어에 종종 사용되는 퍼지제어기는 도립진자 시스템과 같이 시스템의 상태 변수가 많으면 퍼지 규칙은 급격하게 증가되어 설계가 까다롭게 된다. 또한 상태 변수를 2개씩 구분하여 퍼지제어기를 설계하면 하나의 제어시스템에 2개의 퍼지제어기를 설계해야 하는 번거로움이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 도립진자 시스템의 4개의 상태변수를 물리적 의미에 따라 새로운 2개의... -
간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 디지털 PI+D 제어기의 설계
채창현, Chai. Chang-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 35-41 (7 pages)
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절자 비례 밸브를 갖는 펌프의 퍼지-동력제어기 설계
전순용 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.4 441-447 (7 pages)