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퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
디지털 박물관 활용을 통한 학교 학습공간의 변혁적 확장
홍혜주, 강인애, 이소현 한국조형교육학회 조형교육 28 Pages
한국조형교육학회 조형교육 2019, 제 69집 5 123-150 (28 pages)
박물관은 전시물을 중심으로 한 탐구학습, 실생활과의 맥락적 학습, 자기주도적 학습, 협력적 학습 등의 특성을 가지고 있다. 또한 학교 환경에 비해 새로운 디지털 테크놀로지의 도입과 활용 면에서 앞서가고 있다. 이로 인해 이전부터 논의되어 오던 박물관과 학교 연계의 교육모형은 4차 산업혁명시대에 맞게 새롭게 진화된 형태로 발전하고 있다. 이런 맥락에서 본 연구에 서는 혁신적 디지털 테크놀로지(예를 들어, VR, 위치기반 기술, BYOD 등)를 활용한 국내외 박물관 사례들을 살펴보고 이것 을 학교 현장에도 연계하여,... -
전통적으로 예술작품은 창조적 권위를 가진 예술가만이 제작할 수 있는 것으로,개 인으로서의 예술가가 결정한 의미를 완성된 작품을 통해 관객에게 전달하는 것이었 다.이러한 결정론적 미학의 구현을 위해 예술가는 작품의 본질 내지는 개념이라는 것을 추구하면서 그것을 시각적으로 구축하는 데에 주력했다.그리고 관객은 전시된 작품을 단순히 감상하는 수동적인 활동을 하는 자로 여겨왔고,예술작품과 감정적이 고 정신적인 관계에만 머물러 있었다.컴퓨터 기술에 기반을 둔 인터랙티브 아트 (InteractiveArt)는 이러한 전통에...
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초연결성의 박물관(Hyper-connected Museum): 테크놀로지 기반의 해외 박물관 서비스 혁신 사례 고찰
박물관 3.0 시대(Museum 3.0)’의 도래에 따른 주요 변화를 전망하기 위해, 본 연구는 4차산업혁명의 핵심 기술이 박물관 서비스 혁신에 미치는 영향력을 조명하는데 목적을 두고 있다. 이를 위해 구글 아트 프로젝트, 가상현실기반의 VR 애플리케이션, 버츄얼 휴먼 가이드, VR 인터랙티브 미디어, 빅데이터 기반의 관람객 분석 및 소장품간의 관계성 분석, 머신러닝 기반의 관람객 예측, 인공지능과 머신러닝 기반의 예술작품 분석 및 재생산, 로봇 투어 가이드 등 주요 사례를 문헌 연구를 통해 고찰했다. 한 가지 주지해야 할 사항은... -
Development and Usability of a Cognitive Rehabilitation System Based on a Tangible Object for the Elderly
Park Sangmi, Won Kyung-A, Shin Yun-Chan, Park Ji-Hyuk 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 12 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2019, 제 8권 1호 4 51-62 (12 pages)
Objective: To develop and verify the usability of a cognitive rehabilitation system with diverse cognitive functional levels based on tangible objects for the elderly population. Methods: A study was conducted to investigate the system s strengths and weaknesses by upgrading it with responses from two groups of 15 patients and 4 occupational therapists. After undergoing three forms of training - regarding executive function, memory, and concentration for a total of 20–30 min, the... -
The effects of music combined with heartbeat sounds played through stuffed animals on emotional regulation ability in children
Min-Sup Shin, Seo Jin Oh, Jungeun Lee 한국심리치료학회 한국심리치료학회지 19 Pages
한국심리치료학회 한국심리치료학회지 2021, 제 13권 제 2호 2 19-37 (19 pages)
This study investigated the effects of music combined with heartbeat sounds played through stuffed animals for 4 weeks on children’s emotional-regulation ability, parent-child attachment, and parenting stress. We randomly allocated 63 healthy 5- to 6-year-olds (33 boys and 30 girls) to a music training (n = 31) or a waiting-list control (n = 32) group. Each training-group subject was given a soft stuffed animal with an inbuilt speaker. For 4 weeks, subjects listened to four types of music... -
Risk-Taking in the New Zealand Bush: Issues of Resilience and Wellbeing
Amanda Bateman, Jane Waters 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 23 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2018, Vol.12 No.2 2 7-29 (23 pages)
This article discusses a single case analysis of teacher-child interactions on an everyday bush walk in New Zealand. It uses a combination of the Leuven wellbeing scale (Laevers, 2000) and a conversation analysis approach to explore how children and teachers attend to specific features of the outdoor environment in a way that encourages risk-taking and builds resilience through problem solving. The collaborative achievement of the activities between the pre- school teacher and the fouryear- old... -
교사보조로봇에 대한 유아의 사회적 상호작용 양상과 이미지
정지현, 박선미 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 30 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 3호 1 1-30 (30 pages)
본 연구는 유치원 현장에서 유아가 로봇과의 경험을 통해 어떠한 사회적 상호작용 양상을 보이며, 로봇 에 대해 어떠한 이미지를 지니고 있는지 그 의미를 분석하고자 하였다. 이를 위해 로봇기반교육을 실행하 고 있는 만 5세 학급의 유아 24명을 대상으로 관찰 및 면담, 그림을 통해 수집한 자료를 분석하였다. 그 결과, 교사보조로봇과 유아 간 사회적 상호작용에서 가장 많이 관찰된 행동 유형은 연합놀이 및 비협력적 활동참여였으며 이러한 상호작용 경험 속에서 유아는 로봇을 도구적으로 대상화하는 양상을 보였다. 반면 협력적... -
시큐리티업체의 유비쿼터스 센서네트워크(USN) 응용전략
장예진, 안병수, 주철현 한국경호경비학회 시큐리티연구 20 Pages
한국경호경비학회 시큐리티연구 2009, 제 21호 5 75-94 (20 pages)
기계경비시스템은 대부분 전자․정보․통신기기로 구성되기 때문에 사회전반적인 환경, 범 죄동향적인 환경적인 면에서 기계경비시스템 등에 영향을 미치게 되며 RFID의 무선인식과 추적기능은 사람 또는 차량의 출입통제나 반입, 감시, 통제 등을 위해 유용하게 쓰여질 부분으 로 사회전반적인 환경 즉 고령화사회에 맞는 실버를 위한 케어 및 여성의 사회진출이 늘어가고 동시에 흉악범죄의 증가로 인한 첨단 도난방지기계시스템의 본격화 할 것으로 그 중요성은 더해가고 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크의 이론적인 고찰을... -
기술의 발달과 함께 등장한 경비기기는 사람에 의존하던 경비형태를 변화시켜 보다 효과적이고 안전한 근무를 할 수 있게 해 주었으며, 사람에 의한 근무의 취약 부분을 보완해 주고 증가하는 인건비에 대응하게 해 준다. 기계경비가 일반인들에게 처음 소개되었을 때, ‘사람이 없는 장소를 경비기기로 경비하는 방법’이라는 새로운 경비방법으로 적용되었으며, 그 적용개념에 어울리게 ‘무인경비’라는 용어로 일반인에게 잘 알려져 있다. 그러나 ‘기계경비’라는 말은 사용범위에 따라 여러 가지 의미로 해석될 수 있으며,...


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