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Car Navigation System에서 GPS와 추측항법을 결합한 위치오차의 최소화에 관한 연구
이혁중, 이창호, 김광익, Lee. Hyuck-Joong, Lee. Chang-Ho, Kim. Kwang-Ik 한국지형공간정보학회 지형공간정보 8 Pages
한국지형공간정보학회 지형공간정보 1994, Vol.2 No.2 81-88 (8 pages)
CNS(Car Navigation System)는 국내외적으로 자율주행차량(Autonomous Land Vehicle)연구분야에서 주행계획 용도보다는 일반차량에서 운전자 보조 시스템으로 더 많이 쓰이고 있다. 본 논문에서는 CNS에 한 연구분야인 Global Path Planning의 새로운 위치추적 알고리즘 결과를 개발하였다. 일본과 같은 경우에는 벌써 이러한 CNS의 연구가 활발히 진행되어서 현재는 상품화되어 년간 $40{sim}50$만개 정도가 팔리고 있고 미국 및 유럽 각국(EC)에서도 CNS의 개발 및 상품화가 활발히 진행되고 있다. 우리나라의 경우엔 아직 주행중인... -
A Method for Improving Accuracy of Image Matching Algorithm for Car Navigation System
Kim. Jin-Deog, Moon. Hye-Young 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2011, Vol.9 No.4 447-451 (5 pages)
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Development of Human Factors Evaluation System for Car Navigation System
차두원, 박범, Cha. Doo-Won, Park. Peom 대한산업공학회 산업공학 11 Pages
대한산업공학회 산업공학 1999, Vol.12 No.2 294-304 (11 pages)
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Decision Support Method in Dynamic Car Navigation Systems by Q-Learning
홍수정, 홍언주, 오경환, Hong. Soo-Jung, Hong. Eon-Joo, Oh. Kyung-Whan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2002, Vol.12 No.4 361-365 (5 pages)
오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 꿈은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한 단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는... -
DEVELOPMENT OF THE SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY DRIVING SIMULATOR (SKUD) FOR HUMAN-MACHINE INTERFACE STUDIES OF CAR NAVIGATION SYSTEMS
Koo. T.Y., Kim. B.Y., Shin. H.J., Son. Y.T., Kim. S.W., Suh. M.W. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 7 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2010, Vol.11 No.5 743-749 (7 pages)
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Design and Implementation of Map Databases for Telematics and Car Navigation Systems using an Embedded DBMS
Joo. Yong-Jin, Kim. Jung-Yeop, Lee. Yong-Ik, Moon. Kyung-Ky, Park. Soo-Hong 한국GIS학회 한국GIS학회지 11 Pages
한국GIS학회 한국GIS학회지 2006, Vol.14 No.4 379-389 (11 pages)
현재 차량 항법 서비스를 위한 데이터는 물리적인 저장형식(PSF : Physical Storage Format)에 따라 설계되어 대용량의 GIS 원시 데이터를 작은 용량으로 압축하고 빠른 매체 접근이 가능하도록 변환된 서비스용 지도 포맷을 제공한다. 하지만, 파일 시스템 기반의 복잡한 구조는 데이터 생성과 관리를 어렵게 하고 시스템 간 상호 호환성이 결여되는 문제점을 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 대두되고 있는 차량용 항법 시스템에서는 견고한 데이터 관리, 데이터의 동기화, 그리고 실시간 데이터 처리의 필요성 때문에... -
Infrastructure-independent Navigation System Using Embedded Map and Built-in Sensors in the Ubiquitous Parking Management
프랭크 엘리호데, 이재완, Elijorde. Frank I., Lee. Jaewan 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 12 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2012, Vol.13 No.5 93-104 (12 pages)
오늘날 사용하고 있는 네비게이션의 신뢰성은 기술적인 발전을 통해 상당히 높아졌다. GPS는 위성기반 위치추적 시스템으로 가장 광범위하게 사용되는 기술이다. 하지만 GPS기반 시스템은 위성이 정확한 뷰를 제공해줄 때에만 위치추적이 정확하다. 본 연구에서는 추적을 위해 내부구조에 의존하지 않는 독자적인 네비게이션을 제안한다. 스마트폰의 내장센서와 내장 맵을 사용하여 정확한 차량 위치추적을 구현한다. 성능평가 결과 정확한 차량의 위치 지원 면에서 우리가 제안한 시스템이 GPS보다 성능이 우수함을 나타내었다.