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Study on a Ultra-light Dual Revolute Manipulator with High Joint Torque
Choi. Hyeung-Sik, Kim. Tae-Hyeung, Moon. Woong-Ju, Ro. Paul I. 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2009, Vol.10 No.4 49-56 (8 pages)
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OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
이승범, 김태욱, 백승환, 윤득선, 이영진, 부광석, Lee. Seung-Beom, Kim. Tae-Wook, Baek. SEung-Hwan, Yun. Deu-Sun, Lee. Young-Jin, Boo. Kwang-Suk 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 45-52 (8 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 교시기술 개발
박찬훈, 박경택, 권대갑, Park. Chan-Hun, Park. Kyoung-Taik, Gweon. Dae-Gab 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 38-44 (7 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇용 중공형 서보 조립체 개발
이영진, 고석조, 윤영진, 이재욱, 박경택, 박찬훈, 신용재, 신윤성, Lee. Young-Jin, Go. Seok-Jo, Yoon. Young-Jin, Lee. Jae-Yook, Park. Kyoung-Taik, Park. Chan-Hun, Shin. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 31-37 (7 pages)
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CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계
이재욱, 유완석, 한현규, 이영철, 이영진, Lee. Jae-Wook, Yoo. Wan-Suk, Han. Hyun-Gyu, Lee. Young-Chul, Lee. Young-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 23-30 (8 pages)
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여유 자유도를 갖는 산업용 로봇의 역기구학 해석 및 최적 동작 계획
이종화, 김자영, 이지홍, 김동혁, 임현규, 류시현, Lee. Jong-Hwa, Kim. Ja-Young, Lee. Ji-Hong, Kim. Dong-Hyeok, Lim. Hyun-Kyu, Ryu. Si-Hyun 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.1 35-44 (10 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
박찬훈, 유정민, 박경택, 이영진, Park. Chan-Hun, Yoo. Jung-Min, Park. Kyoung-Taik, Lee. Young-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 14-22 (9 pages)
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듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
고석조, 이영진, 박경택, 박찬훈, Go. Seok-Jo, Lee. Young-Jin, Park. Kyoung-Taik, Park. Chan-Hun 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 7-13 (7 pages)


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