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Partial Pole Assignment via Constant Gain Feedback in Two Classes of Frequency-domain Models
Wang. Guo-Sheng, Yang. Guo-Zhen, Duan. Guang-Ren 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.2 111-116 (6 pages)
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A New Approach for Transient Response Control via Characteristic Ratio Assignment Method
Kang. Yoon-Bok, Rho. Hi-An, Kim. Han-Sil 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 659-664 (6 pages)
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원전 증기 발생기 수위 제어를 위한 자기 동조 제어기 설계
최병재, 노희천, 김병국, Choi. Byung-Jae, No. Hee-Cheon, Kim. Byung-Kook 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 306-311 (6 pages)
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엔드밀링 공정에서 극점배치 구속적응제어 시스템
정성종, Chung. Sung-Chong 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 10 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 1996, Vol.5 No.2 63-72 (10 pages)
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견실한 서보적응제어기에 관한 연구
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1990, Vol.14 No.3 513-525 (13 pages)
본 연구에서는 ARSC의 이론적인 전개에 대해서 주로 설명하고자 한다. 제2 장에서는 ARSC의 구조를 자세히 기술하며, 제3장에 ARSC를 컴퓨터에 이식하기 위한 알 고리즘을 요약하여 제시한다. 또한, ARSC알고리즘이 총체적으로(globally) 수렴하며 안정하다는 이론적 증명에 대하여 제4장에서 언급하며, 마지막으로 제5장에 실시간 시 뮬레이션을 통하여 ARSC의 간단한 적용실례를 들었다. 실제로 본 ARSC는 엔드밀링의 절삭력 적응제어에 적용되었는데, 그 연구결과는 별도로 발표할 예정이다.


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