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Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
정광민, 이희재, 심귀보, Jung. Kwang-Min, Lee. Hea-Jae, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
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로봇, 관광 안내 로봇부터 우주 탐사로봇까지 자율이동로봇의 응용분야가 넓어짐에 따라서 자율이동로봇의 인기는 급속도로 높아지고 있다. 하지만 동적인 환경 내에서 자율이동로봇의 안전한 네비게이션을 위한 만족스러운 제어 알고리즘은 여전히 연구 과제이다. 본 논문에서는 새로운 Potential field method를 이용한 제어 방법을 제안하였고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘을 실행하고 분석하였고, 이 실험 결과들로서 Potential field method를 사용한 행동(behavior)에 기반한 제어 시스템의 유효성을 나타내었다. -
Biocontrol of Moth Pests in Apple Orchards: Preliminary Field Study of Application Potential for Mass Trapping
Choi. Hwan-Seok, Kim. Geun-Joong, Shin. Hyun-Jae 한국생물공학회 Biotechnology and bioprocess engineering 5 Pages
한국생물공학회 Biotechnology and bioprocess engineering 2011, Vol.16 No.1 153-157 (5 pages)
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Use of Coulomb-Yukawa Like Correlated Interaction Potentials of Integer and Noninteger Indices and One-range Addition Theorems for Ψα-ETO in Evaluation of Potential of Electric Field Produced by Molecule
Guseinov. I.I. 대한화학회 Bulletin of the Korean Chemical Society 4 Pages
대한화학회 Bulletin of the Korean Chemical Society 2009, Vol.30 No.11 2617-2620 (4 pages)
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Cathodoluminescence and Longevity Properties of Potential Sr1-xMxGa2S4:Eu (M = Ba or Ca) Green Phosphors for Field Emission Displays
Ko. Ki-Young, Huh. Young-Duk, Do. Young-Rag 대한화학회 Bulletin of the Korean Chemical Society 5 Pages
대한화학회 Bulletin of the Korean Chemical Society 2008, Vol.29 No.4 822-826 (5 pages)
