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로봇 컴포넌트의 QoS 보장을 위한 프레임워크의 설계 및 성능분석
임재석, 조문행, 정재엽, 이철훈, Lim. Jae-Seok, Cho. Moon-Haeng, Jeong. Jae-Yeop, Lee. Cheol-Hoon 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 12 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2009, Vol.9 No.2 76-87 (12 pages)
안전을 보장해야 하며, 이를 지원하기 위해 로봇 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트의 QoS 보장에 대한 연구가 절실히 요구된다. 로봇 컴포넌트의 QoS는 컴포넌트가 원하는 데이터의 흐름을 가능하게 하여 안정적으로 수행함을 목적으로 하며, QoS를 보장함으로써 이러한 로봇의 지능화와 안정성을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 제한된 자원을 가진 로봇 플랫폼 상에서 운용되는 로봇 컴포넌트들이 요청한 QoS를 최대한 보장하도록 하는 QoS 프레임워크를 설계하고 구현하였다. 또한 QoS의 요청에 대한 응답시간을 측정하고 그에 따른... -
All-IP 망에서 무선 자원 할당과 연계된 QoS 관리자의 설계
고희창, 왕창종 한국정보처리학회 정보처리논문지 7 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 2000, Vol.7 2722-2728 (7 pages)
Protocol)와 같은 서비스가 실제로 이용되고 있다. 그러나 무선 통신의 경우는 이에 더하여 무선 구간에서의 자원 할당의 문제가 남아 있다. 본 연구에서는 코어 망으로 인터넷 프로토콜을 사용하는 차세대 All-IP 망에서, 무선 이동단말 간의 멀티미디어 서비스가 가능하도록 효율적인 주파수 할당을 지원하는 QoS 관리자를 설계하였다. 제안한 QoS(Quality Of Service)관리자는 요구 대역폭이 다른 멀티미디어 호 요청에 대해 융통성 있는 주파수 할당이 가능하도록 대국의 QoS 관리자와의 협상을 통해 제한된 범위 내에서 서비스... -
인터넷 및 방송서비스의 QoS 보장을 위한 10Gbps급 스트리밍 패킷 스케줄러 구조 및 제어방법
김광옥, 박완기, 최병철, 곽동용, Kim. Kwang-Ok, Park. Wan-Ki, Choi. Byeoun-Chul, Kwak. Dong-Yong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2004, Vol.41 No.1 23-34 (12 pages)
초고속 패킷 스위치 네트워크에서 VoD나 HDTV, VoIP같은 고품질 스트리밍 서비스의 QoS를 보장하는 패킷 스케줄러의 구조 및 제어방법을 제시한다. 스트리밍 서비스는 버스트 데이터 응용서비스보다 더욱 엄격한 QoS(jitter, delay, packet loss)보장을 요구한다 또한 스트리밍 서비스는 다른 플로우들의 동작에 상관없이 끊김 없는 서비스를 제공하기 위해 각 플로우별로 최소 대역 보장과 종단간 지연조건을 보장해야 한다. 이들 요구조건들을 만족하기 위해, 패킷 스케줄러는 플로우들이 다른 플로우의 영향을 받지 않도록 분리하고,... -
삼 교대 근무 간호사의 영성, 건강증진행위, 수면의 질
장안우, 용진선 영성과 보건복지학회 영성과 보건복지 18 Pages
영성과 보건복지학회 영성과 보건복지 2019, 제 6권 제 1호 4 87-104 (18 pages)
본 연구는 서울시에 소재한 C 대학병원에서 1 년 이상 밤근무를 포함한 3교대 근무를 하고 있는 간호사의 영성과 건강증진행위, 수면의 질의 정도를 파악하고, 이들 변인 간의 관계를 알아보는 서술적 조사연구이다. 연구에 자발적으로 참여하기로 동의한 236 명을 대상으로 설문지를 이용하여 2018 년 5 월 13 일부터 5 월 27 일까지 자료를 수집하였다. 영성은 건강증진행위와 정상관관계(r=.50, p<.000)가 있었고, 수면과는 역 상관관계****(r=-.17, p=.009)가 있었으며, 건강증진행위와 수면의 질은 상관관계가 없었다(r=-.05,... -
SDS : Sequential Download System을 이용한 P2P 미디어 스트리밍
박병철, 노선식, 이동은, Park. Byung-Chul, Roh. Sun-Sik, Lee. Dong-Eun 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.11 2166-2171 (6 pages)
본 논문에서는 P2P 네트워크에서 높은 스트리밍 QoS를 제공하기 위한 Sequential Download System(SDS)을 제안하였다. SDS는 Download Manager를 이용하여 여러 피어로부터 파일을 수신하고, 파일 수신시에 피어의 갑작스런 이탈에 대처할 수 있다. 또한 스트리밍 시 발생하는 버퍼링 시간을 최소화하여 안정된 스트리밍을 제공하며, Memory Map을 이용하여 다운로드 중에도 다른 피어의 요청에 대처할 수 있다. -
프레임 기반의 우선순위화를 적용한 네트워크 적응형 HD MPEG-2 스트리밍의 설계 및 구현
박상훈, 이승주, 김종원, 김우석, Park. SangHoon, Lee. Sensjoo, Kim. JongWon, Kim. WooSuk 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2005, Vol.30 886-895 (10 pages)
MP@HL) 형식을 갖는다. 네트워크 상태의 측정은 스트리밍 클라이언트에서의 RTP 패킷 헤더의 파싱을 이용한 패킷 손실율과 평균 지터의 측정을 통해 이루어지며 이 정보는 주기적으로 스트리밍 서버로 피드백 된다. 스트리밍 서버의 네트워크 적응 관리자(network adaptation manager)에서는 네트워크 상태에 따라 프레임의 중요도에 따른 프레임 폐기(frame dropping)를 함으로서 전송률 적응을 수행한다. 이와 관련하여 TS 패킷의 실시간 파싱 및 프레임 기반 패킷 우선순위화 기법이 제안된다. 제안 시스템은 소프트웨어로 구현되며... -
IP망을 통한 MP4 파일 스트리밍 시스템의 설계 및 구현
김현철, 민승홍, 서덕영, 김규헌, 김진웅 한국방송공학회 방송공학회논문지 10 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2001, Vol.6 No.3 205-214 (10 pages)
본 논문에서 제시한 스트리밍 서버 시스템은 GUL, Session Manager, Splitter, SL Packetizer; Transmitter 등으로 구성되어 있으며, 클라이언트 시스템은 MPEG-4 참조 소프트웨어인 IMI-2D 플레이어를 기반으로 구현되었다. 또한 본 스트리밍 시스템은 실시간 전송이 필요한 미디어 데이터와 QoS 관리를 위해 RTP와 RTCP를 각각 사용하도록 설계되었으며, 초기객체기술자(IOD), 객체기술자(OD), BIFS와 같은, 스트리밍을 위해서 반드시 전송되어져야 할 데이터와 정지영상 및 텍스트 등과 같이 하나의 패킷으로 전송이 완료되는 미디어...
