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주간보호센터 이용 경도인지장애 노인의 인지기능 향상을 위한 인지치료 프로그램 효과
배성환, 장연식 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 11 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2021, 제 15권 제 1호 10 91-101 (11 pages)
목적 : 전산화 인지치료 프로그램과 워크북 훈련을 병행한 인지치료 프로그램이 주간보호시설을 이용하는 경도인지장애 노인의 인지기능에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 연구방법 : 주간보호센터 이용 노인 중 선정기준에 적합한 경도인지장애 노인 실험군 21명과 대조군 17명으로 총 38명을 대상으로 하였다. 실험군은 주 3회 전산화 인지치료 프로그램, 주 2회 인지활동 프로그램, 주 5회 재가형 인지중재치료 프로그램을 실시하였고, 대조군은 주 5회 인지활동 프로그램을 진행하였다. 프로그램 운영은 두 군 모두 8주, 주 5회,... -
인간은 시각을 통해 외부의 사물을 인지하고 받아들인다. 시각은 인간의 다른 감각기관보다 많은 것을 외부로부터 인지한다. Muir에 의하면 우리가 외부로부터 인지하는 83% 정도는 시각을 통해서이고, 나머지는 다른 감각 기관을 통한다고 했다. 실질적으로 얼굴의 표정이나 대상의 색깔은 오직 시각체제를 통해서만 얻을 수 있는 정보들이다. 인간의 뇌도 많은 부분이 시각 정보를 분석하는데 관여하고 있다. 그만큼 시각체제는 우리에게 중요하다(Carlson, 2003; 김현택 외 역, 2006: 197). 즉, 시각체제는 두뇌가 사물을 분류하기...
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Dear fellow symposium participants -- I am very grateful for this opportunity to introduce to you some observations and information on the open-air museums in Sweden. I hope this will be of interest in an international perspective, as well as for my Korean colleagues whom I understand are actively engaged in expanding the role and the enormous potential of open-air museums here in Korea -- clearly a very worthwile endeavor. As the director of the Museum of Far Eastern Antiquities, I cannot claim...
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관심영역(ROI-LB)의 최적 추출에 의한 차선검출의 고속화
정차근, Cheong. Cha-Keon 한국방송공학회 방송공학회논문지 12 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2009, Vol.14 No.2 253-264 (12 pages)
본 논문에서는 실용화를 목적으로 비전 시스템을 기반으로 한 차선검출의 성능개선과 처리과정의 고속화 알고리즘을 제안한다. 차선검출의 고속화를 위해 전처리 과정으로 수평소실선의 추정과 관심영역(ROI-LB)의 최적 선정으로 획기적인 검출영역의 감소가 가능하다. 블록단위의 ROI-LB 내에서 영상의 특징정보를 추출하고 이를 기반으로 한 Hough 변환의 적용에 의한 nonparametric 모델 매칭 기법으로 차선을 검출한다. Laplacian 필터를 사용해서 잡음제거와 동시에 에지 보강 과정을 처리함으로서 다양한 차선 패턴에 대한 특징정보... -
직선기반 SLAM에서의 루프결합
장국현, 서일홍, Zhang. Guoxuan, Suh. Il-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.2 120-128 (9 pages)
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비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어
권지욱, 홍석교, 좌동경, Kwon. Ji-Wook, Hong. Suk-Kyo, Chwa. Dong-Kyoung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.9 896-902 (7 pages)
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자율주행 로봇의 외부환경 이해를 위한 기하학적인 빌딩 분석
김대년, 찐황헌, 조강현, Kim. Dae-Nyeon, Trinh. Hoang-Hon, Jo. Kang-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.3 277-285 (9 pages)
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기하학 정보와 객체 추출을 통한 실시간 높이 측정
김종수, 김태용, 최종수, Kim. Jong Su, Kim. Tae Yong, Choi. Jong Soo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 1652-1659 (8 pages)
객체의 높이를 각 프레임 마다 사용자 입력을 통해 측정하여 실시간에 이용할 수 없는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해, 입력 영상에서 움직임 객체의 영역을 추출하여 객체의 높이를 자동으로 측정한다. 입력 영상에서 픽셀 정보와 시간적인 정보를 이용하여 움직임 객체를 추출하고 반복적인 계산을 통해 실제와 근소한 객체의 바닥점과 높이점을 추출한다 이 두 점 사이의 높이 계산은 기하학정보인 소실점(Vanishing point), 소실선(Vanishing line)과의 계산을 통해 이루어진다. 측정된 높이는 신뢰도 평가를 통해 모의실험에서... -
Gabor Filter를 이용한 소실선 검출 기반의 깊이 지도 생성 기법
유태훈, 이상훈, Yoo. Tae-Hoon, Lee. Sang-Hun 한국융합학회 한국융합학회논문지 5 Pages
한국융합학회 한국융합학회논문지 2012, Vol.3 No.1 13-17 (5 pages)
본 논문에서는 기하학적 단서인 소실선과 텍스처를 이용하여 깊이 지도를 생성하는 방법을 제안한다. 소실선은 영상 내 존재하는 평행한 직선들에 의해 생성되는 것으로 영상에서 Gabor Filter를 통해 특정 각도의 경계를 추출하고 이를 허프 변환을 통해 직선을 추출하여 소실선을 검출해낸다. 검출된 소실선에 따라 초기 깊이 지도를 생성하고 텍스처 단서인 슈퍼 픽셀을 이용한 상대적 깊이 지도를 결합하여 최종 깊이 지도를 생성한다. 소실선을 이용한 초기 깊이지도와 슈퍼 픽셀을 이용한 상대적 깊이 지도를 결합함으로써 보다...
