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Integrating Ant Colony Clustering Method to a Multi-Robot System Using Mobile Agents
Kambayashi. Yasushi, Ugajin. Masataka, Sato. Osamu, Tsujimura. Yasuhiro, Yamachi. Hidemi, Takimoto. Munehiro, Yamamoto. Hisashi 대한산업공학회 Industrial engineering & management systems : an international journal 13 Pages
대한산업공학회 Industrial engineering & management systems : an international journal 2009, Vol.8 No.3 181-193 (13 pages)
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Media Landscape without Apple: A Workshop for Critical Awareness of Alternative Media Infrastructure
Mizukoshi Shin 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 18 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.2 5 77-94 (18 pages)
Until the 2000s, media literacy evolved while centering around the application of critical thinking of contents such as TV programs and the exchanges on social media. However, unlike television, messages on social media are inseparable from the infrastructure that supports them, as the nature of the infrastructure frames the contents and the communication phenomenon. When Google, Apple, Facebook, and Amazon are so visible in our daily lives, we believe it is necessary to examine and promote... -
한·일 복지전시회 비교: 일본 국제복지기기전(HCR)과 한국 국제복지재활시니어전시회(KORECA)를 중심으로
조경리(Cho Kyung-Lee), 이정화(Lee Jung-Hwa), 성윤정(Sung Yoon-Jeong), 양영애(Yang Yeong-Ae) 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 12 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2018, 제 10권 제 2호 12 117-128 (12 pages)
목적: 고령화에 따른 고령친화산업의 필요성이 증가되고 발전되고 있다. 고령친화산업의 이용이 증가하고 있어관련 산업의 중요성 및 이용을 촉진하기 위한 전시회의 발전이 중요하다. 따라서 한국의 복지기기 관련전시회의 발전 방안을 모색하기 위해 동아시아에서 최초로 국제 전시회를 개최한 일본을 비교 국가로서선정하여, 각국의 전시회 규모 및 특성을 비교 분석 하고자 한다.\n연구방법: 일본 동경 국제복지기기전(HCR)과 한국 부산 국제복지재활시니어전시회(KORECA)의 3년간의 데이터를비교한다. 전시장의 크기, 참가업체 수,... -
초등학교 교사의 로봇활용교육프로그램 수용의도에 관한 영향요인 분석
김미량, 조혜경, 한정혜, 한광현 한국교원교육학회 한국교원교육연구 23 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2009, 제 26권 제 1호 17 427-449 (23 pages)
본 논문은 초등학교 교사들의 로봇활용교육 프로그램의 채택 또는 수용에 영향을 미치는 요인을 논의하는 데에 있다. 로봇교육활용 프로그램을 새로운 ICT와 같은 신기술로 보고, 이용의도에 있어 설명력이 높은 것으로 검증된 기술수용모형의 용이성과 유용성, 이용의도 간의 관계를 기본틀로 도입하고, 여기에 합리적 행동이론에서 행동에 큰 영향을 미치는 것으로 제시된 주관적 규범, 그 외 학생들의 수업에의 몰입유도 가능성, 상호작용성, 신기술에의 적응성, 교사 혁신성 등을 추가하여 연구가설을 구성하였다. 초등학교 교사... -
교사보조 인간형 로봇의 외형에 대한 만4세 유아 선호도 연구
하수연, 이성애 한국보육지원학회 한국보육지원학회지 22 Pages
한국보육지원학회 한국보육지원학회지 2012, 제 8권 제 5호 5 89-110 (22 pages)
본 연구는 앞으로 더욱 발달되어 유아교육 현장에 보급될 교사보조 인간형 로봇의 개발에 도 움이 되는 기초자료를 제공하기 위하여, 유아들이 선호하는 로봇의 전체, 얼굴, 몸통, 다리 등 의 모습과 활용을 위한 모습 등을 분석하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 만4세 유아 180명을 대상으로 하였으며, 이 중 남아는 95명이고 여아는 85명이다. 본 연구의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 유아들은 곡선을 위주로 직선이 다소 가미된 그리고 부드러운 느낌을 주는 로봇을 선호하고 자기와 비슷한 크기의 로봇을 선호한다. 둘째,... -
만화영화 <월-이(Wall-E)>가 유아교육에 주는 함의
강신영, 조은래 한국보육지원학회 한국보육지원학회지 23 Pages
한국보육지원학회 한국보육지원학회지 2012, 제 8권 제 1호 5 85-107 (23 pages)
본 연구는 만화영화<월-이(Wall-E)>의 의미를 분석하여 유아교육에 대한 시사점을 도출하고자 하였다. 분석방법은 Wolcott(1994)의 개념에 근거한 질적 자료 분석 방법 중 해석적 분석 모형 을 사용하여 다음과 같은 연구결과를 도출하였다. 첫째, 지구는 오염되고 파괴되어 버려진 땅으 로 나온다. 액시엄은 지구를 파괴한 주체인 나태한 사람들의 안식처로, 선장실은 각성과 변화의 실마리를 얻는 공간이 된다. 둘째, 시간이 지남에 따라 액시엄은 귀환도구로 역할을 하며, 지구 는 고향, 터전으로 인식되어 인간이 돌아왔을 때는... -
교사보조로봇에 대한 유아의 사회적 상호작용 양상과 이미지
정지현, 박선미 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 30 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 3호 1 1-30 (30 pages)
본 연구는 유치원 현장에서 유아가 로봇과의 경험을 통해 어떠한 사회적 상호작용 양상을 보이며, 로봇 에 대해 어떠한 이미지를 지니고 있는지 그 의미를 분석하고자 하였다. 이를 위해 로봇기반교육을 실행하 고 있는 만 5세 학급의 유아 24명을 대상으로 관찰 및 면담, 그림을 통해 수집한 자료를 분석하였다. 그 결과, 교사보조로봇과 유아 간 사회적 상호작용에서 가장 많이 관찰된 행동 유형은 연합놀이 및 비협력적 활동참여였으며 이러한 상호작용 경험 속에서 유아는 로봇을 도구적으로 대상화하는 양상을 보였다. 반면 협력적... -
학습을 통한 자아의 재구성: 성인학습자의 고등교육 경험 이해
홍아정 한국성인교육학회 Andragogy Today 34 Pages
한국성인교육학회 Andragogy Today 2009, Vol.12 No.4 8 185-218 (34 pages)
본 연구는 성인학습자들의 대학입학을 통한 학습경험이 그들의 삶, 특히 자신을 이해하고 재구성하는 과정에 어떠한 영향을 미쳤는지 이해하는데 목적을 두었다. 성인학습자들의 학습경험과 의미를 이해하기 위하여 대학에 입학한 25세 이상의 성 인 14명을 심층 면담하였다. 본 연구는 성인들의 학습참여에 따른 학습의 결과를 도구적 관점으로 분석하려는 의도에서 벗어나 성인학습자들의 주관적 관점을 토대 로 그들이 경험한 대학생활과 자기이해의 변화, 더불어 학습에 대한 그들의 관점의 변화를 이해하는데 초점을 두었다.... -
범주 경계선적 대상에 대한 유아의 생명현상 이해
김민경, 이순형, 이동훈 한국인간발달학회 인간발달연구 26 Pages
한국인간발달학회 인간발달연구 2018, 제 25권 제 1호 9 169-194 (26 pages)
이 연구는 범주 경계선적 대상에 대한 전조작기 유아의 생명현상 이해가 유아의 연령과 대상의 속성에 따라 차이가 있는지 검토하고, 이를 통해 유아의 생물개념 발달양상을 밝히고자 하였다. 서울과 경기도의 중류층 거 주 지역 소재 어린이집 3곳과 유치원 1곳에서 3, 4, 5세 유아 총 120명을 연구대상으로 선정하였다. 연구대상 유아는 이 연구를 위하여 개발된 경계선적 대상인 인간형 지능로봇을 관찰한 후 생명현상 판단 및 판단근거 과제를 수행하였다. 수집된 자료는 SPSS 프로그램에서 다중응답 교차분석을 이용하여 통계처리... -
중요 여행 정보를 찾기 위한 지능 검색 시스템
윤은일, 신현일, 류근호, Yun. Un-Il, Shin. Hyeon-Il, Ryu. Keun-Ho 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2009, Vol.14 No.11 113-121 (9 pages)
최근 주 5일 근무의 시행범위가 확대되면서 여가활동에 대한 관심이 증대되고 있다. 또한 인터넷과 모바일 인프라가 널리 보급되어 특정 정보를 필요로 하는 사용자들은 검색 엔진을 이용하여 원하는 정보를 얻을 수 있게 되었다. 그러나 공유되는 정보의 양이 급속하게 증가함에 따라, 검색되는 정보는 많지만 사용자가 원하는 정확한 정보만을 제공받기는 쉽지 않다. 단적인 예로, 여행 정보의 경우사용자들은 자신이 필요한 정보를 검색하지만, 그 결과로는 수많은 여행 상품의 광고들을 보게 된다. 이 논문에서는 정보 수집... -
로봇 에이전트의 원격 제어를 위한 가상 3D 인터페이스 시스템
안현식 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 6 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.4 85-90 (6 pages)
최근 생체 모방 시스템과 지능 로봇 등에 대한 관심에 따라 일정한 작업을 스스로 수행하는 로봇 에이전트 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다 로봇 에이전트를 보다 인간 친화형으로 제어하기 위한 인터페이스가 요구되고 있는데 본 논문에서는 인터넷 환경에 기반한 로봇 에이전트의 원격 제어 및 모니터링을 위한 가상 3D 인터페이스 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 매니저-에이전트 모델로 설정하고 작업자가 원격지에 있는 매니저에서 가상의 3D사용자 인터페이스 환경하에서 마우스로 로봇 에이전트에게 작업 지시 내용에... -
집단 로봇 제어를 위한 수정된 플로킹 알고리즘의 시뮬레이션 검증
이은복, 신석훈, 유용준, 지승도, 김재익, Lee. Eun-Bok, Shin. Suk-Hoon, You. Yong-Jun, Chi. Sung-Do, Kim. Jae-Ick 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 10 Pages
한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 2009, Vol.18 No.4 49-58 (10 pages)
로봇의 지능화에서 기존의 하향식 접근 방식은 단일 개체 지능화에 중점을 두어 왔으나 이러한 접근은 첫째, 센싱, 연산, 통신에 소모되는 비용과 시간이 크다는 것 그리고 둘째, 예측 불가능한 환경변화에 민감하게 대응하는데 어려움이 있다. 본 연구는 이러한 단점을 극복하는 상향식 접근 방식의 집단적 지능화를 위한 알고리즘과 이를 적용한 에이전트 모델을 제안하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 본 연구에서 제안한 수정된 플로킹 알고리즘은 그래픽이나 게임에서 집단이동을 보이는 생명체를 모델링 하는데 주로 사용되어온... -
영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용한 시간 추론 서비스의 구현
김현식, 박찬영, 김인철, Kim. Hyun-Sik, Park. Chan-Young, Kim. In-Cheol 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 12 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2009, Vol.14 No.4 37-48 (12 pages)
가정용 서비스 로봇들은 사용자들에게 다양한 시간 추론 서비스들을 제공할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 이러한 시간 추론 서비스를 효과적으로 구현하는 방법을 제안한다. 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 시간 추론 서비스를 개발하기 위해서는 다양한 실세계 시간 제약들을 어떻게 하나의 계획 영역 정의 언어로 표현하느냐 하는 지식 공학적 문제뿐만 아니라, 인공지능 계획기와 서비스 소비자 사이의 인터페이스를 어떻게 구현하여야 하느냐 하는 시스템 설계 문제를 함께... -
트리에서의 배달문제에 대한 최적해 알고리즘
이광의, Lee. KwangEui 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 8 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2014, Vol.19 No.2 143-150 (8 pages)
본 논문에서는 트리에서의 배달문제를 제안하고, 이를 해결하는 두 개의 알고리즘을 제안한다. 트리상에서의 배달문제는 n개의 서로 다른 이동속도를 갖는 로봇을 이용하여 배달물을 트리의 한 노드에서 다른 노드로 배달하는 시간을 최소화 하는 문제이다. 첫 번째 알고리즘은 핸드오버가 발생하는 장소에 대한 제한을 두어 트리에서의 배달문제를 위한 최적해를 생성한다. 이 알고리즘에서 핸드오버는 주어진 트리의 정점에서만 발생하는 것으로 가정하며, 시작점에서 도착점까지 핸드오버가 발생하는 위치와 핸드오버에 참여하는... -
지능로봇에서 에이전트와 ESB를 사용한 서비스 지향 애플리케이션의 자가 재구성
이재정, 김진한, 이창호, 이병정, Lee. Jae-Jeong, Kim. Jin-Han, Lee. Chang-Ho, Lee. Byung-Jeong 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2008, Vol.14 No.8 813-817 (5 pages)
지능로봇(Intelligent Robot)은 주변환경을 감지하는 센서로부터 실시간 정보를 수집하고 지능적인 기능을 수행한다. 지능로봇의 자가 재구성(Self-Reconfiguration) 능력은 외부 환경의 변화에 대응하기 위해 기능을 재구성하고, 오류가 발생하였을 때 중지 없이 스스로 회복할 수 있는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 ESB(Enterprise Service Bus)를 사용한 지능로봇의 에이전트 기반 자가 재구성 프레임워크를 제안한다. 본 논문의 프궤임워크는 멀티에이전트 시스템을 이용한 서비스 지향 애플리케이션의 동적인 발견과 자가... -
에이전트의 시대가 오고 있다
이근상, Lee. Keun-Sang 한국과학기술정보연구원 정보관리연구 17 Pages
한국과학기술정보연구원 정보관리연구 2000, Vol.31 No.4 71-87 (17 pages)
연결된 이기종의 유용성을 높이고 기존의 분산객체 컴퓨팅의 문제해결을 위해 이동 에이전트(Mobile agent)의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이런 연구를 통해 기존의 분산시스템뿐만 아니라 전자상거래, 네트워크관리, 정보검색 등 많은 분야에 이동 에이전트를 적용시키는 연구가 진행되고 있으며, 많은 시스템이 개발되고 있다. 본고에서는 에이전트의 연구에 있어 관련된 사항을 알아보고 에이전트간 통신기능향상을 위해 연구한 내용을 바탕으로 전반적인 내용을 다루고자 하며, 마지막으로 에이전트의 미래와 적용분야에 대해... -
Development of a Multiplex RT-PCR for the Simultaneous Detection of Three Viruses in Cherry Plants
Chung Youl Park, Jeong-ran Park, Geun-sik Lee, Seung-In Yi, Byeong Hoon Kim, Jung Sik Eom, Som Gyeol Lee, Hong-sup Kim 한국식물병리학회 식물병연구 4 Pages
한국식물병리학회 식물병연구 2018, 24권 3호 7 233-236 (4 pages)
A multiplex RT-PCR (mRT-PCR) assay was developed for the detection of the recently reported viruses, Cherry virus A (CVA), Little cherry virus 1 (LChV-1), and Little cherry virus 2 (LChV-2), in cherry plants in Korea. Eight sets of primers were designed for each virus and their specificity was tested by using various combinations of mixed primer sets. From the designed primer sets, one combination was selected and further evaluated to estimate the optimum temperature and detection limits of the...
