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Real-Time, Simultaneous and Proportional Myoelectric Control for Robotic Rehabilitation Therapy of Stroke Survivors
YoungJin Jung, Hae Yean Park, Kinsuk Maitra, Nagarajan Prabakar, Jong-Hoon Kim 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 10 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 1호 6 79-88 (10 pages)
have been proposed but they have suffered from less than optimal control algorithms. This article presents a novel technical healthcare solution for the real-time, simultaneous and propositional myoelectric control for stroke survivors’ upper limb robotic rehabilitation therapy. Methods : To implement an appropriate computational algorithm for controlling a portable rehabilitative robot, a linear regression model was employed, and a simple game experiment was conducted to identify its potential... -
자동 로봇 용접을 위한 Hand-Eye 레이저 거리 측정기 기반 용접 평면 인식 기법
박재병, 이성민, Park. Jae Byung, Lee. Sung Min 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 7 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2012, Vol.49 No.9 307-313 (7 pages)
Hand-Eye 레이저 거리 측정기 기반 용접 평면 인식 기법을 제안한다. 로봇 용접은 대상체의 형상에 의해 미리 정의된 용접선을 따라 금속 대상체를 용접 평면에 접합하는 과정이다. 따라서 성공적인 로봇 용접을 위해서는 용접 평면의 위치와 방향을 정확히 검출해야 한다. 만약 평면의 위치와 방향을 정확히 검출하지 못한다면 자동 로봇 용접은 실패하게 된다. 정밀한 용접 평면 인식을 위해 레이저 거리 측정기를 이용해 평면상의 직선을 검출한다. 레이저 거리측정기에 의한 직선 검출을 위해 Hough 변환을 적용한다. Hough 변환은... -
Effects of real-time feedback training on weight shifting during golf swinging on golf performance in amateur golfers
Ji-Hyun Hwang, Ho-Suk Choi, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 6 189-195 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to examine the effects of real-time visual feedback weight shift training during golf swinging on golf performance. Design: Repeated-measures crossover design. Methods: Twenty-sixth amateur golfers were enrolled and randomly divided into two groups: The golf swing training with real-time feedback on weight shift (experimental group) swing training on the Wii balance board (WBB) by viewing the center of pressure (COP) trajectory on the WBB. All... -
Effect of repetitive wrist extension with electromyography-triggered stimulation after stroke
Yo-seb Lee, Yu-ri Cha, Young Kim, Su-jin Hwang, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 3호 4 127-133 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to explore the effect of repetitive wrist extension task training with electromyography (EMG)-triggered neuromuscular electrical stimulation (NMES) for wrist extensor muscle recovery in patients with stroke. Design: Randomized controlled trial. Methods: Fifteen subjects who had suffered a stroke were randomly assigned to an EMG-triggered NMES group (n=8) or control group (n=7); subjects in both groups received conventional therapy as usual. Subjects in... -
Kinematic characteristics of grip force in patients with cervical spondylosis
Bum-suk Lee, Naoto Noguchi, Daiki Kakiage, Tsuneo Yamazaki 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 1 61-65 (5 pages)
the Simple Test for Evaluating Hand Function (STEF) were also assessed. Correlations between the total grip force and cutaneous pressure threshold, pinch power, grip power, and STEF subtest times were evaluated. Results: We found that the total grip force correlated with the cutaneous pressure threshold (p<0.05). Moreover, the total grip force of the dominant thumb correlated with the results of the three STEF subtests (p<0.05). There were no significant correlations between the total grip force... -
DIGITAL ART & MEDIA LITERACY -on the Exhibition in GINUSEUM and Collaboration with Community Media Center Incheon
Oh Chang Geun 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 10 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.2 8 125-134 (10 pages)
This paper explores digital artworks that were mainly exhibited in the art gallery of GINUSEUM in Gyeongin National University of Education, Korea, and in the Community Media Center in Incheon. Last year, nine renowned artists from Korea participated in a media art exhibition titled Media Sensibilia in GINUSEUM. Consequently, a digital installation from the exhibition was invited to the Community Media Center in Incheon, for the experiential education of the residents. The fundamental purpose of... -
Intestinal Absorption of Fibrinolytic and Proteolytic Lumbrokinase Extracted from Earthworm, Eisenia andrei
XiangMeiYan, Chung-HyoKim, ChulKyuLee, JangSikShin, IlHwanCho, UyDongSohn 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2010, Vol.14 No.2 2 71-75 (5 pages)
To investigate the intestinal absorption of a fibrinolytic and proteolytic lumbrokinase extracted from Eisenia andrei, we used rat everted gut sacs and an in situ closed-loop recirculation method. We extracted lumbrokinase from Eisenia andrei, and then raised polyclonal antibody against lumbrokinase. Fibrinolytic activity and proteolytic activity in the serosal side of rat everted gut sacs incubated with lumbrokinase showed dose- and time-dependent patterns. Immunological results obtained by... -
적외선 센서(CMOS) 기술을 활용한 주문 시스템 개발
강신심, 조현숙, 이재용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 4호 7 63-71 (9 pages)
본 논문에서는 IT기술이 적용되지 않은 메뉴판 시스템을 개선하기 위하여 적외선 CMOS 터치 기술 방식을 활용하여 메뉴를 선택하고 주문할 수 있는 방법을 제시한다. CMOS 방식은 소비 전력이 적게 들고 다채널 고속 읽기가 용이하여 이미지센서 분야 분야에서 각광받고 있다. 또한 CMOS 적외선 카 메라 방식은 터치 대상의 위치를 검출하는데 우수한 성능을 보이는 방식이다. 개발대상기술은 사용자 가 초단거리 투사 장치를 통해 터치영역을 인식한 후 주문하는 방식이다. Tcoch PAD에 메뉴판을 구 성하고 터치 방식으로 메뉴를... -
가상현실 기반 중재가 뇌졸중 환자의 인지기능과 상지기능 및 일상생활 수행 능력에 미치는 영향
백승혜, 김경일 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 10 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2021, 제 15권 제 2호 7 79-88 (10 pages)
목적 : 본 연구의 목적은 가상현실 기반 중재가 뇌졸중 환자의 인지기능과 상지기능 및 일상생활 수행 능력에 어떠한 영향을 미치는지 알아보는 것이다. 연구방법 : 울산광역시에 위치한 S 요양병원에 입원한 뇌졸중 환자 30명을 무작위로 나누어 가상현실 기반 중재의 효과를 알아보고자 하였다. 실험군은 라파엘 스마트 글러브를 적용한 그룹과 대조군으로 기능적 과제 훈련을 하는 그룹으로 나누었다. 하루 40분, 주 3회 8주간 중재를 시행하였으며, 중재 전과 중재 후에 Mini-Mental State Examination-Korean(MMSE-K), Manual... -
상지 재활로봇 훈련이 뇌졸중 후 아탈구에 미치는 영향: 단일 대상 연구
성윤정, 양영애 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 7 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2018, 제 12권 제 1호 6 55-61 (7 pages)
목적: 이 연구의 목적은 상지재활 로봇 훈련이 뇌졸중 후 아탈구에 미치는 효과에 대해 알아보고자 시행하였다. 연구방법 : 본 연구는 단일대상 연구로 AB 실험설계가 사용되었다. 기초선 단계에서는 통상적인 작업치료를 시행하였고, 중재기간에는 통상적인 작업치료를 병행한 상지재활로봇(Neuro-X？？,Apsun,Korea) 훈련을 시행하였다. 회기마다 아탈구의 정도를 mm로 측정하였고 어깨 근력은 상지재활로봇의 근력 측정 프로그램을 통해 kg으로 측정하였다. 연구결과 : 상지재활로봇 훈련 중재 후 아탈구 정도가 24mm에서 20mm로... -
가상현실 기반 재활프로그램의 임상적 효과: 체계적 고찰
김현기, 이민영, 양영애 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 11 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2018, 제 12권 제 1호 1 1-11 (11 pages)
목적 : 본 연구는 가상현실프로그램에 대한 연구동향을 알아보고 추후 연구에 대한 방향 및 가상현실 프로그램에 기초자료 및 근거자료를 제공하고자 한다. 연구방법 : 2013년부터 2017년까지의 최근 5년간 전자 저널에 발표 된 연구를 바탕으로 조사하였다. 자료선정방법은 한국교육학술정보원에서 제공하는 학술연구정보 서비스 (RISS), 한국 학술정보(KISS), 국회도서관, 누리미디어(DBpia), 학술교육원(E-article), 학지사 학술논문, 교보문고스콜라 원문 서비스를이용하여 국내 연구 자료를 검색 하였다. 연구결과 : 전자저널... -
재활로봇에 대한 대학생들의 인식 조사: 작업치료학과 대상
이수미 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 13 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2020, 제 12권 제 1호 5 37-49 (13 pages)
목적: 본 연구는 작업치료학과 학생들의 재활 로봇에 대한 인식 내용을 실증 분석함으로써, 향후 작업치료용 재활로봇의 개발⋅보급 및 관련 연구에 도움이 되는 이론적, 실무적 기초 자료를 제공하고자 한다. 연구방법: 본 연구의 대상자는 부산 및 울산광역시의 작업치료학과 재학생 119명을 선정하였다. 설문지는 연구 대상자의 일반적 특성 9문항, 재활로봇에 대한 인식 내용 12문항으로 구성되었다. 설문지 배부 및 회수 기간은 2020년 4월 20일부터 4월 24일이었다. 연구결과: 작업치료학과 재학생들의 재활로봇에 대한 인식... -
XBox Kinect를 이용한 가상현실 훈련이 뇌졸중 환자의상지 기능과 일상생활활동에 미치는 효과
이다솜(Lee Da-Som), 김덕주(Kim Deok-Ju) 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 11 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2018, 제 10권 제 2호 6 53-63 (11 pages)
목적: 본 연구는 가상현실 훈련이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상생활활동 수행능력에 미치는 효과를 알아보고자 실시하였다.\n연구방법: 본 연구는 2018년 4월 1일부터 5월 1일까지 경기도 양평군 소재의 N 재활병원에서 작업치료를 받는 뇌졸중 환자 4명을 대상으로 하였다. 대상자들을 실험군, 대조군 두 그룹으로 나누었으며, 각각 4주간 주2회, 1회 30분씩 실시하였다. 실험군은 일반 재활치료와 XBox Kinect를 이용한 가상현실 훈련을 함께진행하였으며, 대조군은 일반 재활치료만 실시하였다. 연구 진행 전·후, 대상자들의... -
노인 간호와 돌봄 로봇
은 영(Young Eun) 한국노년학연구회 한국노년학연구 8 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 2호 4 111-118 (8 pages)
제4차 산업혁명에서 이루어지는 기술발전은 보건의료산업과 관련되어 있다. 그 중 특히 노인인구의 증가에 따른 환자의 안전과 관련된 간호 요구 및 일상생활 활동보조를 위한 간호 관련 로봇에 대한 연구들이 이루어지고 있다. 현재까지 개발된 간호로봇은 일상생활동작 케어용 로봇, 이동을 돕는 로봇, 인지 및 정서적 지원을 위한 로봇, 환자 간호를 보조하는 로봇, 가정에서 완화치료 상황에 적용되는 로봇 등이다. 환자에게 인지 및 정서적 지지를 제공하는 로봇을 사용한 연구들에서는 환자의 긍정적 정서가 증가함을 보여주었는데,... -
뇌졸중 환자의 상지기능에 대한 경두개 직류자극술 효과 : 체계적 고찰 및 메타분석
원경아, 양민아, 박혜연, 박지혁 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 17 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2020, 제 9권 1호 1 7-23 (17 pages)
목적 : 본 연구는 뇌졸중 환자의 상지기능 회복에 대한 경두개 직류자극(transcranial Direct Current Stimulation; tDCS)의 효과를 살펴본 연구를 분석하는 데 목적이 있다. 연구 방법 : 2009년부터 2018년 현재까지 국내외 학술지에 게재된 논문들을 NDSL과 RISS를 통해 검색하였 다. 선정기준과 배제기준을 통해 총 14개의 실험연구 논문이 선정되었다. 이를 PEDro 척도를 사용하여 질적 평가를 시행하고, 이 중 12개 논문에 대해서 Comprehensive Meta Analysis 3.0 프로그램을 사용하여 메타분석을 실시하였다. 결과 : 본 연구에서... -
Effects of Virtual Reality-Based Activities of Daily Living Training on Activities of Daily Living and Rehabilitative Motivation in Patients With Traumatic Brain Injury: A Pilot Study
Moon Jong-Hoon, Jeon Min-Jae 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 11 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2019, 제 8권 4호 4 41-51 (11 pages)
Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of virtual reality-based activities of daily living (ADL) training on ADL and rehabilitative motivation in patients with traumatic brain injury. Methods : This study was performed using a pre-post design with seven traumatically brain injured patients. Subjects were subjected to virtual reality-based ADL training for 30 minutes a day, 2 to 3 times a week for 4 weeks. Evaluation was conducted before and after the intervention... -
Comparison of Brain Connectivity in Mental Practice and Physical Performance of Bilateral Upper Extremity Function in a Healthy Adult: A Case Study
Jeong Eun-Hwa, Kim Hee 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 10 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2019, 제 8권 1호 3 41-50 (10 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate whether there is a difference in the brain connectivity in mental practice and physical performance of training bilateral upper extremity function. Method: The subject performed activities involving mental tasks and physical exercise for bilateral upper extremity functioning during each phase of EEG measurements. The subject performed a symmetrical task(lifting a box and placing it back) that involved moving both arms at the same time and... -
로봇치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 미치는 영향
이인선, 김종배, 박지혁, 박혜연 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 20 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 3호 5 59-78 (20 pages)
목적 : 본 연구의 목적은 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 미치는 영향을 알아보는 것 이다. 연구방법 : 본 연구는 개별실험 연구방법(single subject experimental research) 중 A-B-A’ 설계를 사용하였다. 3명의 파킨슨병 환자에게 총 20회기에 걸쳐 실험을 진행하였고, 로봇치료는 1회당 45 분, 주5회로 시행되었다. 대상자의 상지 기능회복을 알아보기 위해 매 회기 Reo Assessment tool을 통해 상지 움직임의 효율성 지수를 측정 하여 결과 값을 분석하였고 상지 기능의 중재 전후 비교를 위하여 사전-사후 평가로... -
뇌졸중 환자의 상지 경직 감소와 기능 향상을 위한 국소 진동자극의 효과에 대한 체계적 고찰
원경아, 박지혁 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 11 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 3호 2 23-33 (11 pages)
목적 : 본 연구는 국외 학술지를 대상으로 한 체계적 문헌고찰 연구를 통해 경직을 가지고 있는 뇌졸 중 환자를 대상으로 진동자극의 효과를 제시하는 데에 목적이 있다. 연구방법 : 전자 데이터베이스인 NDSL과 RISS를 사용하여 2009년 4월부터 2017년 10월까지의 논 문을 검색하였다. 주요 검색 용어로 ‘Vibration therapy’, ‘Focal vibration ’, ‘Somatosensory’, ‘Upper limb’와 ‘Spasticity after stroke를 사용하였다. 선정기준과 배제기준을 통해 최종적으로 6 개의 논문이 선정하였다. 결과 : 국소 진동자극의 효과를...
