발행기관
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간행물
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(4)
- 한국콘텐츠학회논문지(4)
- 한국해양정보통신학회논문지(4)
- 노인간호학회지(2)
- 어린이미디어연구(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(2)
- 한국교원교육연구(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(1)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(1)
- 고령자-치매작업치료학회지(1)
- 고문화(1)
- 교육원리연구(1)
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- 대한고령친화산업학회지(1)
- 박물관학보(1)
- 사회교육과학연구(1)
- 상담과지도(1)
- 은행법연구(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국IT서비스학회지= JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF IT SERVICES(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국어린이미디어학회 학술대회지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
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Telegerontology� and Mobile Robot Companion
J. C. Mill?n-Calenti, A. Maseda, A. Badii, T. Lorenzo, M. Villanueva, C. P?rez 한국노년학연구회 한국노년학연구 21 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2009, 제 18권 2 15-35 (21 pages)
facilitates different functionalities at home or in institutions such as physical and cognitive intervention, and providing support to professionals. The second one “CompanionAble” consists of an integrated system Smart-home and intelligent robot to give support to the elderly with mild cognitive impairment and their caregivers. The system, which can move about in the home, incorporates functionalities such as an application of cognitive stimulation, an event agenda and a video-conference... -
Web 자원 목록을 통한 주제게이트웨이 서비스에 관한 연구
오경묵 숙명여자대학교 다문화통합연구소 사회교육과학연구 23 Pages
숙명여자대학교 다문화통합연구소 사회교육과학연구 2002, 제 6권 3 53-75 (23 pages)
인터넷 상에서는 초보자이건 전문가이건 원하는 사람이면 누구나 Web을 통해 출판할 수 있는 환경이기 때문에 Web 정보의 품질에 대한 옥석이 구분되어 있지 않은 상태이다. 품질이 보장된 정보원을 이용한다는 것은 이용자들의 검색시간을 절약하게 해주는데, 기존의 상용검색엔진은 만족스럽지 못하다. 전문가들이 IP로 참여하는 주제게이트웨이에 소개된(품질이 관리된) 정보원을 검색하게 되면 정보에 대한 신뢰성, 타당성에 대하여 의심할 필요가 없게 된다. 주제 게이트웨이는 전통적인 도서관 정보서비스 업무를 근거로 개발되는... -
Web 2.0기반 유비쿼터스 소프트웨어 로봇 플랫폼의 구현
이강희, Lee. Kang-Hee 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2012, Vol.17 No.7 13-22 (10 pages)
본 논문에서는 Web 2.0 기반의 자유로운 저작과 전이가 가능한 유비쿼터스 소프트웨어 로봇의 플랫폼 구조를 설계하고 구현한다. 언제, 어디서든지, 임의의 장치로 전이되며 사용자에게 맞춤형 감성형 서비스를 제공하기 위해선, 소프트웨어 로봇이 표준화된 데이터와 구조를 지니는 플랫폼 형태로 개발되어야 한다. 이에 본 논문에서 제안된 소프트웨어 로봇 플랫폼 (Sobot 플랫폼)은 크게 단말 플랫폼, 서버 플랫폼, 저작 도구의 3가지로 구성되어 있으며, 이를 이용하여 PC, 휴대폰, PDA, 웹포탈, 실제 로봇 상에서 사용자가 직접... -
Design and Implementation of a Virtual Robot Education System
웅홍우, 소원호, Hongyu. Xiong, So. Won-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2011, Vol.48 No.1 108-115 (8 pages)
NXT 로봇을 이용한 프로그래밍 교육을 위한 가상 로봇 교육 시스템 (VRES; Virtual Robot Education System)을 설계하고 구현한다. 제안된 시스템을 통하여 프로그램 학습자는 소스 코드를 편집, 컴파일, 그리고 로봇에 다운로드하여 자신의 실행 코드를 동작시킨다. 로봇을 관찰하기 위하여 시스템은 웹 카메라를 포함하고 있어 모니터링 서비스를 제공한다. 따라서 학생들은 자신의 프로그램을 다운로드한 로봇의 동작을 자세하게 검증할 수 있으며 필요시 디버깅 할 수 있다. 추가로 간단한 사용자 친화적 프로그래밍 언어와 이에 대한... -
인공지능 챗봇의 영어 교육적 활용 가능성과 한계
신동광 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 12 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2019, 제 9권 제 2호 4 29-40 (12 pages)
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포용적 가치 실현을 위한 대학박물관의 관람객 포용 전략
한국대학박물관협회 고문화 2022, 제100집 7 177-214 (38 pages)
코로나19 팬데믹 동안 관람객과 대면할 수 없었던 박물관은 소셜 미디어, VR, 로봇 등의 기술을 활용하여 관람객과의 단절 위기를 기회로 만들었다. 또한 유명무실해진 장소를 무한대의 가상공간까지 확장하며 소통할 수 있는 메타버스 속 박물관, AI로 초연결·초개인화되어 다양한 경험을 서비스할 수 있는 박물관을 상상하며, 더 포용적인 가치를 실현하고 지속 가능한 미래를 여는 문화예술기관으로서 다양하게 변신할 수 있는 방법을 연구하고있다. 디지털 원주민 MZ세대, 인공지능 원주민인 알파 세대를 포함한 관람객들도 이... -
컨볼루션 인공신경망을 활용한 웹 기반 사물인식 플랫폼 및 응용 서비스 구현
박현준(Hyun-Jun Park), 이경희(Kyoung-Hee Lee) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 12호 77 799-807 (9 pages)
본 논문에서는 인공신경망 기반의 사물인식 기능을 활용하는 다양한 애플리케이션을 웹에서 쉽게 구현할 수 있도록 지원하는 플랫폼 구현에 관해 기술한다. 본 논문에서 제안하는 플랫폼은 컨볼루션 인공신경망을 통한 사물인식 기능에 기반하고 있으며, 자바 자바스크립트 기반의 다양한 라이브러리를 사용하여 별도의 소프트웨어 설치가 필요 없이 웹에서 쉽게 활용할 수 있다는 장점을 제공한다. 제안 플랫폼은 입력 영상으로부터 이미지 객체를 추출하는 기능, 대량의 이미지로부터 특정 사물이나 얼굴을 학습하는 기능, 그리고... -
IoT를 이용한 센서 모듈의 실시간 통신 및 플랫폼 개발
강기웅, 장창수 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 1호 90 913-924 (12 pages)
IoT를 이용한 임베디드 시스템(Embedded System)은 프로세서, 메모리 장치, 각종 입출력장치와 같 은 하드웨어와 그 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어가 탑재되어 동작한다. 본 논문에서는 리눅스 커널을 기반으로 하는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 사용하였으며, ARM Cortex-A8 Core 마이 크로프로세서를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 및 IoT 센서 모 듈을 설계하여 실시간 통신이 가능한 프레임워크를 개발하였다. 하이브리드 어플리케이션을 개발하여 클라이언트 사용자가 IoT를 이용한 센서... -
The Perceptions of L2 Learners about Writing Practices Representing Authenticity, Communication, and Self-orientation
Ho-Jung Yu 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 69 727-734 (8 pages)
The purpose of this study was to look into what perceptions college learners had about different activities in the writing process. The activities featured authenticity, communication, and self-orientation. Thus, this study attempted to implement the genuine functions of writing. For this study, 23 college students were served as the participants. With both the low and the intermediate level of English proficiency, they took an introductory writing course. For data collection, the researcher... -
OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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경도인지장애 노인의 인지 기반 중재 효과에 대한 메타분석
강진원, 구민모, 박건우 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 19 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2021, 제 15권 제 2호 1 1-19 (19 pages)
목적 : 본 연구는 경도인지장애 노인을 대상으로 한 인지 기반 중재 연구를 메타분석하여 인지 기능 향상 프로그램의 중재 효과를 검증하고자 하였다. 연구방법 : 2010년부터 2020년까지 국내외 데이터베이스를 통해 선정된 인지 기반 중재 관련 무작위 대조군 실험 연구 15편, 준실험 연구 10편의 연구에 대한 조절 변인과 결과 변인의 효과 크기를 산출하였다. 연구결과 : 결과 변인 분석에서 무작위 대조군 실험 연구는 전반적 인지 능력과 집행 기능에 대한 효과 크기가 유의미하였고, 준실험 연구는 전반적 인지 능력, 장기 기억 및... -
한·일 복지전시회 비교: 일본 국제복지기기전(HCR)과 한국 국제복지재활시니어전시회(KORECA)를 중심으로
조경리(Cho Kyung-Lee), 이정화(Lee Jung-Hwa), 성윤정(Sung Yoon-Jeong), 양영애(Yang Yeong-Ae) 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 12 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2018, 제 10권 제 2호 12 117-128 (12 pages)
목적: 고령화에 따른 고령친화산업의 필요성이 증가되고 발전되고 있다. 고령친화산업의 이용이 증가하고 있어관련 산업의 중요성 및 이용을 촉진하기 위한 전시회의 발전이 중요하다. 따라서 한국의 복지기기 관련전시회의 발전 방안을 모색하기 위해 동아시아에서 최초로 국제 전시회를 개최한 일본을 비교 국가로서선정하여, 각국의 전시회 규모 및 특성을 비교 분석 하고자 한다.\n연구방법: 일본 동경 국제복지기기전(HCR)과 한국 부산 국제복지재활시니어전시회(KORECA)의 3년간의 데이터를비교한다. 전시장의 크기, 참가업체 수,... -
초연결성의 박물관(Hyper-connected Museum): 테크놀로지 기반의 해외 박물관 서비스 혁신 사례 고찰
박물관 3.0 시대(Museum 3.0)’의 도래에 따른 주요 변화를 전망하기 위해, 본 연구는 4차산업혁명의 핵심 기술이 박물관 서비스 혁신에 미치는 영향력을 조명하는데 목적을 두고 있다. 이를 위해 구글 아트 프로젝트, 가상현실기반의 VR 애플리케이션, 버츄얼 휴먼 가이드, VR 인터랙티브 미디어, 빅데이터 기반의 관람객 분석 및 소장품간의 관계성 분석, 머신러닝 기반의 관람객 예측, 인공지능과 머신러닝 기반의 예술작품 분석 및 재생산, 로봇 투어 가이드 등 주요 사례를 문헌 연구를 통해 고찰했다. 한 가지 주지해야 할 사항은... -
금융안정을 위한 금융거래의 사이버보안에 관한 법제 분석
은행법학회 은행법연구 2017, 제 10권 제 1호 1 3-35 (33 pages)
사이버범죄(Cyber Crime)가 세계경제에 미치는 손실규모는 연간 4,450억 달러에 이르는 것으로 추정되고 있다. 금융거래(Financial Transaction? Financial Business?) 역시 사이버공간을 많이 활 용하기 때문에 사이버공격의 위협이 갈수록 증가하고 있다. 사이버공격이 증가함에 따라 우리나라 의 금융기관은 사이버보안 대책을 대폭 강화하여 오고 있다. 그러나 공격자 역시 최신의 개량된 수법을 사용하고 있기 때문에 금융기관의 입장에서는 이에 대하여 적절히 대응을 하는 것이 여전 히 과제로 남아있다. 과거의 정보시스템에서... -
유아교사가 인식하는 로봇기반교육 환경에 대한 연구
이연승, 강민정, 이민정 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 20 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2014, 제 13권 제 2호 6 145-164 (20 pages)
본 연구는 교사의 로봇기반교육 환경에 대한 중요도와 실행도를 알아보고, IPA Matix 분석법을 통하여 중요도와 실행도간의 차이를 규명하고, 이들의 격차를 줄일 수 있는 지원 방안을 모색하는데 목적이 있 다. 이를 위해 로봇을 활용하고 있는 유치원 교사를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 연구결과는 다 음과 같다. 첫째, 로봇기반교육 환경에서 중요도와 실행도간에 모든 영역에서 유의미한 차이가 나타났 으며, IPA Matrix를 이용하여 중요도와 실행도의 차이를 분석한 결과, 우선적으로 집중 지원되어야 할 영역으로 4사분면에... -
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4차 산업혁명시대 노인 간호
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 6 160-165 (6 pages)
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Conversation Assistive Technology for Maintaining Cognitive Health
Otake-Matsuura Mihoko 한국노인간호학회 노인간호학회지 6 Pages
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 5 154-159 (6 pages)
Purpose: There is a need for artificial intelligence which nurtures human intelligence as the prevalence of dementia and collapse of intelligence of human beings has become a social problem. Purpose of this study is to develop intervention technologies for maintaining cognitive health of older adults. Methods: The method named the Coimagination Method (CM) was proposed and has been developed in order to achieve goal. Conversation assistive technologies have been developed and tested based on the... -
4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축
양태규, 서용호, Yang. Tae-Kyu, Seo. Yong-Ho 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 9 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.9 1964-1972 (9 pages)
본 논문은 4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 환경 로봇 서비스 개발환경을 제안하였다. 로봇 서비스 개발 환경은 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션이 분산 웹 환경에서 동작 가능하게 하기 위하여, 마이크로소프트사의 MSRS를 이용해 로봇 기능들을 네트워크 노드에서 실행되는 서비스들로 구현하였다. 제안된 개발환경은 4족 보행 로봇인 제니보를 로봇플랫폼으로 선정하여 구현되어 졌다. 실험을 통해 개발된 로봇 서비스들은 분산 웹 환경 하에서 동적인 실행, 구성 및 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 또한 개발된 로봇... -
웹 자원 아카이빙을 위한 웹 크롤러 연구 개발
김광영, 이원구, 이민호, 윤화묵, 신성호, Kim. Kwang-Young, Lee. Won-Goo, Lee. Min-Ho, Yoon. Hwa-Mook, Shin. Sung-Ho 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 8 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2011, Vol.11 No.9 9-16 (8 pages)
웹 자원은 아직 수집, 보존, 활용에 대한 방안이 없어서 일정 기간의 서비스가 끝나면 사라져 버리는 문제점이 있다. 이런 웹 자원들은 중요성에 관계없이 주기적 또는 비주기적으로 갱신되거나 소멸된다. 따라서 웹 자원을 수집하고 보존하기위한 웹 아카이빙 시스템이 요구되고 있다. 이러한 웹 자원들을 주기적으로 수집하기 위해서는 웹 아카이빙 전용 크롤러의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 웹 자원의 아카이빙 수집을 위해서 사용되는 기존의 웹 크롤러의 장단점을 분석하고 이것을 이용하여 웹 정보자원을 수집하기 위한... -
웹 로봇 구현 및 한국 웹 통계보고
김성진, 이상호, Kim. Sung-Jin, Lee. Sang-Ho 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2003, No.0 509-518 (10 pages)
웹 로봇은 웹 문서를 다운로드하고 저장하는 프로그램이다. 현재 웹 로봇 구현에 대한 여러 연구들이 진행되고, 웹에 대한 다양한 통계들이 보고되고 있다. 첫째, 본 논문에서는 새로운 웹 로봇을 개발하고, 개발된 웹 로봇의 전체적인 구조와 구현 결정들을 기술한다. 둘째, 약 7천 4백만 한국 웹 문서들에 대한 여러 통계치를 보고한다. 셋째, 1,424 개의 한국 웹 사이트를 지속적으로 관찰하여 웹 문서들의 변경 경향을 조사한다. 본 논문에서는 웹 문서의 변경에 영향을 미치는 요소들이 식별된다. 식별된 요소는 갱신할 웹 문서를... -
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
옥진삼, 강근택, 이원창, Ok. J.S., Kang. G.T., Lee. W.C. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 6 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2000, Vol.4 No.4 78-83 (6 pages)
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자바스크립트 함수처리 기능을 포함한 분산처리 방식의 웹 수집 로봇의 설계
김대유, 김정태, Kim. Dae-Yu, Kim. Jung-Tae 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.12 2595-2602 (8 pages)
본 논문에서는 기존의 웹 수집 로봇에서 처리 하지 못하는 자바스크립트 함수 링크를 처리하기 위하여 인터넷 익스플로러의 "Active Script Engine"을 사용하여 웹 로봇을 구현하였으며, 또한 자바스크립트 함수 링크를 처리하였을 경우 웹 수집 로봇의 수집량을 측정하기 위한 웹 수집 로봇을 개발하였다. 웹 수집 로봇을 개발하기 위해서 구글봇과 네이봇 등 웹 수집 로봇의 구조를 파악하여, 수집 로봇에 활용되는 구성요소를 구현하고 분산처리 형태의 웹 수집 로봇을 설계하였다. 또한 제안된 웹 로봇에 제안된... -
웹 사이트 컨텐츠 변경 모니터링 시스템
김원중, 조이기, 손철수 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2002, Vol.6 No.4 505-512 (8 pages)
웹의 급속한 보관은 전세계에 흩어져 있는 무한한 정보를 손쉽게 얹을 수 있도록 하였지만, 인터넷 공간의 엄청난 정보의 양은 사용자들이 관심을 가지고 있는 정보의 변경을 곧 바로 인식하는데 많은 어려움을 주고 있다. 즉, 사용자가 수시로 변하는 웹 문서의 변경을 탐지하기 위해서는 해당 사이트에 접속하여 일일이 검사하여야 한다. 따라서 웹에서 변화된 정보를 자동적으로 감지하여 사용자에게 알려주는 정보변화 감시(Information change monitoring)기능을 수행하는 로봇의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 웹사이트 문서의... -
웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현
임성호, 김주만, Im. Sung-Ho, Kim. Joo-Man 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 10 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2006, Vol.6 No.11 285-294 (10 pages)
본 논문에서는 웹 서비스 기술을 적용한 새로운 URC 로봇 원격 제어 및 모니터링 기법을 제안한다. URC 로봇은 유비쿼터스 환경에서 외부 세계와의 다양한 인터페이스를 지원하기 위하여 이 기종 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 본 논문에서 웹 서비스 기술을 임베디드 환경에 최적화하고, 외부 응용 에이전트들과 상호 작용을 지원 할 수 있는 웹 서비스 기반의 로봇 원격 제어 방법을 설계 및 구현한다. 본 연구의 결과는 시뮬레이션을 거쳐 URC 로봇인 NETTORO에 탑재 및 운용하여 실용적... -
중요 여행 정보를 찾기 위한 지능 검색 시스템
윤은일, 신현일, 류근호, Yun. Un-Il, Shin. Hyeon-Il, Ryu. Keun-Ho 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2009, Vol.14 No.11 113-121 (9 pages)
최근 주 5일 근무의 시행범위가 확대되면서 여가활동에 대한 관심이 증대되고 있다. 또한 인터넷과 모바일 인프라가 널리 보급되어 특정 정보를 필요로 하는 사용자들은 검색 엔진을 이용하여 원하는 정보를 얻을 수 있게 되었다. 그러나 공유되는 정보의 양이 급속하게 증가함에 따라, 검색되는 정보는 많지만 사용자가 원하는 정확한 정보만을 제공받기는 쉽지 않다. 단적인 예로, 여행 정보의 경우사용자들은 자신이 필요한 정보를 검색하지만, 그 결과로는 수많은 여행 상품의 광고들을 보게 된다. 이 논문에서는 정보 수집... -
An Effective Bioinformatics Tool for Multiple Sequence Acquisition and Translation
이혜리, 이승희, 이건명, 김성수, 이찬희, 이성덕, Lee. Hye-Ri, Lee. Seung-Hee, Lee. Keon-Myung, Kim. Sung-Soo, Lee. Chan-Hee, Lee. Sung-Duk 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.1 27-31 (5 pages)
많은 바이오인포매틱스 관련 데이터베이스와 도구가 네트워크를 통해서 제공되고 있고, 이들을 효과적으로 활용하면 생물학적 분석을 적은 비용으로 우수한 결과를 얻을 수 있다. 이 논문에서는 주어진 질의에 대해서 잠재적으로 관련된 DNA 서열 정보를 획득하고, 분석자가 관심 있는 항목을 선택하면, 선택된 항목에 대한 모든 DNA 서열 정보를 확보하고, 이들에 대해서 아미노산 서열로 자동변환하여 ORF라는 정보를 활용하여 가장 가능성이 큰 것을 추천하는 도구를 소개한다. 해당 도구에는 웹 로봇 기법과 ORF 검색등을 위한... -
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
송은지, 최병재, 류석환, Song. Un-Ji, Choi. Byung-Jae, Yoo. Seog-Hwan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 454-459 (6 pages)
관한 연구, 개발이 활성화되고 있다. 본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위해 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹캠(web cam) 영상에서 대상체의 특정을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다. -
분산수집 모델을 이용한 웹 로봇의 설계 및 구현
김대유, 김정태, Kim. Dae-Yu, Kim. Jung-Tae 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2010, Vol.14 No.1 115-121 (7 pages)
인터넷의 이용이 활발해짐에 따라 수많은 정보들이 웹을 통하여 공개되고 있으며, 이용자는 웹 검색 서비스를 이용하여 이러한 정보들에 효과적으로 접근할 수 있다. 웹 검색 서비스의 구축을 위해서는 웹 로봇을 사용한 웹 문서 수집이 선행되어야 하며, 웹 문서들의 수가 급격히 증가하면서 양질의 웹 문서들을 효과적으로 수집할 수 있는 웹 로봇에 대한 필요성이 증가되고 있으며, 그에 따른 많은 웹 수집 로봇이 탄생되고 있다. 본 논문에서는 효과적인 웹 수집 로봇의 설계와 동적인 웹페이지에서 사용하는 자바스크립트의 링크추출...


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