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Trait individual difference of reinforcement-based decision criterial learning during episodic recognition judgments
한상훈, Han. Sang-Hoon 한국인지과학회 인지과학 25 Pages
한국인지과학회 인지과학 2009, Vol.20 No.3 357-381 (25 pages)
이전의 연구들이 외부 피드백 정보에 대한 반응민감도에 성격특성적 개인차가 반영된다는 사실을 밝힌바 있지만, 재인기억과 관련한 의사결정에서 이러한 기질 혹은 특성적 개인차가 어떻게 관여하는지는 아직 알려진 바가 없다. 본 연구는 재인기억 과제에서 피드백에 근거한 의사결정 준거의 순응적 변화정도와 피드백에 대한 일반적 반응민감도의 개인차간 관계를 살펴보았다. 통제 조건인 실험 1에서는 올바른 피드백 조건이 의사결정 준거의 유동성에 영향을 미치지 않음을 보인 반면 피드백 조작이 이루어진 실험 2에서는 확신도가... -
A Motivation-Based Action-Selection-Mechanism Involving Reinforcement Learning
Lee. Sang-Hoon, Suh. Il-Hong, Kwon. Woo-Young 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.6 904-914 (11 pages)
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Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots
Kiguchi. Kazuo, Nanayakkara. Thrishantha, Watanabe. Keigo, Fukuda. Toshio 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2003, Vol.1 No.1 142-148 (7 pages)
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Solving Continuous Action/State Problem in Q-Learning Using Extended Rule Based Fuzzy Inference System
Kim. Min-Soeng, Lee. Ju-Jang 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.3 170-175 (6 pages)
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An Efficient Initialization Approach of Q-learning for Mobile Robots
Song. Yong, Li. Yi-Bin, Li. Cai-Hong, Zhang. Gui-Fang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.1 166-172 (7 pages)
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Path Planning for a Robot Manipulator based on Probabilistic Roadmap and Reinforcement Learning
Park. Jung-Jun, Kim. Ji-Hun, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.6 674-680 (7 pages)
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The Improvement of Learning and Memory Ability of Normal Persons by BF-7
SangHyungLee, YongSikKim, YongKooKang, OhSangKwon, YongKyooShin, JinHoSong, MooYeolLee, Kwang-GillLee, Joo-HongYeo, WonBokLee, TaeJinLee, S 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2004, Vol.8 No.6 3 307-312 (6 pages)
To investigate whether BF-7, extracted from Bombyx mori, improved learning and memory of ordinary people, Rey-Kim Memory Test was performed with placebo group (32 persons), 200 mg BF-7 treated group (33 persons) and 400 mg BF-7 treated group (34 persons). BF-7 enhanced significantly learning and memory function in a dose-dependent manner. To know how BF-7 plays such a positive role, we measured the concentration of acetylcholine in the brain from memory impairment animal model. Treatment of BF-7... -
Decision Support Method in Dynamic Car Navigation Systems by Q-Learning
홍수정, 홍언주, 오경환, Hong. Soo-Jung, Hong. Eon-Joo, Oh. Kyung-Whan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2002, Vol.12 No.4 361-365 (5 pages)
오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 꿈은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한 단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는... -
분포 기여도를 이용한 퍼지 Q-learning
정석일, 이연정 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.5 388-394 (7 pages)
강화학습은 에이전트가 환경과의 상호작용을 통해 획득한 경험으로부터 제어 규칙을 학습하는 방법이다. 강화학습의 중요한 문제 중의 하나인 신뢰 할당 문제를 해결하기 위해 기여도가 사용되는데, 누적 기여도나 대체 기여도와 같은 기존의 기여도를 이용한 방법은 방문한 상태에서 수행된 행위만을 학습시키기 때문에 학습 자정에서 획득된 보답 신호를 효과적으로 사용하지 못한다. 본 논문에서는 방문한 상태에서 수행된 행위뿐만 아니라 인접 행위들도 학습될 수 있도록 하는 새로운 기여도로써 분포 기여도를 제안한다. 제안된... -
인체영역 네트워크를 위한 Q-learning 기반 라우팅 프로토콜
엠디 고람 라비울 아람, 문승일, 허림, 홍충선, Alam. Md. Golam Rabiul, Moon. Seung Il, Haw. Rim, Hong. Choong Seon 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2013, Vol.40 No.5 250-257 (8 pages)
인체영역 네트워크의 특성으로, 극심한 신호감쇄, 생체이식을 위한 센서의 소형화, 높은 신뢰성과 에너지 효율성에 대한 문제, 정보처리 효율과 낮은 지연시간에 대한 요구가 존재한다. 이러한 특성들을 감안하며 인체영역 네트워크(BAN)를 위한 네트워크 프로토콜을 설계하는 데에는 세심한 노력이 필요하다. 이 논문에서는 인체영역 네트워크를 구상함에 있어 에너지 효율에 대한 고려뿐 아니라, 최소한의 홉만을 사용하여 손실률을 감소시키기 위한 방안을 모색하였다. 특히, 센서 노드로부터 싱크 노드로 향하는 경로를 탐색하고... -
Multi-agent Q-learning based Admission Control Mechanism in Heterogeneous Wireless Networks for Multiple Services
Chen. Jiamei, Xu. Yubin, Ma. Lin, Wang. Yao 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 19 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2013, Vol.7 No.10 2376-2394 (19 pages)
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강화학습을 이용한 n-Queen 문제의 수렴속도 향상
임수연, 손기준, 박성배, 이상조, Lim. SooYeon, Son. KiJun, Park. SeongBae, Lee. SangJo 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.1 1-5 (5 pages)
강화학습(Reinforcement-Learning)의 목적은 환경으로부터 주어지는 보상(reward)을 최대화하는 것이며, 강화학습 에이전트는 외부에 존재하는 환경과 시행착오를 통하여 상호작용하면서 학습한다 대표적인 강화학습 알고리즘인 Q-Learning은 시간 변화에 따른 적합도의 차이를 학습에 이용하는 TD-Learning의 한 종류로서 상태공간의 모든 상태-행동 쌍에 대한 평가 값을 반복 경험하여 최적의 전략을 얻는 방법이다. 본 논문에서는 강화학습을 적용하기 위한 예를 n-Queen 문제로 정하고, 문제풀이 알고리즘으로 Q-Learning을... -
Neuroprotective Effect of 8-OH-DPAT on Long-term Sequelae from Prenatal Ischemia in Rats
SeoulLee, TieYuanZhang, GunTaeKim, HeeSooKim, JongDooLee, JeongWonJahng, DongGooKim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2002, Vol.6 No.6 3 293-297 (5 pages)
The role of 5-hydroxytryptamine (5-HT)1A receptor activity in prenatal ischemia was studied, by injecting 8-hydroxy-dipropylaminotetraline (8-OH-DPAT; 50μg/kg, s.c.), a 5-HT1A agonist on gestation day 17, and 30 min later inducing transient ischemia by ligating the uterine vessels for 30 min. On postnatal day 95, rats that had experienced prenatal ischemia showed impaired motor coordination and reduced concentration of 5-HT in the cerebellum compared with Sham-operated controls. In addition,... -
RLS 기반 Actor-Critic 학습을 이용한 로봇이동
김종호, 강대성, 박주영, Kim. Jong-Ho, Kang. Dae-Sung, Park. Joo-Young 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.7 893-898 (6 pages)
강화학습 방법론 중 하나의 부류인 액터-크리틱 알고리즘은 제어압력 선택 문제에 있어서 최소한의 계산만을 필요로 하고, 확률적 정책을 명시정으로 다룰 수 있는 장점 때문에 최근에 인공지능 분야에서 많은 관심을 끌고 있다. 액터-크리틱 네트워크는 제어압력 선택 전략을 위한 액터 네트워크와 가치 함수 근사를 위한 크리틱 네트워크로 구성되며, 우수한 제어입력의 서택과 정화한 가치 함수 관사를 최대한 신속하게 달성하기 위하여, 학습 과정 동안 액터와 크리틱은 자신들의 파라미터 백터를 적응적으로 변화시키는 전략을... -
R-Trader: 강화 학습에 기반한 자동 주식 거래 시스템
이재원, 김성동, 이종우, 채진석 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 10 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2002, Vol.29 No.11 785-794 (10 pages)
자동 주식 거래 시스템은 시장 추세의 예측, 투자 종목의 선정, 거래 전략 등 매우 다양한 최적화 문제를 통합적으로 해결할 수 있어야 한다. 그러나 기존의 감독 학습 기법에 기반한 거래 시스템들은 이러한 최적화 요소들의 효과적인 결합에는 큰 비중을 두지 않았으며, 이로 인해 시스템의 궁극적인 성능에 한계를 보인다. 이 논문은 주가의 변동 과정이 마르코프 의사결정 프로세스(MDP: Markov Decision Process)라는 가정 하에, 강화 학습에 기반한 자동 주식 거래 시스템인 R-Trader를 제안한다. 강화 학습은 예측과 거래 전략의... -
Tunnel Ventilation Controller Design Using an RLS-Based Natural Actor-Critic Algorithm
Chu. Baek-Suk, Park. Joo-Young, Hong. Dae-Hie 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.6 829-838 (10 pages)
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R-러닝을 경험한 유치원 교사들의 R-러닝 수용에 대한 인식 연구 : 콘텐츠와 플랫폼을 중심으로
김경철, 박성덕, 정재엽 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 21 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 3호 12 249-269 (21 pages)
본 연구는 교사보조로봇이 일반 유치원에 본격적으로 도입되기 전에 R-러닝을 선도적으로 경험한 유아 교사들이 일반적으로 R-러닝을 어떻게 인식하고, 구체적으로 콘텐츠나 플랫폼에 대해서 어떻게 수용하고 있는지를 분석함으로써 R-러닝이 효과적으로 적용될 수 있도록 기초 정보를 제공하는데 목적이 있다. 이 에 R-러닝을 경험한 현장교사 162명을 대상으로 설문을 실시하여 수용성을 분석하였다. 그 결과 R-러닝을 경험한 유아교사들은 전반적으로 교사보조로봇을 활용에 대해서 긍정적인 수용성을 보였다. 그러나 교사 보조로봇에... -
Effects of sit-to-stand imagery group training on balance performance in individuals with chronic hemiparetic stroke
Jeong-won Lee, Su-jin Hwang, Sin-ae Ahn 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 2호 2 63-69 (7 pages)
Objective: To evaluate the effects of sit-to-stand (STS) imagery group training (IGT) on STS movement and balance performance for chronic hemiparetic stroke. Design: Randomized controlled trial. Methods: A total of 30 people with chronic hemiparetic stroke (15 for STS-IGT group and 15 for control) were recruited in this study. The STS-IGT group participated in a videotape-based STS-IGT for 30 minutes a day, five days a week for six weeks, while the control group watched a documentary on... -
건강-보건-의료 관련 전공자를 위한 기초의학 통합강의의 적용
김지희(Jee Hee Kim), 문태영(Tae Young Moon), 이영미(Young Mee Lee), 박경한(Kyoung-Han Park), 김대중(Dae Joong Kim), 한장희(Jang Hee Hahn), 김찬웅(Chan Woon 한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 10 Pages
한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 2007, 제 19권 제 4호 5 295-304 (10 pages)
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또래와 친구관계의 지각에 관한 코넬면담 - 한국어판 개발과 타당도 검사 -
강상호, 곽영숙, 김길숙 대한신경정신의학회 신경정신의학 13 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 1993, 제 32권 제 6호 7 937-949 (13 pages)
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지방대학의 교수·학습역량 개발을 위한 국가수준 진단 결과의 실용적 활용 방안 탐색
조항철, 권숙진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 4호 52 521-528 (8 pages)
본 연구는 국가수준의 진단 결과를 각 대학의 의사결정도구로 활용하기 위한 방안을 탐색하는데 의의를 두고 있다. 이에 IPA(Importance-Performance Analysis) 분석을 활용한 결과, 1차원적인 단순 비교에 비해 유의미한 결과를 얻을 수 있었다. H대학교의 경우 능동적·협력적 학습활동, 교양 교수· 학습 만족도, 교수·학습성과, 학생지원의 질과 관련된 20개 문항이 우선 개선사항으로 분류되었으며, 전체 결과는 단기·중기·장기 계획 수립에 연계되었다. 관련하여 다양한 방법론이 연구되기 위해서는 국가수준 진단결과의 기초... -
뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동 로봇의 자세 및 속도 제어
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1997, Vol.11 No.1 84-95 (12 pages)
