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Optimal Design of a Magnetorheological Haptic Gripper Reflecting Grasping Force and Rolling Moment from Telemanipulator
구오흥, 오종석, 최승복, Nguyen. Quoc-Hung, Oh. Jong-Seok, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.5 459-467 (9 pages)
이 연구에서는 MR 브레이크를 이용하는 새로운 형태의 햅틱 그리퍼를 제안하였다. 이를 위하여, 다양한 형태의 MR 브레이크를 고려한 뒤, 각 MR 브레이크의 제동 토크와 점성 마찰토크를 빙햄 모델에 기반하여 분석하였다. MR 브레이크의 최적설계를 위해 유한요소법과 최적화 toolbox를 통합한 새로운 알고리즘이 고안되었으며, 점성 마찰토크는 필요 제동 토크보다 작도록 구속조건을 설정하였다. 이러한 최적 설계 알고리즘을 통하여 적절한 제동 토크를 시스템에 부하할 수 있으며 무게가 최소화된 MR 브레이크를 설계할 수 있었다.... -
Reference Slip Ratio Generation and Adaptive Sliding Mode Control for Railway Rolling Stocks
Park. Sung-Hwan, Kim. Jong-Shik, Choi. Jeong-Ju 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2009, Vol.10 No.2 39-44 (6 pages)
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Acute effect of self-myofascial release using a foam roller on the plantar fascia on hamstring and lumbar spine superficial back line flexibility
Kwang-sun Do, Jae-eun Kim, Jong-eun Yim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 1호 7 35-40 (6 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the immediate effect of applying self-myofascial release (SMR) to the plantar fascia using a foam roller on hamstring and lumbar spine superficial back line (SBL). Design: Randomized controlled trial. Methods: Thirty-one healthy adults agreed to the method and purpose of the study. Selection and exclusion criteria were screened, and baseline measurements for the Toe Touch test and passive straight leg raise (PSLR) test were obtained. The... -
Immediate effect of self-myofascial release on hamstring flexibility
Ji-hye Jung, Won-jae Choi, Yong-hyuk Lee, Ji-woo Kim, Hyun-ju Kim, Kyoung-ho Lee, Jae-woo Lee, Seung-won Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 1호 8 45-51 (7 pages)
Objective: This study aimed to identify the area with greatest effect using self-myofascial release technique (self-MFR) in the hamstring, suboccipital, and plantar regions. Design: Cross-sectional study. Methods: Twenty-two adult subjects were evaluated for flexibility and hamstring pain threshold after self-MFR. Based on the superficial back line, the self-MFR application areas were the suboccipital region, hamstring, and plantar regions. Self-MFR was applied to each area using a wooden pole... -
Effects of task-oriented training for Gross Motor Function Measure, balance and gait function in persons with cerebral palsy
Hyun-Kyung Han, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 1호 2 9-14 (6 pages)
control group who executed only general conventional therapy (5 times/wk) for 4 weeks. All subjects were evaluated about the motor function, gait and balance function. Subjects have conducted the measured variables, GMFM, GAITRite, PDM Multifunction Force Measuring Plate after treatment. Results: There was statistically significant increase of Gross Motor Function Measure scores of the experimental group and control group after 4 weeks (p<.05). There was statistically significant increase of gai... -
Fucoidan Enhances the Survival and Sustains the Number of Splenic Dendritic Cells in Mouse Endotoxemia
Eun-JuKo, Hong-GuJoo 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2011, Vol.15 No.2 3 89-94 (6 pages)
Fucoidan is a sulfated polysaccharide derived from brown algae that has been reported to perform multiple biological activities, including immunostimulation. In this study, we investigated whether fucoidan has beneficial effects on endotoxemia induced by LPS, a septic model in mice. The focus of this study was on survival rates and spleen function of the mice upon treatment. We found that fucoidan had prophylactic effects on the survival rate of mice with endotoxemia. Flow cytometric analysis... -
Presence of Diverse Sugarcane Bacilliform Viruses Infecting Sugarcane in China Revealed by Pairwise Sequence Comparisons and Phylogenetic Analysis
Kashif Ahmad, Sheng-Ren Sun, Jun-L? Chen, Mei-Ting Huang, Hua-Ying Ful, San-Ji Gao 한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 10 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2019, 35권 1호 5 41-50 (10 pages)
Sugarcane bacilliform viruses (SCBV), which belong to the genus Badnavirus, family Caulimoviridae, are an important DNA virus complex that infects sugarcane. To explore the genetic diversity of the sugarcane-infecting badnavirus complex in China, we tested 392 sugarcane leaf samples collected from Fujian, Yunnan, and Hainan provinces for the occurrence of SCBV by polymerase chain reaction (PCR) assays using published primers SCBV-F and SCBV-R that target the reverse transcriptase/ribonuclease H... -
무도 전방회전낙법 동작의 운동역학적 분석
이재훈, 이광무 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 22 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 2019, 56권 3호 8 166-187 (22 pages)
본 연구는 무도 전방 회전낙법 동작에 대한 운동역학적 변인인 소요시간, 신체중심변위와 속도, 하지관절의 각도, 몸통기울기의 각도, 지면반력을 분석하였으며, 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫？？, 무도 전방회전낙법 동작의 소요시간은 1구간에서 0.55±0.08s, 2구간에서 0.31±0.08s, 3구간에서 0.02±0.01s, 4구간에서 0.49±0.03s, 총소요시간은 1.36±0.12s로 나타났다. 그리고 무도 전방회전낙법 시 구간별 소요시간은 1구간, 4구간, 2구간, 3구간의 순으로 긴 소요시간을 보였다. 둘째, 무도 전방회전낙법 동작의 신체중심... -
미국의 교육지도자 전문성 개발 프로그램 사례 분석
박주형, 정성수 한국교원교육학회 한국교원교육연구 22 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2011, 제 28권 제 3호 8 179-200 (22 pages)
본 연구의 목적은 미국의 교육지도자 전문성 개발 프로그램을 소개하고 그 특징과 전략을 분석해 봄으로써 한국의 학교장 및 교육지도자 교육프로그램의 개선을 위한 시사점을 도출하 는 데 있다. 연구목적을 달성하기 위해 먼저 미국에서 학교장의 역량기준으로 널리 활용되고 있는 주 연합 학교지도자 자격인증 컨소시엄(ISLLC)의 교육지도자 자격기준을 검토한 후 미국에서 운 영되고 있는 두 가지 연수 프로그램을 선정하여 분석하였다. 구체적으로, 하버드 대학에서 실 시하고 있는 교육지도자를 위한 교육프로그램(ExEL)과 NISL의... -
Darjeeling Himalayan Railway was inscribed on the World Heritage μst by UNESCO in 1999. It was around the same time that the Darjeeling Gor암1a H퍼 Council was formed as a govemance mechanism for the local communities after a period of civil s띠fe. π1e reconciliation of local stakeholders and lis미19of their heritage under an intemational legal instrument, World Heritage Convention of 1972, through the national govemment, required a deft and indusive negotiation process. The author was...
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Implicit Cultural Beliefs and Practices in Approaches to Early Childhood Education and Care
Joseph Tobin 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 20 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2011, Vol.5 No.1 1 3-22 (20 pages)
Countries have implicit cultural beliefs and practices about early childhood education which they tend to undervalue and which, as a result, are endangered. The Preschool in Three Cultures Revisited study includes examples of such implicit cultural beliefs and practices in Chinese, Japanese, and US preschools. The paper argues that early childhood practitioners, policy makers, and scholars should give greater value to these cultural beliefs and practices and think of them as national treasures... -
The Analysis of Activities Related to Fundamental Movement Skills(FMS) in the Teacher’s Guide for the 2007 Korean National Kindergarten Curriculum
Eun Hye Park, Sung Hee Lee 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 18 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2010, Vol.4 No.1 4 69-86 (18 pages)
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The United States:A Discursive Analysis of the Leisure Myth
William Cannon Hunter 한국여가문화학회 여가학연구 17 Pages
한국여가문화학회 여가학연구 2006, Vol.4 No.1 4 55-71 (17 pages)
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Carbon-allotropes: synthesis methods, applications and future perspectives
P. S. Karthik, A. L. Himaja and Surya Prakash Singh 한국탄소학회 Carbon Letters 19 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2014, Vol.15 No.4 1 219-237 (19 pages)
The element carbon has been used as a source of energy for the past few hundred years, and now in this era of technology, carbon has played a significant and very prominent role in almost all fields of science and technology. So as an honour to this marvellous element, we humans should know about its various forms of existence. In this review article, we shed light on all possible carbon-allotropes; similarities in their synthesis techniques and the starting materials; their wide range of... -
Overlook of current chemical vapor deposition-grown large single-crystal graphene domains
Kyung Tae Park, Taehoon Kim, Chong Rae Park 한국탄소학회 Carbon Letters 11 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2014, Vol.15 No.3 1 151-161 (11 pages)
Exceptional progress has been made with chemical vapor deposition (CVD) of graphene in the past few years. Not only has good monolayer growth of graphene been achieved, but large-area synthesis of graphene sheets has been successful too. However, the polycrystalline nature of CVD graphene is hampering further progress as graphene property degrades due to presence of grain boundaries. This review will cover factors that affect nucleation of graphene and how other scientists sought to obtain large... -
Carbon nanomaterials in organic photovoltaic cells
TaehoonKim, SeungJaeYang, ChongRaePark 한국탄소학회 Carbon Letters 13 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2011, Vol.12 No.4 2 194-206 (13 pages)
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기준 슬립 발생기 및 적응 슬라이딩 모드 기법을 이용한 철도차량 제동력 제어
임태형, 김승수, 최정주, 이병룡, 양순용, Lim. Tae-Hyeong, Kim. Seong-Soo, Choi. Jeong-Ju, Lee. Byung-Ryong, Yang. Soon-Yong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.5 56-61 (6 pages)
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회전하는 타이어의 접지면 동특성 예측에 관한 연구
김항우, 황갑운, 조규종 한국전산구조공학회 전산 구조 공학 9 Pages
한국전산구조공학회 전산 구조 공학 1997, Vol.10 No.2 161-169 (9 pages)
차량의 동적특성, 즉 소음, 진동, 승차감 및 조종안정성능 등에 중요한 영향을 미치는 부품중에 하나로 차체의 중량을 지지하고 노면과 접촉하여 회전하면서 조타성을 지니는 타이어를 고려하지 않을 수 없다. 지금까지의 이러한 타이어 최적설계에 이용되어지고 있는 예측기법으로는 유한요소해석 방법이 널리 활용되어 지고 있으나, 이는 타이어에 공기압 주입 및 차량의 조종안정성능이 우수한 타이어 제품개발 및 개선을 위해 차량 주행시 타이어와 노면과의 접지면에 작용하는 힘과 모멘트를 예측할 수 있는 유한요소해석 적용기법을... -
정상 상태 롤링 해석 기법 적용을 통한 타이어 패턴 형상에 따른 PRAT 특성 연구
성기득, 박현만, 구병국, 조춘택, Sung. Ki-Deug, Park. Hyun-Man, Koo. Byong-Kook, Cho. Choon-Tack 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2008, Vol.16 No.5 15-21 (7 pages)
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신발의 굴림 특성이 족저반력 및 회내운동에 미치는 영향
신학수, Shin. Hak-Soo 한국운동역학회 한국운동역학회지 7 Pages
한국운동역학회 한국운동역학회지 2007, Vol.17 No.3 189-195 (7 pages)
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SCM435 강의 고온마찰계수 계산
성중의, 조상흠, 이형직, 이영석, Sung. J.U., Cho. S.H., Lee. H.J., Lee. Y. 한국소성가공학회 소성가공 7 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2011, Vol.20 No.3 243-249 (7 pages)
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수직압연에 대한 압하력 예측 모델
윤덕중, 김용기, 황상무, Yun. D.J., Kim. Y.K., Hwang. S.M. 한국소성가공학회 소성가공 7 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2011, Vol.20 No.8 548-554 (7 pages)
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판 압연에서 압하력 및 장력 분포 예측 모델 개발
김용기, 황상무, Kim. Y.K., Hwang. S.M. 한국소성가공학회 소성가공 8 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2010, Vol.19 No.6 344-351 (8 pages)
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조질압연에서의 연신율제어를 위한 set-up 모델 개발
한국소성가공학회 소성가공 2001, Vol.10 No.2 130-136 (7 pages)
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열간압연 공정 해석용 시뮬레이터의 개발과 응용(II)
이원호, 이상룡 한국소성가공학회 소성가공 14 Pages
한국소성가공학회 소성가공 1999, Vol.8 No.1 78-91 (14 pages)
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On-line 학습 신경회로망을 이용한 열간 압연하중 예측
손준식, 이덕만, 김일수, 최승갑, Son. Joon-Sik, Lee. Duk-Man, Kim. Ill-Soo, Choi. Seung-Gap 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 6 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2005, Vol.14 No.1 52-57 (6 pages)
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연속냉간압연의 두께제어 모델 개발에 관한 연구
손준식, 김일수, 권욱현, 최승갑, 박철재, 이덕만 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 8 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2001, Vol.10 No.5 96-103 (8 pages)
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가교제 증량이 트레드용 실리카 컴파운드의 물성에 미치는 영향
서병호, 김기현, 김원호, Seo. Byeongho, Kim. Ki-Hyun, Kim. Wonho 한국고무학회 Elastomers and composites 8 Pages
한국고무학회 Elastomers and composites 2013, Vol.48 No.3 201-208 (8 pages)
영역에서의 tan ${delta}$ 값이 감소되었다. 초기 가교 속도 ($t_1$)는 $60^{circ}C$의 tan ${delta}$ 값과 선형적인 관계를 나타내었다. 이는 가교제의 증량으로 초기 가교 속도 ($t_1$)가 빨라져 조기에 가교가 시작됨으로써 filler network 의 발달을 억제시킨 결과에 따른 것으로 판단된다. 이러한 결과는 AFM (atomic force microscopy)을 통하여 열처리된 컴파운드의 표면 관찰에서도 확인할 수 있었다. 따라서, 빠른 초기 가황 반응에 기인한 실리카의 re-agglomeration 감소는 $60^{circ}C$에서의 tan ${delta}$를 결정하는 매우... -
냉간압연 가공시 압연유와 조도변화에 관한 연구
전언찬, 김순경 대한기계학회 大韓機械學會論文集 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1995, Vol.19 No.5 1149-1157 (9 pages)
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보정함수를 이용한 강판의 열간 압연하중 예측 정도향상
문영훈, 이경종, 이필종, 이준정 대한기계학회 大韓機械學會論文集 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.5 1193-1201 (9 pages)
본 연구에서는 통계학적 이론 및 희귀분석에 근거한 보정함수를 모델 수정에 도입하여 조업조건별로 예측오차 요인들을 제거함으로써 예측 모델의 정도를 향상시키 고자 하였다. 이를 위해 일반강에 비해 압연하중 모델의 예측정도가 상대적으로 낮은 극저탄소강을 대상으로 하여 압연조업에 따른 압연하중 예측모델의 오차요인을 조업인 자별로 분석하였고 적용시켜 모델의 적중도를 향상시켰다. -
열간 압연 공정의 신근사해법
전만수, 강윤호, 황상무 대한기계학회 大韓機械學會論文集 11 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1990, Vol.14 No.5 1155-1165 (11 pages)
본 연구에서는 롤압력과 롤토크를 예측하는 새로운 방법이 제시된다. 이 방 법은 롤 간극에서의 자세한 변형도속도의 분포를 예측할 수 있으며, 특히 롤압력과 롤 토크의 계산에 필요한 유동응력 분포도 계산할 수 있다. 이 방법을 이용하여 압연조 건과 재료성질이 롤압력, 압하력, 롤토그 등에 미치는 영향을 조사하였다. 또한, 이 방법에 의해서 예측된 결과를 참고문헌과 포항제철의 공정 데이터로부터 발췌한 실험 데이터와 비교하였으며, 유한요소 해석결과와도 비교하였다. -
구와 평면간의 구름접촉거동에 관한 연구
김경모, 정인성 대한기계학회 大韓機械學會論文集 17 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1990, Vol.14 No.3 554-570 (17 pages)
본 연구에서는 동적인 상태에서 구름접촉 거동을 좀더 명확히 하기 위해서 마 찰의 발생기구가 탄성이력손실에 기인한다는 이론을 기초로 압축 코일스프링을 이용한 감쇠자유진동시스템으로 구성된 실험장치에 의해서 구의 직경, 수직하중, 평면만의 표 면거칠기를 변화시켜 구름접촉면의 감쇠특성을 검토하고 이로부터 구름마찰력과 대수 감쇠율을 구한 다음 대수감쇠율과 진폭의 관계를 이용해서 실험에 의한 새로운 접촉폭 산출방법을 제시하고 Hertz이론에 의한 접촉폭과 마찰이론의 역학적 해석에 의한 접촉 폭과 비교, 분석해...
