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간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(10)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(7)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
- 한국정밀공학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 교육행정학연구(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 신호처리-시스템학회 논문지(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 한국습지학회지(1)
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Adaptive Fuzzy Output Feedback Control based on Observer for Nonlinear Heating, Ventilating and Air Conditioning System
Baek. Jae-Ho, Hwang. Eun-Ju, Kim. Eun-Tai, Park. Mi-gnon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2009, Vol.9 No.2 76-82 (7 pages)
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Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System
Kim. Yong-Tae, Kim. Dong-Yon, Yoo. Jae-Ha 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2006, Vol.6 No.2 155-160 (6 pages)
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Adaptive Fuzzy Control of Yo-yo System Using Neural Network
Lee. Seung-ha, Lee. Yun-Jung, Shin. Kwang-Hyun, Bien. Zeungnam 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 4 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2004, Vol.4 No.2 161-164 (4 pages)
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Robust Sliding Mode Friction Control with Adaptive Friction Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
Shin. Kyoo-Jae, Han. Seong-I. 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2009, Vol.7 No.2 125-130 (6 pages)
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BENEFITS AND CHALLENGES OF CONTROLLING A LED AFS (ADAPTIVE FRONT-LIGHTING SYSTEM) USING FUZZY LOGIC
Lukacs. L., Dassanayake. M., Magalhaes. R., Fontes. C., Embirucu. M., Pepe. I.M. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 10 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2011, Vol.12 No.4 579-588 (10 pages)
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Robust Tracking Design based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States
Wu. Tzu-Sung, Karkoub. Mansour, Chen. Chien-Ting, Yu. Wen-Shyong, Her. Ming-Guo, Su. Jui-Yiao 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1300-1313 (14 pages)
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The Research of Adaptive Sliding Mode Controller for Motor Servo System Using Fuzzy Upper Bound on Disturbances
Liu. Xiaodong, Wu. Yunjie, Liu. Baiting 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.5 1064-1069 (6 pages)
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An Indirect Model Reference Robust Fuzzy Adaptive Control for a Class of SISO Nonlinear Systems
Abid. Hafedh, Chtourou. Mohamed, Toumi. Ahmed 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.6 982-991 (10 pages)
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A New Approach to Fuzzy Modeling and Control for Nonlinear Dynamic Systems: Neuro-Fuzzy Dynamic Characteristic Modeling and Adaptive Control Mechanism
Luo. Xiong, Sun. Zengqi, Sun. Fuchun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 123-132 (10 pages)
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A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
Cho. Young-Wan, Seo. Ki-Sung, Lee. Hee-Jin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.6 630-642 (13 pages)
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Adaptive Fuzzy Controller for the Nonlinear System with Unknown Sign of the Input Gain
Park. Jang-Hyun, Kim. Seong-Hwan, Moon. Chae-Joo 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.2 178-186 (9 pages)
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Robust sliding mode control for uncertain servo system using friction observer and recurrent fuzzy neural networks
Han. Seong-Ik, Jeong. Chan-Se, Yang. Soon-Yong 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.4 1149-1159 (11 pages)
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Design of an Adaptive Fuzzy Controller and Its Application to Controlling Uncertain Chaotic Systems
Rark. Chang-woo, Lee. Chang-Hoon, Kim. Jung-Hwan, Kim. Seungho, Park. Mignon 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 11 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.2 95-105 (11 pages)
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Intelligent Robust Control Design of a Precise Positioning System
Raafat. Safanah M., Akmeliawati. Rini, Martono. Wahyudi 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.5 1123-1132 (10 pages)
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Performance Evaluation of AODV Using Fuzzy Logic to Reduce Congestion in MANET
Vikas Thakur, Laxmi Shrivastava, Sarita S.Bhadauria 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 1 1-9 (9 pages)
size networks. Congestion degrades the performance of overall network drastically. Many algorithms have been proposed to handle the congestion famous one are the active que management algorithms (AQMs). But still there is no universally accepted solution for it. In this paper a congestion control solution is devised using fuzzy logic controller. In this node density and load are taken as input and packet drop probability as output, which is effective to control congestion in large networks. -
Fuzzy DEMATEL을 통한 대학 교직원의 조직저항요인 탐색-D대학 구성원의 평가를 중심으로-
한국교육행정학회 교육행정학연구 2014, 제 32권 제 4호 10 263-296 (34 pages)
대학이 전략적 슬림화 와 같은 조직의 구조/기능변화를 추구하고 있기 때문이다. 따라서, 조직변화와 관련된 저항의 기류가 충분히 활성화 될 수 있기에 연구주제를 반영해 낼 수 있는 평가에 있어서 몰입도가 높기 때문이다. 본 연구에서는 문제의 메커니즘을 수리적 방법론이 잘 구현할 수 있는 DEMATEL(Decision Making Trial and Evaluation Labratory) 방법이 적용되었다. 그리고 평 가에 있어서 언어변수의 모호함을 극복하고 평가의 효과성을 높이기 위해 Fuzzy set 이론을 DEMATEL 방식에 결합한 Fuzzy DEMATEL 법을 사용하였다. -
Fuzzy Interacting Multiple Model을 이용한 관측왜곡 시스템의 차량추적
박성근, 황재필, 류경진, 김은태, Park. Seong-Keun, Hwang. Jae-Pil, Rou. Kyung-Jin, Kim. Eun-Tai 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 863-870 (8 pages)
본 논문에서는 관측왜곡을 포함하고 있는 적응형 순항제어 시스템개발에 필수적인 필터링 방식에 대한 연구를 진행한다. 앞선 차량의 정확한 추적과 의도파악을 위하여 기본적으로 IMM (Interacting multiple model)을 사용하며 관측의 왜곡을 보상하기 위하여 확률적 퍼지 모델을 세안한다. 확률적 퍼지 모델은 기존의 결정형 퍼지모델과 달리 모델링 오차를 확률로 모델링한다. 끝으로 확률퍼지모델과 IMM을 결합한 FIMM (Fuzzy IMM)을 제안하여 관측왜곡이 발생하는 레이더를 이용한 전방차량의 추적 알고리즘을 제안한다. -
적응 퍼지제어기를 이용한 컬러식별 Multi Vehicle의 물류이송을 위한 다중제어기 설계
김훈모, Kim. Hun-Mo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.5 42-49 (8 pages)
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비선형 함수의 분해를 이용한 퍼지시스템의 재구성과 퍼지규칙수 줄임 알고리즘
유병국 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 8 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.2 95-102 (8 pages)
일반적으로 피지시스템은 compact한 공간에 대한 어떠한 비선형 함수도 일정오차 이내에서 근사할 수 있다. 그러나 퍼지시스템의 응용은 퍼지규칙의 수가 많아지는 경우, 특히 고차의 비선형 시스템에 대하여는 사용되기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 근사하고자 하는 비선형 함수의 분해를 이용한, 병렬형과 종속형의 두 가지 형태의 퍼지시스템 재구성 방식을 제안한다. 이 두 가지 형태의 재구성을 적절히 이용하여 퍼지규칙의 수를 기하급수적으로 줄일 수 있다. 제안된 알고리즘은 적응구조를 가진 퍼지시스템에... -
다기계통 안정화를 위한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
박장현, 박영환, 박귀태, Park. Jang-Hyun, Park. Young-Hwan, Park. Gwi-Tae 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.5 407-414 (8 pages)
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적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
유병국, 정사철, 함운철, Yoo. Yoo.Byung-Kook, Jeoung. Jeoung.Sa-Cheul, Ham. Ham.Woon-Chul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 287-296 (10 pages)
본 논문에서는 퍼지추정기와 슬라이딩 모드제어이론이 고려되었다. 비선형시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기 설계 시에 그 시스템의 비선형함수를 추정하기 위하여 퍼지논리시스템이 사용되는 두가지의 적응처지슬라이딩 모드제어방식을 제안한다. 첫번째 방식에서는 비선형시스템, x(n)=f(x under bar, t) + b(x under bar, t)u 의 알지 못하는 함수 f를 추정하기 위하여 하나의 퍼지논리시스템이 사용되어진다. 두번째 방식에서는 비선형시스템의 f와 b에 대한 추정기로서의 두개의 퍼지논리시스템이 각각 사용되어진다. 각각의... -
풍력 발전 계통의 자기 구조화 적응 퍼지 제어기 설계
박장현, Park. Jang-Hyun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.2 151-157 (7 pages)
계통인 풍력 발전 계통 (wind energy conversion system, WECS)의 온라인(online) 적응 퍼지 제어기를 제안한다. 풍력 발전기를 실제 운전하기 위해서는 전력 계수 등과 같은 계통 파라메터를 사전에 측정해야 하며 다수의 센서들을 이용하여 풍동에서 실험이 수행되는데 많은 측정 장비와 수많은 실험이 요구되므로 어려움이 따른다. 이러한 단점을 극복하고자 본 논문에서는 제어기의 설계에 퍼지 논리 시스템(fuzzy logic system, FLS)을 도입한다. 제안된 적응 퍼지 제어기는 자기구조화 알고리듬을 채택하여 제어 목적에 부합하는... -
파라미터 투영 기법이 필요 없는 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준, Seo. Sam-Jun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 499-505 (7 pages)
본 논문은 파라미터 투영 기법이 필요없는 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 제안한다. 제어기의 구조를 약간 수정하여 추정된 입력 이득항이 영으로 되지 않도록 보장하고 온라인 동작중의 어떤 순간이라고 추정된 입력 이득항이 영이 되더라도 구현에 문제를 야기하지 않는다. 입력 이득 함수의 하한 추정치만이 필요한것을 제외하면 제안한 제어 기법은 바운딩 파라미터에 대한 정확한 값이 사전에 필요하지 않다. 리아프노프 합성기법을 기초로 전체 제어 시스템이 추종오차가 점근적으로 안정하고 제어기 내의... -
근사화 오차 유계 추정을 이용한 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준, Seo. Sam-Jun 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.5 527-532 (6 pages)
본 논문에서 불확실한 근사화 오차 유계 추정을 이용한 불확실한 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였다. 계통 출력이 기준 출력을 추종하기 위해 시스템의 불확실성은 결론부 파라미터의 적응 알고리즘에 의해 온라인으로 조정되는 IF-THEN 규칙을 가지는 퍼지 시스템에 의해 근사화하였다. 또한 근사화 오차가 미지의 상수에 의해 유계된다는 가정 하에 리아프노프 합성법으로 근사화 오차 유계 추정 알고리즘을 제안하였다. 전체 제어 시스템은 제어기내의 모든 신호가 균등 유계이고 추종오차가 점근... -
정책기반 네트워크 관리 환경에서 퍼지 컨트롤러를 이용한 적응적 QoS 정책 제어
임형진, 정종필, 이지형, 추현승, 정태명, Lim. Hyung-J., Jeong. Jong-Pil, Lee. Jee-Hyoung, Choo. Hyun-Seung, Chung. Tai-M. 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2004, No.0 429-438 (10 pages)
본 논문에서는 정책기반의 IP 네트워크 관리구조에서 임의의 노드에 유입되어지는 트래픽에 대하여 퍼지 추론 방식을 사용한 어드미션 제어 구조를 설계하였다. 제안된 제어구조는 기존 정의된 정책 요구수준과 네트워크 상태에 따라 자원 할당을 결정하는 방식을 사용하였다. 이는 기존의 바이너리 방식의 정책 적용방식을 개선하여 사전에 정의된 임의의 005 정책에 대하여 예측할 수 없는 네트워크의 상태에 따라 적응적인 어드미션 제어를 제공함으로서 네트워크의 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 하였다. 볼 논문에서 설계한... -
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
한성익, Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 89-99 (11 pages)
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유계상수 추정과 동적인 퍼지 규칙 삽입을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
박장현, 박귀태, Park. Jang-Hyun, Park. Gwi-Tae 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2001, Vol.50 No.1 14-21 (8 pages)


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