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Robust Sliding Mode Friction Control with Adaptive Friction Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
Shin. Kyoo-Jae, Han. Seong-I. 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2009, Vol.7 No.2 125-130 (6 pages)
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Guidance Law for Near Space Interceptor based on Block Backstepping Sliding Mode and Extended State Observer
Guo. Chao, Liang. Xiao-Geng 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.2 163-172 (10 pages)
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Nonlinear Feedback Linearization-Full Order Observer/Sliding Mode Controller Design for Improving Transient Stability in a Power System
Lee. Sang-Seung, Park. Jong-Keun 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 9 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1998, Vol.3 No.2 184-192 (9 pages)
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Disturbance Observer- Based Sliding Mode Control for the Precise Mechanical System with the Bristle Friction Model
Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.5 5-14 (10 pages)
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Sliding Mode Control with Friction Observer for a Precise Mechanical System in the Presence of Nonlinear Dynamic Friction
Han. Seong-Ik 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 9 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 296-304 (9 pages)
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Robust $H_{infty}$ Sliding Mode Observer Design for Fault Estimation in a Class of Uncertain Nonlinear Systems with LMI Optimization Approach
Dhahri. Slim, Sellami. Anis, Hmida. Faycal Ben 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.5 1032-1041 (10 pages)
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Wide Speed Direct Torque and Flux Controlled IPM Synchronous Motor Drive Using a Combined Adaptive Sliding Mode Observer and HF Signal Injection
Foo. Gilbert, Rahman. M.F. 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 11 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2009, Vol.9 No.4 582-592 (11 pages)
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Robust sliding mode control for uncertain servo system using friction observer and recurrent fuzzy neural networks
Han. Seong-Ik, Jeong. Chan-Se, Yang. Soon-Yong 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.4 1149-1159 (11 pages)
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Model-based fault detection and isolation in steer-by-wire vehicle using sliding mode observer
Im. Jae-Sung, Ozaki. Fuminori, Yeu. Tae-Kyeong, Kawaji. Shigeyasu 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 9 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.8 1991-1999 (9 pages)
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Robust State Estimation Based on Sliding Mode Observer for Aeroelastic System
Jeong. In-Joo, Na. Sungsoo, Kim. Myung-Hyun, Shim. Jae-Hong, Oh. Byung-Young 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 9 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.2 540-548 (9 pages)
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Flux Sliding-mode Observer Design for Sensorless Control of Dual Three-phase Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
Shen. Jian-Qing, Yuan. Lei, Chen. Ming-Liang, Xie. Zhen 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 9 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.5 1614-1622 (9 pages)
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A Stability-Guaranteed Integral Sliding Disturbance Observer for Systems Suffering from Disturbances with Bounded First Time Derivatives
Lu. Yu-Sheng, Chiu. Chien-Wei 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 402-409 (8 pages)
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New Results in Disturbance Decoupled Fault Reconstruction in Linear Uncertain Systems Using Two Sliding Mode Observers in Cascade
Ng. Kok Yew, Tan. Chee Pin, Man. Zhi Hong, Akmeliawati. Rini 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.3 506-518 (13 pages)
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Sliding Mode Robust Control of Supersonic Three Degrees-of-Freedom Airfoils
Lee. Bok-Hee, Choo. Jeong-Hwan, Na. Sung-Soo, Marzocca. Piergiovanni, Librescu. Liviu 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 279-288 (10 pages)
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A New Robust Discrete Integral Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer and Integral Dynamic-Type Sliding Surface for Uncertain Discrete Systems
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.7 1289-1294 (6 pages)
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Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control
오승록, Oh. Seung-Rohk 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2003, Vol.52 No.3 142-147 (6 pages)
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LMI-based Sliding Mode Speed Tracking Control Design for Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motors
Leu. Viet Quoc, Choi. Han-Ho, Jung. Jin-Woo 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 11 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2012, Vol.7 No.4 513-523 (11 pages)
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Nonlinear Observer Design for Dynamic Positioning Control of a Surface Vessel
김영복, 장지성, Kim. Y.B., Jang. J.S. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2012, Vol.16 No.6 79-85 (7 pages)
본 논문에서는 항내에서 저속으로 운동(항해)하는 선박의 운동제어문제에 대해 고려하고 있다. 항내에서는 특히 그 운동속도가 느리므로 일반 항해에서와는 달이 저주파대역에서의 운동특성이 중요하다. 대부분의 중대형선박이 항내에서 터그보트에 의해 접안시설로 이동하게 된다. 이러한 사실을 고려하여 대상선박이 4기의 터그보트에 의해 제어되는 선박의 제어계 설계문제에 대해 고찰하고 있다. 주요 연구내용은 크게 두가지로 구분된다. 첫째 비선형특성이 강하게 포함되어있는 선박운동특성을 고려하여 비선형관측기를 설계한다.... -
A New Robust Discrete Integral Variable Structure Controller with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Systems
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.6 1167-1172 (6 pages)
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A New Robust Discrete Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Systems
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.3 630-635 (6 pages)
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LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
송민국, 주영훈, 박진배, Song. Min-Kook, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 506-511 (6 pages)
본 논문에서는 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계에 대해서 논의한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란에 대해 그 것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 제안된 시스템의 LMI (Linear Matrix Inequality)를 기반으로 한 슬라이딩 모드 관측기 설계 방법에서는 관측기와 시스템의 차이를 슬라이딩 표면으로 설정한다. 안정한 슬라이딩 표변을 갖는 슬라이딩 관측기의 존재 가능성을 선형 행렬 부등식의 형태로... -
슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계
이대종, 김주식, 유정웅 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2002, Vol.16 No.3 67-73 (7 pages)
본 논문에서는 자기부상시스템의 상태추정을 위한 슬라이딩모드 관측기와 동적 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. 제안된 슬라이딩모드 관측기는 관측오차를 감소시키기 위해서 Lyapunov 안정도이론에 의하여 구성되고, 추정된 상태에 대해서 등가 제어입력과 비선형 제어입력의 일차결합으로 슬라이딩모드 제어기가 설계된다. 제안된 설계방법의 유용성은 모의실험결과로부터 검증한다. -
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
한성익, Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 89-99 (11 pages)
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모델 불확실성에 대한 외란 관측기를 가진 차량 ABS의 슬라이딩 모드 제어
황진권, 송철기, Hwang. Jin-Kwon, Song. Chul-Ki 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2006, Vol.23 No.4 44-51 (8 pages)
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슬라이딩 모드 관측기와 제어기를 이용한 서보시스템의 정밀제어
한성익, 공준희, 신대왕, 김종식, Han. Seong-Ik, Gong. Jun-Hui, Sin. Dae-Wang, Kim. Jong-Sik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.7 154-162 (9 pages)