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Recent Development in the Russian Far East-Baikal Region and Its Implication
JEHSungHoon, MINJiyoung, KANGBoogyun, , SergeyLukonin 대외경제정책연구원 World Economy Brief 6 Pages
대외경제정책연구원 World Economy Brief 2015, 제 15권 17 1-6 (6 pages)
context, on October 18, 2013, President Park Geun-hye proposed the ‘Eurasia Initiative’ with the vision of transforming the region into ‘One Continent,’ a ‘Creative Continent,’ and a ‘Peaceful Continent’ at the international conference on ‘Global Cooperation in the Era of Eurasia’ hosted by the Korea Institute for International Economic Policy (KIEP). This was followed by an announcement from the Korean government of the ‘Eurasia Initiative Roadmap’ on December 10, 2014. This paper... -
영상센서/GPS에 기반한 차량의 이동변위 추정
김민우, 임준후, 박제두, 김희성, 이형근, Kim. Min-Woo, Lim. Joon-Hoo, Park. Je-Doo, Kim. Hee-Sung, Lee. Hyung-Keun 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2012, Vol.16 No.3 417-425 (9 pages)
GPS(Global Navigation Satellite System)는 가시성이 확보되지 않은 상황에서는 측위가 어려운 단점을 내포하고 있다. 이와 같은 단점을 극복하고 위치 정확도를 향상시키기 위하여 최근에 영상센서와 기존 항법시스템을 결합하는 복합측위에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 GPS 기반 차량 항법의 성능을 보완하기 위하여 GPS와 단일 Webcam을 결합하여 차량의 이동변위를 효과적으로 추정하는 복합측위 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 가시 위성이 부족한 구간에서도 2개 이상의 GPS 측정치가 가용할 경우... -
국제의료관광 코디네이터의 현재와 미래 비전
진기남, Ki. Nam Jin 한국병원경영학회 병원경영학회지 14 Pages
한국병원경영학회 병원경영학회지 2013, Vol.18 No.2 1-14 (14 pages)
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징병 및 훈련소단계에서의 군복무 부적응 병사의 식별과 관리 상황
김윤나, 이정원 한국군사회복지학회 한국군사회복지학 28 Pages
한국군사회복지학회 한국군사회복지학 2012, 제 5권 제 2호 4 83-110 (28 pages)
본 연구는 징병단계에서와 훈련소 단계에서의 군 복무에 부적응자에 대한 식별 및 관리상황을 파악하 고, 군복무 부적응을 만드는 개인적 요인과 더불어 환경적 요인들을 심도있게 분석하여 맥락적인 상호 작용에 대한 양상과 효과적인 식별 및 관리 상황을 제안하고자 실시된 연구이다. 이를 위해 2012년 4 월~6월에 걸쳐 교육단장, 병영생활 전문상담관, 군의관, 신병대대장, 참모, 인사담당자, 법무관, 교육대대 장, 지휘관, 복무관리과장, 임상심리사 등을 대상으로 표적집단면접을 실시하였다. 연구결과에 따라 군사 회복지 제도의... -
중.대형 판재성형 제품의 곡면변형률 측정을 위한 스테레오 비전 시스템의 개선
김형종, 김두수, 김헌영 한국소성가공학회 소성가공 9 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2000, Vol.9 No.4 404-412 (9 pages)
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이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정
박순용, 박민용, 박성기, Park. Soon-Yyong, Park. Mignon, Park. Sung-Kee 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.1 33-41 (9 pages)
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글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계
구자일, Ku. Ja-Yl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 2008, Vol.45 No.2 28-33 (6 pages)
본 논문에서는 휴머노이드를 이용한 로봇 축구 시스템을 새롭게 제안하며, 다수의 인간형 로봇을 제어하는 방법과 축구 경기를 하기 위한 전략 알고리즘 등에 대해 기술하였다. 로봇의 위치와 방향을 파악하기 위해서 로봇의 위쪽 어깨 부분에 각각의 로봇을 구분할 수 있는 칼라 태그를 부착하였고, 빠른 위치와 방향 인식을 위해 전용의 PC를 통해 영상인식을 수행하였다. 본 논문에서 제안한 휴머노이드 로봇 축구 시스템은 기존의 바퀴 구동형 축구 로봇을 한 단계 발전시킨 것으로, 앞으로 많은 연구를 통하여, 인간처럼 자율 이동이...
