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하구폐색저감을 위한 도류제 제원에 관한 연구
최창진, 추연문, 김성범, 지홍기 한국습지학회 한국습지학회지 13 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2014, Vol.16 No.1 14 139-151 (13 pages)
본 연구에서는 완경사 하천에 유입하는 지류 하구부 하도폐색현상을 규명하기 위하여 본류하도로 유입하는 합류각이 30°, 45°, 60°, 75° 형태의 가상하도 합류부의 구조를 설정한 후, 수제의 길이가 본류하도 하폭의 4%, 6%, 8%, 10%에 해당하는 도류제에 대해서 각각의 수리학적 특성을 SMS의 RMA-2와 SED2D 모형을 이용하여 수치해석을 실시하였다. 수치해석 결 과에서 설정된 적정 도류제를 낙동강 본류에 유입하는 합류각이 큰 감천 합류부와 합류각이 작은 위천 합류부에 적용하 여 유속, 수위, 하상변동 등 수리학적 특성... -
Global by Design: Participatory Evaluation of a Global Citizenship After-School Program
Michael Thier, Richie Thomas, Jennifer Tanaka, Lokela Alexander Minami 이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 12 Pages
이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 2016, 제 20권 3호 6 220-231 (12 pages)
OneWorld Now! (OWN) is an after-school program that focuses on global citizenship education by serving Seattle high school students with Arabic or Mandarin instruction, leadership coursework, and study abroad. A participatory program evaluation showed (a) OWN’s leadership curriculum to align with most standards for promising and evidence-based practices, (b) a year of OWN’s leadership coursework to associate with elevated levels of global citizenship on three measures, and (c) mixed results... -
컨테이너크레인 시스템의 슬라이딩모드제어
이숙재, 박한, 홍금식, Lee. Suk-Jae, Park. Hahn, Hong. Keum-Shik 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2005, Vol.29 No.8 747-753 (7 pages)
본 논문은 컨테이너크레인의 흔들림제어의 한 방법으로, 이송증인 컨테이너가 임의의 이송궤적을 따라서 움직이도록 하고, 또한 트롤리 및 호이스트의 위치제어를 동시에 수행하는 가변구조제어에 관한 연구이다. 자동화터미널의 야석장에서 A지점에서 B지점으로 컨테이너를 옮기고자 할 때, 쌓여 있는 주위의 다른 컨테이너들을 피하면서 이송시키거나, 혹은 양하역 작업을 장애물이 존재하는 환경에서 수행할 때 주변의 장애물과 충돌하지 않도록 이송궤적을 만들어야 함은 필수적이다. 기존치 연구들이 무조건 흔들림이 작게끔 하는... -
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 유연날개의 플러터 억제
이상욱, 석진영, Lee. Sang-Wook, Suk. Jinyoung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2013, Vol.41 No.6 448-457 (10 pages)
본 논문에서는 항공기 유연날개의 플러터 억제를 위한 능동 제어시스템을 슬라이딩 모드 제어기법을 이용해 설계하였다. 제어력으로는 유연날개 뒷전 조종면 움직임으로 발생하는 공기력을 이용하였으며, 이를 위해 공탄성 모델, 조종면 작동기 모델, 돌풍 모델로 구성되는 서보 공탄성 모델링을 수행하였다. 플러터 억제를 위한 조종면 제어시스템은 슬라이딩 모드 제어기와 측정값을 이용해 상태 변수를 추정하는 칼만 필터를 조합해 구성하였으며, 수치 시뮬레이션을 통해 유연날개 모델에 대한 플러터 억제 효과를 확인하였다. -
T-S 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어
유병국, 양근호, Yoo. Byung-Kook, Yang. Keun-Ho 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.1 112-117 (6 pages)
본 논문에서는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 시스템 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다. 이 방식에서는 하나의 T-S 퍼지 모델을 구성하는 각 선형 동력학의 입력 이득행렬을 단일화 하는 과정을 필요로 한다. 이 과정에서 생성되는 입력 불확실성은 슬라이딩 모드 제어의 외란에 대한 처리 방법으로 해결될 수 있다. 또한 기존의 T-S 퍼지 모델에 대한 제어방식에서 처리하지 못했던, 상태변수에 독립적이기 때문에 선형화되지 않는 비선형 항에 대한 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어시스템의... -
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
한성익, Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 89-99 (11 pages)
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모델 불확실성에 대한 외란 관측기를 가진 차량 ABS의 슬라이딩 모드 제어
황진권, 송철기, Hwang. Jin-Kwon, Song. Chul-Ki 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2006, Vol.23 No.4 44-51 (8 pages)
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비선형 구조물에 대한 수정 슬라이딩모드 제어알고리즘 성능 평가
이상현, Lee. Sang-Hyun 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 9 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2007, Vol.20 No.2 147-155 (9 pages)
본 논문에서는 수정 슬라이딩 모드제어기의 비선형 이력구조물의 지진응답 제어성능이 평가되었다. 수정 슬라이딩모드 제어는 제어력을 계산하기 위해 Lyapunov함수의 목표변화율을 이용하는 기법으로 기존 연구에서는 선형구조물에 대한 성능만이 조사되었다. 그러나 강진시 대부분의 구조물은 비선형 거동을 보인다는 점을 고려할 때 기존 연구의 결과는 실제 적용에 있어 제한점을 가지고 있다. Bouc-Wen 모델을 사용하여 구조물의 비선형 거동을 모델링 하였으며, 이력이선형 단자유도 구조물에 대한 통계해석과 비선형이력... -
상용 ABS와 성능비교를 통한 슬라이딩 모드 제어기의 제동성능 분석
윤득선, 백승환, 김흥섭, 송정훈, 부광석, Yun. Duk-Sun, Baek. Seung-Hwan, Kim. Heung-Sup, Song. Jung-Hoon, Boo. Kwang-Suck 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2010, Vol.18 No.2 14-23 (10 pages)
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상용 소프트웨어를 이용한 차량 모델 및 ABS 제어기의 성능 평가
송정훈, Song. Jeong-Hoon 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2007, Vol.15 No.5 180-187 (8 pages)
