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산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
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  • 산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
저자명
최영규,변증남
간행물명
전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
권/호정보
1983년|32권 2호|pp.73-79 (7 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 연속경로제어 방법 2. 하드웨어의 구성 3. 연속경로방식의 제어 알고리즘 4. 소프트웨어의 구성 5. 실험결과 및 검토