- 산업용 로봇의 소음ㆍ진동 저감 연구
- ㆍ 저자명
- 이광열,정두한,임흥순,김영환,정진태
- ㆍ 간행물명
- 한국소음진동공학회논문집
- ㆍ 권/호정보
- 2003년|13권 11호|pp.838-844 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국소음진동공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
The noise and vibration reduction schemes of an industrial robot are studied. Experimental procedures are employed to examine the sources of robot noise. A parametric study is undertaken to observe the effects of each part such as gear, shaft and housing on the sound pressure level. After the part which mainly effects on the noise is proved, we propose countermeasures for reducing the noise and vibration of the robot system.