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50m급 중고도 무인 비행선의 자동비행시스템 설계
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  • 50m급 중고도 무인 비행선의 자동비행시스템 설계
저자명
김성필,주광혁,안이기
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2004년|10권 2호|pp.139-144 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The flight control system designed for an unmanned airship, which is under development by KARI, is in reduced. First, the dynamic characteristics of the airship are addressed, which are fairly different from those of the nominal aircraft. In order to implement autonomous flight for the unmanned airship, flight control logic is designed including autopilot and guidance law. The autopilot is designed under consideration of the velocity region of the unmanned airship. The guidance laws are implemented in main operational modes such as point navigation, station keeping and spiral up/down for emergency return. Their simulation results are also presented in order to validate performances of the flight control system.