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Robust extended Kalman filter of discrete-time Markovian jump nonlinear system under uncertain noise
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  • Robust extended Kalman filter of discrete-time Markovian jump nonlinear system under uncertain noise
  • Robust extended Kalman filter of discrete-time Markovian jump nonlinear system under uncertain noise
저자명
Zhu. Jin,Park. Jun-Hong,Lee. Kwan-Soo,Spiryagin. Maksym
간행물명
Journal of mechanical science and technology
권/호정보
2008년|22권 6호|pp.1132-1139 (8 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper examines the problem of robust extended Kalman filter design for discrete -time Markovian jump nonlinear systems with noise uncertainty. Because of the existence of stochastic Markovian switching, the state and measurement equations of underlying system are subject to uncertain noise whose covariance matrices are time-varying or un-measurable instead of stationary. First, based on the expression of filtering performance deviation, admissible uncertainty of noise covariance matrix is given. Secondly, two forms of noise uncertainty are taken into account: Non-Structural and Structural. It is proved by applying game theory that this filter design is a robust mini-max filter. A numerical example shows the validity of the method.