본 논문에서는 지상라이다를 이용한 구조물의 자동 윤곽선 추출을 다룬다. 본 논문에서는 사진을 이용하지 않고 전처리를 하지 않은 데이터를 직접 이용하여 구조물의 정면 윤곽선을 추출하는 것을 제안한다. 또한, 구조물의 크기와 데이터 수 즉, 라이다로 측정한 포인트 수를 고려한 효율적인 데시메이션 방법을 제안하였다. 이렇게 데시메이션된 데이터에서 라이다 데이터의 주요 특성중 하나인 거리정보를 이용하여, 구조물과 구조물이 아닌 점으로 구별해낸다. 그 후, 분산을 이용해 지역적으로 절대 좌표값이 큰 값과 작은 값을 찾아내고, 이를 윤곽선 후보 점으로 한다. 이렇게 찾아낸 구조물 윤곽선의 후보점들을 이어 윤곽선으로 만들고 최종적으로 정리하여 좀 더 현실에 가까운 윤곽선을 자동으로 추출하는 방법을 제안한다.
In this paper, automatic structure boundary extraction is proposed using terrestrial LIDAR (Light Detection And Ranging) in 3-dimensional data. This paper describes an algorithm which does not use pictures and pre-processing. In this algorithm, an efficient decimation method is proposed, considering the size of object, the amount of LIDAR data, etc. From these decimated data, object points and non-object points are distinguished using distance information which is a major features of LIDAR. After that, large and small values are extracted using local variations, which can be candidate for boundary. Finally, a boundary line is drawn based on the boundary point candidates. In this way, the approximate boundary of the object is extracted.
