최근 들어 GPS를 이용하기 어려운 실내 환경에서 이동 단말기나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도 데이터를 이용하는 연구들이 매우 큰 관심을 모으고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호 측정치의 불안정성과 불확실성에 효과적인 가우시안 프로세서를 적용하여, 실내에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다.
Recently there has been significant interest on the works to use WiFi signal strength data for positioning mobile devices or mobile robots in an indoor environment where it is hard to use GPS. In this paper, we propose a localization method to estimate the real-time position of a smartphone user roaming in an indoor environment by using Gaussian processes, which are much effective for dealing with unstability and uncertainty of WiFi measuments. Through experiments, we analyze the performance of our approach, and then discuss some future improvements.
