자아초월심리학이란 용어의 원래 표현은 transpersonal psychology이다. 이 분야의 최고 이론가인 켄 윌버는“트랜스퍼스널(transpersonal)”의 의미를 간명하게 “개인적인 것 이상(more than personal)” 즉 “평범하고 일상적인 것을 넘어선 보다 깊고 높은 측면의 인간 경험을 개인적 심리학에 추가하는 분야”라고 정의한 바 있다. 이것은 개인적인(personal) 것을 중심으로 볼 때는 초개인적인(transpersonal), 인습적인(conventional) 것을 중심으로 볼 때는 초인습적인(transconventional), 의식적인(conscious) 것을 중심으로 볼 때는 초의식적인(superconscious), 합리적인(rational) 것을 중심으로 볼 때는 초합리적인(transrational), 자아적인(egoic) 것을 중심으로 볼 때는 영성적인(spiritual) 것을 말한다. 쉽게 말하자면 자아초월심리학이란 일반적인 심리학과 영적인 체험 영역을 통합하는 학문이라고 할 수 있다. 혹은 동양사상에 강조점을 두어 서양 심리학과 동양의 철학이나 신비주의와의 결합으로 볼 수도 있다. 여기서 중요한 것은 초개인적이라고 하면 일상에서는 경험하기 어려운 또한 누구나 체험할 수