본 연구는 장애인복지실천현장에서 실무자들의 발달장애인 자기결정 지원에 영향을 미치는 요인들을 탐색적 수준에서 살펴본 것이다. 이를 위해 장애인거주시설과 장애인복지관 실무자들을 대상으로 설문을 실시하였으며, 총 464부를 분석에 사용하였다. 분석 결과 장애인복지서비스 현장에서 실무자들이 발달장애인 자기결정을 지원하는 수준에 영향을 미치는 통계적으로 유의미한 변수는 실무자의 인식과 지식, 제공기관 요인, 발달장애인 요인, 발달장애인 부모 요인이었다. 이 중 실무자의 인식과 지식의 영향력이 가장 컸으며, 그 다음으로 제공기관 요인으로 조사되었다. 이에 따라 기관의 자기결정에 대한 인식과 제도를 개선하고, 실무자에 대한 인식과 지식을 개선함으로써 자기결정 지원은 향상될 수 있는 것으로 보인다. 이를 위해 발달장애인의 자기결정 지원을 촉진할 수 있도록 기관 전체의 인식과 환경을 바꿀 수 있는 정책을 개발하고, 실무자의 인식과 지식을 개선하기 위해 자기결정 지원에 대한 기관 단위 교육을 강화하고, 당사자와 부모를 대상으로 발달장애인의 자기결정, 자기권리, 자기옹호 등에 대한 교육을 강화하는 것이 필요할 것으로 보인다.