이 연구는 전국의 장애인복지관 이용 성인 장애인을 대상으로 평생학습 지향 형태와 성인 장애인이 인식하는 평생학습 성과를 조사하고 성인 장애인의 생애주기에 따른 차이를 분석하였다. 연구를 위해 장애인복지관에서 공급한 평생교육 프로그램 이용 경험이 있는 성인 장애인 390명을 연구대상으로 선정하였으며, 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 성인 장애인의 평생학습 지향 형태를 분석한 결과, 학습매체 지향 형태는 ‘혼합매체’가 가장 많았으며, 학습집단 지향 형태는 ‘집단학습’이 가장 많았고, 학습태도는 ‘새로운 것을 배우는 것의 즐거움’이 가장 많이 나타났다. 둘째, 성인 장애인의 평생학습 성과를 분석한 결과, 인지적 영역에서는 ‘직업능력향상’이 가장 높았고, 학습적 영역에서는 ‘새로운 지식 습득’이 가장 높았으며, 정의적 영역에서는 ‘일상 만족도 향상’이 가장 높았다. 마지막으로 사회적 영역에서는 ‘동료와의 유대감 증진’이 가장 높게 나타났다. 이상의 연구 결과를 바탕으로 장애인 평생학습 활성화 및 지원 방안에 대하여 몇 가지 논의하였다.