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병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용
최용제, Choi. Yong-Je 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.7 34-39 (6 pages)
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초음파 도자의 모양에 따른 손목굽힘근의 근전도 분석
김원호, 김종만, 박형기, 박은영, Kim. Won-Ho, Kim. Jong-Man, Park. Hyung-Ki, Park. Eun-Young 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 7 Pages
한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 2007, Vol.14 No.3 9-15 (7 pages)
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초기 편마비 환자에서 손목 근수축 개시 및 종료의 특성: 중앙주파수 분석
정이정, 조상현, 권오윤, 이영희, Chung. Yi-Jung, Cho. Sang-Hyun, Kwon. Oh-Yun, Lee. Young-Hee 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 9 Pages
한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 2006, Vol.13 No.1 38-46 (9 pages)
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홀소자를 이용한 손목착용 맥진기의 혈압추정 알고리즘
안명천, 최종구, 손일호, 이상석, 김근호, Ahn. Myung-Cheon, Cho. Jong-Gu, Son. Il-Ho, Lee. Sang-Suk, Kim. Kuen-Ho 한국자기학회 韓國磁氣學會誌 8 Pages
한국자기학회 韓國磁氣學會誌 2010, Vol.20 No.3 106-113 (8 pages)
비가압 상태에서 혈압 및 맥박을 정확하게 측정한 값를 얻기 위하여 안정시 휴대성과 소형화가 가능한 자성 홀소자를 이용한 손목 착용형 맥진기의 시제품을 개발하였다. 본 시제품을 이용하여 맥진파를 분석한 13명의 임상시험 데이터로 상관인자를 정하여 혈압추정 알고리즘의 회귀식을 구하였다. 5초간 비가압 맥진기로 맥진파를 수집한 혈압추정값과 전자혈압계나 수은혈압계로 측정한 혈압값을 비교하였다. 비가압 맥진기로 추정한 최고혈압과 최저혈압의 표준편차는 혈압국제규격 허용치 범위 안에 있는 12.1과 5.9로 각각... -
스포츠에어로빅스 팔착지 동작의 연계관절 각도와 모멘트분석
유실, Yoo. Sil 한국운동역학회 한국운동역학회지 15 Pages
한국운동역학회 한국운동역학회지 2003, Vol.13 No.3 311-325 (15 pages)
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여성의 팔 자세, 손목 동작 반복과 외부 부하에 따른 심물리학적 부하
기도형, Kee. Do-Hyung 한국안전학회 한국안전학회지 5 Pages
한국안전학회 한국안전학회지 2006, Vol.21 No.3 122-126 (5 pages)
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손목 동작의 반복과 외부 부하에 따른 심물리학적 부하
기도형, Kee. Do-Hyung 한국안전학회 한국안전학회지 6 Pages
한국안전학회 한국안전학회지 2004, Vol.19 No.4 123-128 (6 pages)
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예견제어의 로보트 접촉 힘 제어에 대한 응용
용부중, Yong. Boo-Joong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.1 61-66 (6 pages)
접촉 힘의 계측에는 wrist force sensor를 사용한다. 이 시스템의 궤도추적속도와 force regulation 등이 예견제어에 의해 향상될 수 있다. 예견제어에 의해 설계된 전체 제어 시스템은 feedback 제어기와 feedforward 예견제어기로 구성된다. 여기서, 시스템의 안정성은 feedback 제어기에 의해서 결정되며, 예견제어기는 시스템에 미치는 외란을 통제하는 것을 주 기능으로 한다. 일반적으로 선형제어 방식을 채택한 경우와 예견제어를 이용한 edge-following을 실험을 통해 비교함으로써, 예견제어의 효용성을 확인한다. -
2 자유도 자동손목관절을 가진 근전 전동의수 개발
박세훈, 홍범기, 김종권, 홍응표, 문무성, Park. Se-Hoon, Hong. Beom-Ki, Kim. Jong-Kwon, Hong. Eyong-Pyo, Mun. Mu-Seong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.8 824-832 (9 pages)
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양계혈(陽谿穴) 부위 통증을 호소하는 수근관절 염좌 환자에 대한 상백혈(上白穴) 자침(刺鍼) 효과에 대한 임상적 연구
강미숙, 송호섭, 이광호, Kang. Mi-Suk, Song. Ho-Sueb, Lee. Kwang-Ho 대한침구학회 大韓鍼灸學會誌= The journal of Korean Acupuncture & Moxibustion Society 7 Pages
대한침구학회 大韓鍼灸學會誌= The journal of Korean Acupuncture & Moxibustion Society 2005, Vol.22 No.6 211-217 (7 pages)


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