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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(2)
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RLS 기반 Actor-Critic 학습을 이용한 로봇이동
김종호, 강대성, 박주영, Kim. Jong-Ho, Kang. Dae-Sung, Park. Joo-Young 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.7 893-898 (6 pages)
강화학습 방법론 중 하나의 부류인 액터-크리틱 알고리즘은 제어압력 선택 문제에 있어서 최소한의 계산만을 필요로 하고, 확률적 정책을 명시정으로 다룰 수 있는 장점 때문에 최근에 인공지능 분야에서 많은 관심을 끌고 있다. 액터-크리틱 네트워크는 제어압력 선택 전략을 위한 액터 네트워크와 가치 함수 근사를 위한 크리틱 네트워크로 구성되며, 우수한 제어입력의 서택과 정화한 가치 함수 관사를 최대한 신속하게 달성하기 위하여, 학습 과정 동안 액터와 크리틱은 자신들의 파라미터 백터를 적응적으로 변화시키는 전략을... -
R-Trader: 강화 학습에 기반한 자동 주식 거래 시스템
이재원, 김성동, 이종우, 채진석 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 10 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2002, Vol.29 No.11 785-794 (10 pages)
자동 주식 거래 시스템은 시장 추세의 예측, 투자 종목의 선정, 거래 전략 등 매우 다양한 최적화 문제를 통합적으로 해결할 수 있어야 한다. 그러나 기존의 감독 학습 기법에 기반한 거래 시스템들은 이러한 최적화 요소들의 효과적인 결합에는 큰 비중을 두지 않았으며, 이로 인해 시스템의 궁극적인 성능에 한계를 보인다. 이 논문은 주가의 변동 과정이 마르코프 의사결정 프로세스(MDP: Markov Decision Process)라는 가정 하에, 강화 학습에 기반한 자동 주식 거래 시스템인 R-Trader를 제안한다. 강화 학습은 예측과 거래 전략의... -
Tunnel Ventilation Controller Design Using an RLS-Based Natural Actor-Critic Algorithm
Chu. Baek-Suk, Park. Joo-Young, Hong. Dae-Hie 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.6 829-838 (10 pages)
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R-러닝을 경험한 유치원 교사들의 R-러닝 수용에 대한 인식 연구 : 콘텐츠와 플랫폼을 중심으로
김경철, 박성덕, 정재엽 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 21 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2010, 제 9권 제 3호 12 249-269 (21 pages)
본 연구는 교사보조로봇이 일반 유치원에 본격적으로 도입되기 전에 R-러닝을 선도적으로 경험한 유아 교사들이 일반적으로 R-러닝을 어떻게 인식하고, 구체적으로 콘텐츠나 플랫폼에 대해서 어떻게 수용하고 있는지를 분석함으로써 R-러닝이 효과적으로 적용될 수 있도록 기초 정보를 제공하는데 목적이 있다. 이 에 R-러닝을 경험한 현장교사 162명을 대상으로 설문을 실시하여 수용성을 분석하였다. 그 결과 R-러닝을 경험한 유아교사들은 전반적으로 교사보조로봇을 활용에 대해서 긍정적인 수용성을 보였다. 그러나 교사 보조로봇에... -
Effects of sit-to-stand imagery group training on balance performance in individuals with chronic hemiparetic stroke
Jeong-won Lee, Su-jin Hwang, Sin-ae Ahn 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 2호 2 63-69 (7 pages)
Objective: To evaluate the effects of sit-to-stand (STS) imagery group training (IGT) on STS movement and balance performance for chronic hemiparetic stroke. Design: Randomized controlled trial. Methods: A total of 30 people with chronic hemiparetic stroke (15 for STS-IGT group and 15 for control) were recruited in this study. The STS-IGT group participated in a videotape-based STS-IGT for 30 minutes a day, five days a week for six weeks, while the control group watched a documentary on... -
건강-보건-의료 관련 전공자를 위한 기초의학 통합강의의 적용
김지희(Jee Hee Kim), 문태영(Tae Young Moon), 이영미(Young Mee Lee), 박경한(Kyoung-Han Park), 김대중(Dae Joong Kim), 한장희(Jang Hee Hahn), 김찬웅(Chan Woon 한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 10 Pages
한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 2007, 제 19권 제 4호 5 295-304 (10 pages)
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또래와 친구관계의 지각에 관한 코넬면담 - 한국어판 개발과 타당도 검사 -
강상호, 곽영숙, 김길숙 대한신경정신의학회 신경정신의학 13 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 1993, 제 32권 제 6호 7 937-949 (13 pages)
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지방대학의 교수·학습역량 개발을 위한 국가수준 진단 결과의 실용적 활용 방안 탐색
조항철, 권숙진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 4호 52 521-528 (8 pages)
본 연구는 국가수준의 진단 결과를 각 대학의 의사결정도구로 활용하기 위한 방안을 탐색하는데 의의를 두고 있다. 이에 IPA(Importance-Performance Analysis) 분석을 활용한 결과, 1차원적인 단순 비교에 비해 유의미한 결과를 얻을 수 있었다. H대학교의 경우 능동적·협력적 학습활동, 교양 교수· 학습 만족도, 교수·학습성과, 학생지원의 질과 관련된 20개 문항이 우선 개선사항으로 분류되었으며, 전체 결과는 단기·중기·장기 계획 수립에 연계되었다. 관련하여 다양한 방법론이 연구되기 위해서는 국가수준 진단결과의 기초... -
뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동 로봇의 자세 및 속도 제어
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1997, Vol.11 No.1 84-95 (12 pages)
