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회전대우를 갖는 1자유도 평면기구의 기구합성에 관한 연구
조선휘, 신동원 대한기계학회 大韓機械學會論文集 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.6 1330-1341 (12 pages)
본 연구에서는 회전대우(revolute joint)들로 이루어진 1자유도 평면기구들의 특성을 파악하고 그래이프이론(graph theory)을 이용하여 기구의 형태를 행렬로 표시 하여 체이터베이스에 저장하였다. 또한 기구의 특성중의 하나인 작업조건(function specification)에 따른 무오차점(precision point)의 최대 개수를 알아내는 프로그램 을 개발하여 이로써 얻은 정보를 또 다른 데이타베이스에 저장하였다. 이와같이 구축 된 데이터베이스들로부터 설계자의 요구에 적합한 기구를 선택하여 형태합성 문제를 해결하였다. -
3차원 체인코드와 은닉마르코프 모델을 이용한 권투모션 인식
한창호, 오춘석, 최병욱, Han. Chang-Ho, Oh. Choon-Suk, Choi. Byung-Wook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.8 756-760 (5 pages)
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Receiver operating characteristic curve analysis of the timed up and go test as a predictive tool for fall risk in persons with stroke
Seung-yeop Lim, Byung-jun Lee, Wan-hee Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 2호 2 54-60 (7 pages)
Objective: Persons with chronic stroke fall more often than healthy elderly individuals. The Timed Up and Go test (TUG) is used as a fall prediction tool, but only provides a result for the total measurement time. This study aimed to determine the optimal cut-off values for each of the 6 components of the TUG. Design: Retrospective study. Methods: Thirty persons with chronic stroke participated in the study. TUG evaluation was performed using a wearable miniaturized inertial sensor. Sensitivity,... -
HMD를 이용한 증강현실 큐브 맞추기 안내 시스템의 사용자 경험 평가
박재범, 박창훈 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 7호 88 935-944 (10 pages)
최근 증강현실 기술이 발전하여 실생활에서도 다양한 증강현실 콘텐츠를 접할 수 있게 되었다. 특 히 모바일 기기의 성능이 향상되어 특별한 추가 장치가 없어도 증강현실 기술을 사용할 수 있게 되 었다. 이로 인해 게임 뿐만 아니라 훈련 및 안내 시스템, 박물관의 작품 안내 시스템 등의 분야에서 증강현실에 대한 관심 역시 높아지고 있다. 하지만 기존의 단일 모바일 기기를 이용한 안내 시스템들 은 기기의 카메라로 시야가 제한되거나 두 손이 자유롭지 못해 사용자 입력이 어려운 등 사용자 경 험(UX)의 측면에서 제약이... -
Sub-Block과 밝기 분포의 가중치를 이용한 센서스 변환 기반 스테레오 매칭
이종철, 임창경, 홍현기 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 1호 1 1-8 (8 pages)
스테레오 매칭 알고리즘으로 널리 사용되는 센서스 변환(census transform)은 이미지의 방사 왜곡과 밝기 변화에 강한 장점이 있다. 그러나 중심 화소의 밝기 값을 기준으로 전체 마스크 영역에서의 높 고 낮음을 비교하기 때문에 잡음에 민감한 단점이 있다. 즉, 중심 화소의 밝기 값이 잡음 등의 영향 을 받는 경우 주변 화소의 밝기 값들과의 센서스 변환 결과를 신뢰하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 주변 영역 내 화소 밝기 분포에 따라 5 단계로 결정하는 강건한 센서스 변환 방법이 제안된다. 중심 화소의 밝기... -
대상의 특성을 고려한 얼굴 애니메이션 전달 기술
송재원 미디어스토리텔링학회 미디어스토리텔링 9 Pages
미디어스토리텔링학회 미디어스토리텔링 2014, Vol.1 6 80-88 (9 pages)
캐릭터의 특성에도 불구하고 항상 동일한 타이밍의 애니메이션으로 리타겟팅 된다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 캡쳐된 얼굴 애니메이션을 사람과 많이 다른 캐릭터에 성공적으로 리타겟팅 하며, 또한 각 캐릭터의 특성에 따라 애니메이션의 타이밍을 변화시키는 방법에 대하여 고찰해보고자 한다. 이를 위하여 RBF(Radial Basis Function) 와 kCCA(kernel Canonical Correlation Analysis)를 혼합한 회귀분석 모델을 제안하고, 타겟이 되는 캐릭터의 sample animation을 이용한 1D Laplacian motion warping을 다루고자 한다. -
완전 몰입형 가상현실 기기를 이용한 작업치료 중재가 만성 뇌졸중 환자의 상지기능에 미치는 영향: 사례연구
한솔(Han, Soul), 유은영(Yoo, Eun-Young) 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 11 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 2호 2 17-27 (11 pages)
목적 : 본 연구는 만성 뇌졸중 환자를 대상으로 완전 몰입형 가상현실 기기를 이용한 작업치료 중재가 환자의 상지기능 향상에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 연구방법 : 본 연구의 연구 대상은 좌측 편마비를 가지고 있는 만성 뇌졸중 환자 1명이며, 개별사례 실험 연구 중 ABA 설계를 사용하였다. 기초선 기간 4회, 중재 기간 12회, 기초선 회귀기간 4회로 총 20회 의 실험을 휴지기간을 포함하여 총 10주간 진행하였다. 독립변수인 완전 몰입형 가상현실 기기를 이 용한 작업치료 중재는 매 회기 30분씩 시행되었으며 종속변수 중...
