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- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
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- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
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- 한국자동차공학회논문집(8)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
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- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
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유압 모션 제어기의 최적 제어인자 튜닝에 관한 연구
신석신, 노종호, 박종호, Shin. Suk-Shin, Noh. Jong-Ho, Park. Jong-Ho 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2014, Vol.38 No.1 39-47 (9 pages)
본 연구에서는, 자동으로 조작되는 밸브의 제어기로 사용되는 유압모션 제어기의 한계점인 설정치 추종성능과 외란 억제성능을 개선하기 위한 방법으로 기존의 PID 제어기에 피드-포워드 제어기를 추가한 2자유도(DOF) PID 제어기를 이용하였다. 이 제어기의 제어인자(Parameter)를 최적화시키는 도구로 실수코딩 유전알고리즘(Real Coded Genetic Algorithm, RCGA)을 이용하고 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. -
유압기계식 거버너의 실습용 시뮬레이션 모듈과 안정도의 조정 특성
최순만, Choi. Soon-Man 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2013, Vol.37 No.5 533-540 (8 pages)
영향을 미치므로 이에 대한 운전자의 조정관리가 필요하나 PID 연산을 기초로 하는 디지털 거버너와 달리 유압식 거버너는 안정도의 조정 방식에서 큰 차이가 있다. 이러한 관계의 이해에는 실물장치의 유압식 거버너로 직접 실습하는 것이 효과적이나 엔진을 구동해야 하는 등 현실적인 어려움이 있으므로 본 연구에서는 시뮬레이션 모듈의 방법으로 안정도 등의 조정 실습이 가능하도록 주요 특성을 구현하였다. 거버너 모듈에는 스피드 설정, 스피드드룹 및 니들밸브와 보상포인터 등의 조정 파라미터가 포함되었으며 2차 함수의 엔진... -
다중 제어밸브 구조의 압력제어기 설계에 관한 연구
신석신, 박종호, Shin. Suk-Shin, Park. Jong-Ho 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 5 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2013, Vol.37 No.4 404-408 (5 pages)
본 연구에서는, 대형 증기유량이 요구되는 플랜트에서 정밀한 압력제어의 요구를 충족시키기 위한 다른 방법으로 3단계의 다중 제어밸브 구조를 이용하여 압력을 제어하는 제어기를 설계하는 내용이다. 본 연구의 핵심은 전기 유압시스템 외부에 별도의 PID 제어기를 이용하여 제어밸브의 위치를 정확하게 제어하는 것이다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 제어기의 성능을 검증한다. -
지향성 Pan-Tilt 시스템의 안정화와 제어기 설계에 관한 연구
신석신, 노종호, 박종호, Shin. Suk-Shin, Noh. Jong-Ho, Park. Jong-Ho 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2013, Vol.37 No.2 192-198 (7 pages)
본 논문은 2축 구조를 가진 안정화 지향성 Pan-Tilt 시스템을 개발하기 위한 기초연구로서 2축 Pan-Tilt와 Pan-Tilt 구동 하드웨어 보드를 제작하고 표적 추적을 위한 제어기를 설계하는 내용이다. Pan-Tilt 시스템을 6 자유도 선박운동 시뮬레이터에 탑재하여 테스트 환경을 구축하고 RCGA를 이용하여 Pan-Tilt의 모델 매개변수를 추정한 다음, 추정된 모델과 RCGA에 기초하여 시뮬레이션과 실험을 수행함으로써 2 자유도 PID 제어기 동조의 유효성을 검토한다. -
상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형, 김종필, 진강규, 소명옥, Lee. Yun-Hyung, Kim. Jong-Phil, Jin. Gang-Gyoo, So. Myung-Ok 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2012, Vol.36 No.8 1104-1110 (7 pages)
PID 등의 고전적인 방법이 주로 사용되었으나 최근에는 현대제어 이론과 지능제어 기법을 이용한 방법이 주로 적용된다. 최근 비선형 제어에 종종 사용되는 퍼지제어기는 도립진자 시스템과 같이 시스템의 상태 변수가 많으면 퍼지 규칙은 급격하게 증가되어 설계가 까다롭게 된다. 또한 상태 변수를 2개씩 구분하여 퍼지제어기를 설계하면 하나의 제어시스템에 2개의 퍼지제어기를 설계해야 하는 번거로움이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 도립진자 시스템의 4개의 상태변수를 물리적 의미에 따라 새로운 2개의... -
LED 디스플레이용 유연 보드의 자동 펀칭 시스템 연구
최형식, 강진일, 허재관, 한종석, Choi. Hyeung-Sik, Kang. Jin-Il, Her. Jae-Gwan, Han. Jong-Suk 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.5 711-717 (7 pages)
자동으로 제작하는 펀칭시스템을 개발하였다. 핀 홀을 생성한 평판은 가장자리에 설치한 다양한 색상의 발광다이오드 빛을 반사하여 미려한 디스플레이 보드에 사용된다. 펀칭시스템은 정밀한 위치 및 깊이 생성을 위해 총 4개의 엑추에이터를 사용하였다. 디스플레이 보드 상의 글자나 이미지의 반사효과와 빠른 생산성을 위하여 정밀한 구동 기구부를 개발하고 PID 제어 알고리즘을 적용하였다. 그리고 사용자가 반사되는 글자의 모양이나 이미지를 구성하는데 도움을 줄 수 있는 GUI 프로그램과 PC기반의 제어시스템을 구성하였다.... -
팬을 이용한 LED조명 시스템의 온도 제어
최형식, 윤종수, 임태우, 서해용, Choi. Hyeung-Sik, Yoon. Jong-Su, Lim. Tae-Woo, Seo. Hea-Yong 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.8 1100-1106 (7 pages)
LED는 온도가 일정이상 올라가면 효율이 떨어지고 수명이 짧아지는 단점이 있다. 본 연구는 이러한 LED의 효율적인 온도제어에 대한 것이다. LED의 방열을 위해 방열판과 팬을 사용하고 시스템의 온도제어는 원칩 마이크로프로세서와 PID제어를 통해 원하는 온도를 제어할 수 있음을 실험을 통해 확인한다. 궁극적으로 팬을 냉각장치로 사용하고 이를 잘 제어하면 LED 시스템 구동전력의 약 2%만을 사용하여 적절한 조도와 온도를 유지하는 성능을 얻을 수 있음을 제어실험을 통해 확인하였다. -
핫가스 바이패스 유량에 따른 산업용 냉각기의 온도제어 특성
백승문, 최준혁, 변종영, 문춘근, 이호생, 정석권, 윤정인, Baek. Seung-Moon, Choi. Jun-Hyuk, Byun. Jong-Yeong, Moon. Choon-Geun, Lee. Ho-Saeng, Jeong. Seok-Kwon, Yoo 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1129-1136 (8 pages)
이용한 냉각시스템의 성능특성에 관한 논문이다. 산업용냉각기는 고속으로 운전하는 공작기기의 열 변형을 줄이기 위해 사용되었으며, EEV는 냉각기의 용량조절을 위해 사용되었다. 본 장치는 압축기 출구에서 나온 핫가스를 증발기 입구로 보내는 핫가스 바이패스 시스템을 위해 설계되었다. 본 실험은 PID제어를 통한 고정도 온도제어 연구의 중간결과물이다. 실험의 결과로 핫가스 바이패스의 EEV스텝 조절을 통하여 증발압력의 상승과 냉동능력의 감소를 알 수 있었다. 본 실험의 결과를 통하여 효율적인 냉각기의 설계에 있어 기초... -
고장진단을 위한 PI제어기간 직결합 루프시스템의 응답특성에 대한 연구
최순만, 두현욱, Choi. Soon-Man, Doo. Hyun-Wook 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2007, Vol.31 No.6 791-796 (6 pages)
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반 자율 무인 잠수정의 개발
김경기, 유삼상, 서주노, 최형식, Kim. Kyeong-Ki, You. Sam-Sang, Seo. Ju-No, Choi. Hyeung-Sik 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2007, Vol.31 No.6 784-790 (7 pages)