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- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(47)
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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(22)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(17)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(17)
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- CARBON LETTERS(11)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(9)
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AC 서보모터에 대한 견실한 외란억제 제어
김창환, Kim. Chang-Hwan 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.4 839-848 (10 pages)
서보모터의 견실제어 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 플랜트 모델에 기초한 피드포워드제어기와 안정화 피드백제어기로 구성된다. 피드포워드제어기는 공칭(nominal) 플랜트의 출력이 기준 속도명령을 정확히 추적하도록 설계되며 피드백제어기는 전체 폐루프시스템을 안정화시키는 역할을 한다. 피드백제어기는 임의로 선택될 수 있는 자유함수를 포함하는데 이 자유함수는 외란토크의 영향을 억제하고 제어기가 모델오차에 견실하게(robust) 동작되도록 선택될 수 있다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 제어방식이 기존의... -
LMI 이론에 의한 삼관성 시스템의 진동억제
최연욱 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 8 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.3 65-72 (8 pages)
일반적으로 관성시스템의 제어 문제는 결국, 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 출력이 기준입력을 추종하는데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인 H$_{*}$ 이론이 가지는 단점인 제어기의 보수성을 극복하면서, 동시에 출력의 과도응답특성을 개선하기 위한 방법으로 H$_2$이론을 병용하고 이를 LMI 이론으로 해석하였다. 이 과정에서 3 관성시스템에 LMI 이론을 적용하기... -
QFT(Quantitative Feedback Theory)를 이용한 불안정한 시스템의 안정화를 위한 강인 제어기 설계
강민구, 변기식 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 8 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.3 57-64 (8 pages)
본 논문은 시스템의 불확실성과 외란의 불확실성에도 불구하고 원하는 시스템 성능을 만족할 수 있는 강인한 제어기 설계에 대하여 서술한다. QFT(Quantitative Feedback Theory)에 근거한 강인한 제어기 설계과정은 시스템 파라미터 변동과 설계사양을 고려하여 결정되는 템플레이트, 한계조건 그리고 루프형성을 거친다. 설계된 제어기의 성능을 입증하기 위해 파라미터 변동에 매우 민감하고, 비선형성이 강하며 불안정한 특성을 지닌 도립진자시스템에 대하여 적용한다. 설계된 제어기에 대한 시뮬레이션과 실험결과들은 파라메파... -
유전자 알고리즘을 이용한 다중 제한 조건을 만족하는 강인 트랙 추종 제어
이문노, 이홍규, 진경복, Lee. Moon-Noh, Lee. Hong-Kyu, Jin. Kyoung-Bog 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.3 275-283 (9 pages)
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안정적인 조동 검색을 위한 강인 트랙 추종 제어
이문노, 진경복, Lee. Moon-Noh, Jin. Kyoung-Bog 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 8 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.3 279-286 (8 pages)
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속도 성분의 진동 외란이 있는 미동 탐색 제어 시스템의 강인 제어기 설계 방법
이문노, 신진호, 김성우, Lee. Moon-Noh, Shin. Jin-Ho, Kim. Seong-Woo 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 8 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2007, Vol.17 No.9 805-812 (8 pages)
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광 디스크 드라이브 서보 설계를 위한 강건 제어 이론의 적용 및 평가 : H∞ vs. QFT
이광현, 양현석, 박노철, 박영필, 최진영, Lee. Kwang-Hyun, Yang. Hyunseok, Park. No-Cheol, Park. Young-Pil, Choi. Jin-Young 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 12 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2005, Vol.15 No.10 1148-1159 (12 pages)
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강인 검색 제어를 위한 속도 외란 측정
이문노, 신진호, 김성우 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 8 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2003, Vol.13 No.11 860-867 (8 pages)
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LMI 최적화를 이용한 2축 정밀 스테이지의 강인제어
김영식, 박흥석, 김인수, Kim. Yeung-Shik, Park. Heung-Seok, Kim. In-Soo 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2013, Vol.22 No.5 845-851 (7 pages)