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01.

Particle Filter를 이용한 제스처 인식 연구

이양원, 김철원, Lee. Yang-Weon, Kim. Chul-Won 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.11 2032-2038 (7 pages)

이양원, 김철원, Lee. Yang-Weon, Kim. Chul-Won 저

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본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 동작 인식 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이시안(Bayesian) 추정 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 본 논문에서는 알고리즘의 성능평가를 위해서 두 개의 동작 모델을 가정하였고, 영상에 대한 전처리를 위해서는 MATLAB를 이용하였으며 입자필터는 고속 처리를 위하여 C++로 구현하였다. 두 개의 동작 실험...
02.

Terrain-Based Localization using Particle Filter for Underwater Navigation

Kim. Jin-Whan, Kim. Tae-Yun 한국해양공학회 International journal of ocean system engineering 6 Pages

한국해양공학회 International journal of ocean system engineering 2011, Vol.1 No.2 89-94 (6 pages)

Kim. Jin-Whan, Kim. Tae-Yun 저

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03.

Rao-Blackwellized Multiple Model Particle Filter자료융합 알고리즘

김도형, Kim. Do-Hyeung 한국항행학회 한국항행학회논문지 6 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2011, Vol.15 No.4 556-561 (6 pages)

김도형, Kim. Do-Hyeung 저

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일반적으로 비선형 시스템에서 particle filter가 Kalman Filter보다 표적추적 성능이 뛰어나다고 알려져 있다. 그러나 particle filter는 많은 연산량을 요구하는 단점이 있다. 본 논문에서는 particle filter 보다 적은 particle의 수, 즉 적은 연산량으로 동일한 성능을 가지는 Rao-Blackwellized particle filter의 모델의 민감성을 줄인 Rao-Blackwellized Multiple Model Particle Filter(RBMMPF)의 알고리즘을 소개하고 이에 다중센서 정보를 융합하는 자료융합 기법을 적용하였다. 시뮬레이션을 통해 단일센서 정보를 이용한...
04.

Adaptive MCMC-Based Particle Filter for Real-Time Multi-Face Tracking on Mobile Platforms

Na. In Seop, Le. Ha, Kim. Soo Hyung 한국콘텐츠학회 International journal of contents 9 Pages

한국콘텐츠학회 International journal of contents 2014, Vol.10 No.3 17-25 (9 pages)

Na. In Seop, Le. Ha, Kim. Soo Hyung 저

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05.

SURF와 Particle filter를 이용한 이동 로봇의 위치 추정

문현수, 주영훈, Mun. Hyun-Su, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 586-591 (6 pages)

문현수, 주영훈, Mun. Hyun-Su, Joo. Young-Hoon 저

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논문에서는 SURF와 Particle filter를 이용한 이동로봇의 위치 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법은 다음과 같다: 먼저, 이동 로봇의 위치를 찾기 위해 SURF 알고리증을 이용하여 카메라로부터 획득한 영상을 분석한다. 두 번째, 획득한 영상으로부터 이동로봇의 상대적인 위치를 알기 위해 이동로봇에 설치되어 있는 초음파 센서를 이용하여 주변 환경과의 거리를 측정한다. 그리고 측정된 센서 값들을 기반으로 하여 이동 로봇의 위치를 추정하는데 있어서 오차를 줄이고자 위치 추정에 많이 사용되는 Particle filter를 이용하여 이동...
06.

Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식

정광민, 심귀보, Jung. Kwang-Min, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.2 298-303 (6 pages)

정광민, 심귀보, Jung. Kwang-Min, Sim. Kwee-Bo 저

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로봇은 무선센서를 이용하여 상대 로봇의 위치를 확인한다. 그로인해 자신의 이동방법을 결정하고, 이를 통해 임의위치의 이동 로봇들이 일렬종대와 횡대, 여러 집합모양, 원모양등 여러 가지 형태의 로봇집단을 형성 할 수 있을 것이다. 이러한 로봇집단 형성은 무인 잠수함이나 무인 탱크의 배치계획, 침입자에 대한 포위진형 계획 등에 이용될 것이다. 본 논문은 기반 시설이 필요 없는 군집로봇의 상호위치인식시스템에 대해 다루고 있다. 그러므로 기준점의 좌표 값을 알 필요 없는 삼변측량을 이용하여 상대좌표계에서의 로봇 간...
07.

Particle filter를 이용한 이동 물체 추적 알고리즘

김세진, 주영훈, Kim. Se-Jin, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.4 586-591 (6 pages)

김세진, 주영훈, Kim. Se-Jin, Joo. Young-Hoon 저

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본 논문에서는 Particle filter를 이용한 특징 벡터 기반 이동 물체 추적 알고리즘을 제안한다. 이를 위해, 첫 번째, RGB 칼라 모델을 이용하여 초기 이동 물체의 움직임 영역(blob)을 추출하고, KLT-알고리즘을 이용하여 입력 영상에 대한 특징 벡터를 구한다. 그 다음, 초기 추출된 이동 물체의 움직임 영역에 이 특징 벡터를 매칭시켜 1차 특징 벡터를 구한다. 두 번째로, RGB와 HSI 칼라모델을 이용하여 이동 물체의 움직임 영역을 추출하고, 앞서 구한 1차 특징 벡터에 Snake 알고리즘을 적용함으로써 새로운 특징 벡터를 구한다. 그...
08.

Occluded Object Motion Estimation System based on Particle Filter with 3D Reconstruction

Ko. Kwang-Eun, Park. Jun-Heong, Park. Seung-Min, Kim. Jun-Yeup, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages

한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2012, Vol.12 No.1 60-65 (6 pages)

Ko. Kwang-Eun, Park. Jun-Heong, Park. Seung-Min, Kim. Jun-Yeup, Sim. Kwee-Bo 저

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09.

Multi-Object Tracking using the Color-Based Particle Filter in ISpace with Distributed Sensor Network

Jin. Tae-Seok, Hashimoto. Hideki 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages

한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.1 46-51 (6 pages)

Jin. Tae-Seok, Hashimoto. Hideki 저

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10.

Implementation of Code Generator of Particle Filter

Lee. Yang-Weon 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages

한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2010, Vol.8 No.5 493-497 (5 pages)

Lee. Yang-Weon 저

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