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전동조향장치 신규 제어로직 소프트웨어 컴포넌트 개발
장봉춘(Bongchoon Jang) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 1호 4 31-39 (9 pages)
자동차의 전동조향장치는 이제 보편적인 시스템이 되었다. 전동조향장치가 개발된 이후 많은 운전자 편의 장치가 개발되고 대형 세단에 적용되었다. 본 연구는 자동차 운전자가 스티어링 필(조향감)을 선택적으로 이용할 수 있는 새로운 제어로직 컴포넌트를 소개한다. 이 연구는 기존의 제어로직에서 기본적인 제어 전류를 가변화시킬 새로운 부가로직을 제안한다. 운전자는 모터 전류를 가변화 시켜서 원하는 조향감이 나올 수 있도록 한다. 이 논문은 매트랩 시뮬링크 프로그램을 이용하여 먼저 시뮬레이션을 통해서 검증한다.... -
자동차 휠 축에 대한 형상별 강도 해석 연구
이정호, 조재웅 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 29 283-290 (8 pages)
본 연구에서는 자동차 휠 축의 형상별 구조강도에 대하여 Model 1 및 2의 두가지 종류의 시뮬레 이션 모델들에 대하여 해석을 수행하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. Model 1에서 바퀴와 축 사 이의 용접부에서 최대 응력인 165.11MPa이 집중적으로 발생되었고, 그 용접 부분을 보강한 Model 2 에서는 응력이 분산되어 나타났다. 본 연구의 결과를 사용하여 차량의 휠 축의 설계에 응용한다면 그 내구성을 평가하는 유용한 자료가 될 것으로 사료된다. -
작업치료사와 작업치료학과 학생들의 운전재활에 대한 인식도 및 요구도 비교
정소영, 신중일 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 14 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2019, 제 11권 제 2호 16 163-176 (14 pages)
목적 : 현재 작업치료사와 작업치료학과 학생들이 운전재활의 현실을 파악하고 향후 작업치료사를 위한 운전재활의 보수교육 확대와 대학에서의 운전재활에 대한 전공 발전에 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 연구방법 : 본 연구는 2019년 6월 10일 임상에서 근무 중인 작업치료사와 재학 중인 작업치료학과 학생들을 대상으로 연구 목적에 의거하여 수정 보완한 온라인 설문지를 발송 의뢰하여, 동년 6월 20일까지 회수된 설문지 중 본 연구에 관해 동의한 255건의 설문지를 SPSS ver. 21.0 프로그램을 이용하여 분석하였다.... -
3축 가속도 시험을 통한 도로 노면의 주행 안정성 평가에 대한 연구
이동현, 김지원, 문성호, 정원석, Lee. Dong-Hyun, Kim. Ji-Won, Mun. Sung-Ho, Jeong. Won-Seok 한국도로학회 한국도로학회논문집 9 Pages
한국도로학회 한국도로학회논문집 2012, Vol.14 No.3 141-149 (9 pages)
본 논문은 인체에 영향을 미치는 진동에 따라 도로노면의 주행성을 정량화하고 향후 공용중인 도로 및 신설도로의 주행 안전성 평가에 적용할 수 있는 방법론을 정립하는 것이 주요 목적이다. 이를 위해 평탄성 및 인체 피로도 관련 조사를 수행하여 이론적 근거를 수립하였고 다양한 고속도로 표본 구간을 선정하여 차량 내 3축 가속도를 측정하였다. 도로 상태별로 ISO-2631에 준한 주파수별 가속도 값을 분류화함으로써 노면상태에 따른 인체에 미치는 진동 가속도 수준을 정량화할 수 있었다. 연구 결과, 전반적으로 인체에 미치는... -
스카이 훅 제어를 이용한 6×6 견마 차량의 주행 안정성 향상 방안 연구
전수희, 이정한, 유완석, 김재용, Jeon. Su-Hee, Lee. Jeong-Han, Yoo. Wan-Suk, Kim. Jae-Yong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.8 905-912 (8 pages)
견마로봇이 야지 노면에서 주행할 때 로봇에 설치되어 있는 각종 장비의 보호를 위하여 주행 안정성을 높이는 것이 중요하다. 견마로봇의 주행 안정성을 평가하는 데에 있어서 차체의 수직 가속도, 롤 각가속도, 피치 각가속도의 영향이 지배적이다. 가속도가 발생한다는 의미는 차체에 그만큼의 힘이 가해진다는 것을 의미한다. 따라서 차체에 작용하는 힘의 크기를 조절함으로써 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. 차량의 안정성을 높이기 위한 하나의 방법으로 MR 댐퍼와 스카이 훅 제어기법을 적용할 수 있다. 본 연구에서는 $6{... -
제어시점에 따른 차량 안정성 제어 시스템의 제어 경향
정태영, 이경수, Chung. Tae-Young, Yi. Kyong-Su 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2005, Vol.13 No.5 195-201 (7 pages)
