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Tele-operated Control of an Autonomous Mobile Robot Using a Virtual Force-reflection
Tack. Han-Ho, Kim. Chang-Geun, Kang. Shin-Chul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.2 244-250 (7 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool - Part 2: Dynamic Cutting Force Model, Thermal Behavior Model, Feed Drive System Model, and Comprehensive Software Environment
Ko. Jeong-Hoon, Yun. Won-Soo, Kang. Seok-Jae, Cho. Dong-Woo, Ahn. Kyung-Gee, Yun. Seung-Hyun 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.3 42-47 (6 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool-Part 4: Mechanistic Cutting Force Model, Machined Surface Error Model, and Feed Rate Scheduling Model
Yun. Won-Soo, Ko. Jeong-Hoon, Cho. Dong-Woo 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.2 71-76 (6 pages)
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Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation
Bae. Ji-Hun, Kim. Doik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.1 137-146 (10 pages)
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Virtual Clay Art에서 립모션과 아두이노를 이용한 터치감
윤유창, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 46 467-474 (8 pages)
가상현실 기술의 충성도를 높이기 위해서 고도화된 인터렉션을 제공하는 연구들이 수행되고 있다. 사용자의 자연스러운 행동을 인터렉션과 연결시키는 NUI 인터페이스가 좋은 사례이다. NUI는 별도 의 장비를 손이나 신체에 부착하지 않고도 콘텐츠를 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만 사실과 같 은 체험을 제공하는데 한계가 있는 것도 사실이다. 자연스런 인터랙션과 함께 햅틱 기술을 이용하여 사실적인 터치감을 부여해 준다면 사용자가 가상현실을 체험하는데 몰입감과 흥미를 더해 줄 것이다. 본 연구에서는 가상현실 클레이... -
Virtual Reality Technologies for Medical Training, Surgical Simulation, and the Delivery of Health Care
진승아 한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 32 Pages
한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 2010, Vol.2 No.1 3 67-98 (32 pages)
virtual reality (VR) systems in medicine. Focusing on applications of VR to medical training, this paper addresses the advantages and drawbacks of VR-based surgical simulation and discusses agendas for future research. Methods: Motivations for deploying VR-based medical devices and operating settings are discussed. Various case studies that report positive outcomes of employing VR-based surgical simulators and medical training for surgeons are presented. In addition, measures for evaluating the... -
Natural stiffness matrix for beams on Winkler foundation: exact force-based derivation
Limkatanyu. Suchart, Kuntiyawichai. Kittisak, Spacone. Enrico, Kwon. Minho 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 15 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2012, Vol.42 No.1 39-53 (15 pages)
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Determination of the force of the actuators and constraint forces in the inverse dynamic analysis of mechanisms
Jordi-Nebot. Lluisa, Puig-Ortiz. Joan, Cardona-Foix. Salvador 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2010, Vol.24 No.8 1595-1601 (7 pages)
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Consideration of the Frictional Force on the Crack Surface and Its Implications for Durability of Tires
Park. K.S., Kim. T.W., Jeong. H.Y., Kim. S.N. 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 9 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2006, Vol.20 No.12 2159-2167 (9 pages)
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Death Education and Religion in Schools and Modern Society
Carl Becker 한국종교교육학회 종교교육학연구 20 Pages
한국종교교육학회 종교교육학연구 2004, 제 19권 1 3-22 (20 pages)
현대 교육은 우리에게 삶의 가장 중요한 순간인 ‘언제 우리가 누군가를 사랑하고, 언제 우리가 누군가를 잃고, 혹은 언제 우리 스스로 죽음에 대비해야 하는지에 대해 어떻게 생각하고 행동해야 하는가? 에 대해 가르치지 않는다. 과거에는 종교와 가족생활이 그러한 문제들에 대해 가르쳤으나 오늘날은 최소의 아이들만이 종교를 배우거나 혹은 죽음에 관해 자신의 가족들과 진지하게 대화를 나눈다. 현대인들은 우리 자신의 삶과 죽음에 대해 많은 결정을 내려야 한다. 따라서 죽음에 대한 개인적인 권리와 책임을 가르치는 것은 점점... -
Effect of backward walking training using an underwater treadmill on muscle strength, proprioception and gait ability in persons with stroke
Dong-Min Kum, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 3호 3 120-126 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of backward treadmill gait training between underwater and ground environments on strength, proprioception, and walking ability in persons with stroke. Design: Randomized control trial. Methods: Twenty eight subjects participated in the study in which they were randomly assigned to either the underwater backward treadmill training (UBTT) group (n=13) or the BTT group (n=15). In both groups, forward gait training was performed... -
Effects of visual restriction and unstable base dual-task training on balance and concentration ability in persons with stroke
Dong-Hoon Kim, Kyung-Hun Kim, Suk-Min Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 4호 5 193-197 (5 pages)
Objective: In the present study, the effects of visual restriction and unstable base dual-task training (VUDT), stable base dual-task training (SDT), and on stroke patients’ balance and concentration abilities were examined. Design: Two-group pretest-posttest design. Methods: Dual-task training was conducted for thirty persons with chronic stroke who were hospitalized or receiving physical therapy and were randomly assigned to either the VUDT group (n=15) or the SDT group (n=15). The subjects... -
The effects of providing visual feedback and auditory stimulation using a robotic device on balance and gait abilities in persons with stroke
Jae Ho Park, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 3호 3 125-131 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of providing visual feedback and auditory stimulation using a robotic device on balance and gait abilities in stroke patients. Design: Randomized controlled pilot trial. Methods: Fifteen subjects were randomly divided into three groups where five subjects were in the visual feedback robotic device assist gait training (VRGT) group, five subjects in the auditory stimulation robotic device assist gait training (ARGT) group, and... -
Effects of task-oriented training for Gross Motor Function Measure, balance and gait function in persons with cerebral palsy
Hyun-Kyung Han, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 1호 2 9-14 (6 pages)
control group who executed only general conventional therapy (5 times/wk) for 4 weeks. All subjects were evaluated about the motor function, gait and balance function. Subjects have conducted the measured variables, GMFM, GAITRite, PDM Multifunction Force Measuring Plate after treatment. Results: There was statistically significant increase of Gross Motor Function Measure scores of the experimental group and control group after 4 weeks (p<.05). There was statistically significant increase of gai... -
The effect of treadmill gait training with patellar taping on gait abilities in chronic stroke patients
Jin Shin, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 9 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 6 94-102 (9 pages)
Objective: The purpose of this study is to investigate the effect of treadmill gait training with patellar taping on gait abilities in chronic stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: Thirty chronic stroke patients who have been diagnosed at least six months or before were recruited in Gyeongin Rehabilitation Center Hospital, located in Incheon. Patients who were enrolled in this study were randomized to experimental group (n=15) or control group (n=15). Treadmill with... -
The immediate effects of patellar taping on balance and gait ability in individuals with chronic stroke
Jin Shin, Mee-Hyang Mun, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 9 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 2호 8 125-133 (9 pages)
Objective: The aim of this study is to investigate the effect of patellar taping on balance and gait abilities in chronic stroke patients. Design: Randomized placebo-controlled trial. Methods: Thirty chronic stroke patients who have been diagnosed at least six months or before were recruited from R hospital. These study subjects were randomized to the experimental group (n=15) or placebo group (n=15). In the experimental group, patellar taping was applied while for the placebo group, placebo... -
A pilot study of augmented reality-based postural control training in stroke rehabilitation
Yu Hyung Park, Chi Ho Lee, Hang Jin Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 3 13-19 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effects of Augmented Reality-based Postural Control (ARPC) training on balance and gait function in patients with stroke. Design: Single-blind randomized controlled trial. Methods: Twenty participants who experienced a stroke were enrolled in the study and randomly assigned to the ARPC (n=10) or control group (n=10). Subjects in both groups received conventional physical therapy for 60 min per session, 5 days per week, for 4 weeks. In... -
Effects of 3-dimensional balance trainer in combination with a video-game system on balance and gait ability in subacute stroke patients
Hyun Geun Ha, Young Jun Ko, Hwang Jae Lee, Wan Hee Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 2 7-12 (6 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of a three dimensional balance trainer in combination with a video-game system and visual feedback on balance recovery and gait function in subacute stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: Twenty-three subacute stroke patients were assigned to either an experimental (n=12) or a control group (n=11) using a random permuted block design and sealed envelopes. The experimental group received additional... -
The effect of focus of attention by electroencephalogramfeedback on balance in young adults
Dong-Yeop Lee, Won-Jae Choi, Seung-Won Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 4 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2012, 제 1권 제 1호 3 13-16 (4 pages)
on the posture of standing and tandem standing. Participants were educated effort to maintain static posture when they were under internal focus of attention. Good Balance System was used for measurement of postural consistency upon the following force platforms. Results: Body sway decreased significantly both normal standing and tandem standing with external focus of attention by EEG-feedback (p＜0.05). Conclusions: The results demonstrate that the benefits of an external attentional focus are... -
시각장애 음악전공자들의 회고를 바탕으로 한 음악 교수방법론 탐색
김미정(Mi Jung Kim), 박휴용(Hyu Yong Park) 한국음악교육학회 음악교육연구 32 Pages
한국음악교육학회 음악교육연구 2013, 제 42권 제 3호 6 151-182 (32 pages)
본 논문은 시각장애를 가진 음악가 혹은 학생들이 음악을 가르치고 익히는 과정에 활용하는 네 가지의 교수수단, 즉 청각입력을 통한 암기, 구두지도, 촉각정보, 그리고 기술적 도구들에 대해 논의하였다. 본 논문은 시각장애인이 이러한 교수수단을 통해 음악을 익히는 과정을 매개(mediation), 숙달(mastery)과 전유(appropriation)의 개념적 틀을 통해 분석하였으며, 이 네 가지 방법들이 매개수단(mediational means)으로써 음악을 배우고 익히는데 활용되고 있음을 논의하였다. 저자들은 참여연구를 통해서 서울의 한 맹학교... -
Spatial reproducibility of complex fractionated atrial electrogram depending on the direction and configuration of bipolar electrodes: an in-silico modeling study
Jun-SeopSong, Young-SeonLee, MinkiHwang, Jung-KeeLee, ChangyongLi, BoyoungJoung, Moon-HyoungLee, EunBoShim, Hui-NamPak 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 8 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2016, Vol.20 No.5 8 507-514 (8 pages)
a virtual bipolar conventional catheter (conv-cath: size 3.5 mm, inter-electrode distance 4.75 mm). Additionally, the spatial correlations of CFAE-CLs and the percentage of consistent sites with CFAECL<120 ms were analyzed. The results from the conv-cath were compared with that obtained using a mini catheter (mini-cath: size 1 mm, inter-electrode distance 2.5mm). Depending on the catheter orientation, the electrogram morphology and CFAE-CLs varied (conv-cath: 11.5±0.7% variation, mini-cath:... -
알코올가상현실치료：다감각 자극에 대한 알코올 의존 환자의 갈망 및 뇌파 반응
한덕현, 이상훈, 오세만, 이영식 대한신경정신의학회 신경정신의학 7 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 2009, 제 48권 제 4호 9 255-261 (7 pages)
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Computer-Aided Drug Discovery in Plant Pathology
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 14 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2017, 33권 6호 1 529-542 (14 pages)
approaches that are being employed in modern drug discovery. In order to help readers to dive into CADD, we explain concepts of homology modelling, molecular docking, virtual screening, and de novo ligand design in structure-based CADD, and pharmacophore modelling, ligand-based virtual screening, quantitative structure activity relationship modelling and de novo ligand design for ligand-based CADD. We also provide the important resources available to carry out CADD. Finally, we present a case... -
3차원 다중 이미지 기반 스마트폰 사용자 인증 기법
탁동길(Dong-kil Tak), 최동민(Dong-min Choi) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 11호 88 931-940 (10 pages)
스마트폰이 보편화 되면서 사용자 인증 기술 또한 다각적인 방향으로 발전하고 있다. 본 연구에서는 기존에 제안되었던 사용자 인증 기법과 최근 사회공학 공격의 여러 유형에 따른 보안 기법과 안전성에 대해 분석하며, 기존의 인증 방법들에 비해 시각적 편의성 및 보다 나은 안전성을 제공하는 사용자 인증 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 기존의 이미지 기반 인증 기법의 얼굴 이미지의 조합을 패스워드로 사용하는 단순한 인증 방법에서 문제될 수 있는 사회 공학 공격에 대한 취약성을 보완하기 위해 사용자 인증시 사용되는... -
지식정보 산업혁명 시대에 주어진 과제
맹성렬(Sung-Lyul Maeng) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 7호 86 885-893 (9 pages)
4차 산업혁명이라고 널리 알려진 현재의 산업체제 격변은 제1의 기계시대에 뒤이은 제2의 기계시대진입을 의미하며 18세기 영국에서의 제조 산업혁명에 뒤이은 지식정보 산업혁명이라고 명명되는 것이 마땅하다. 지식정보 산업 혁명시대에 대해서는 장밋빛 전망과 암울한 전망이 모두 제기되고 있는 형편인데 앞으로 인류가 이 격변기를 어떻게 대처해나가는가에 따라서 그 향방이 가려질 것이다. 지식정보 산업혁명 시대는 ‘초연결’, ‘초지능’, 그리고 ‘초신뢰’를 주요 키워드로 하고 있다. 지식정보 산업혁명은 초연결성을... -
청소년의 창의성 향상을 위한 웹사이트 설계 : 창조경제타운의 ‘청소년 타운’ 사례
정도범, 장혜정, 이환주 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 1호 88 895-902 (8 pages)
창의성은 개인이나 산업 및 국가 발전을 위한 원동력이 되고 미래 사회의 변화에 대처하기 위해 필수적인 능력이다. 따라서 본 연구는 국내외 웹사이트 벤치마킹 및 집단심층면접을 통해 청소년의 창의성 향상을 위한 웹사이트를 설계하였다. 청소년의 창의성, 발명, 기업가정신을 제고하기 위해 창조경제타운 내 ‘청소년 타운’을 개발하였고, 2017년 6월 오픈하였다. 청소년은 다양한 문제에 대해 창의적인 아이디어를 제안할 수 있고, ‘청소년 타운’은 가상의 기업을 설립하고 투자할 수 있는 서비스도 제공하였다. 또한... -
실감형 시뮬레이터를 이용한 세일링 요트 조종면허 시험 교육 및 스마트 평가 시스템
윤재홍, 오창렬, 최효승 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 3호 12 111-120 (10 pages)
요트는 배에 세일(Sail)이 부착되면서 그 역사가 시작되었으며, 이러한 요트는 돛을 달고 바람의 힘 만으로 배를 몰아 빠르기를 겨루는 경기로 거친 자연에 맞서 인가의 한계에 도전하고 첨단 기술의 집합체인 요트를 이용하여 인간의 지력과 체력을 경쟁하는 스포츠이다. 하지만 우리나라는 아직 고급 스포츠라는 인식 때문에 일반 국민의 생활체육으로는 아직 정착되지 못하고 있다. 최근 소득 증가와 여가 시간의 확대로 새로운 스포츠로서 해양스포츠에 대한 동경과 정부의 올림픽 메달 다변화 전력 의 수단으로서 관심이 증가하고...
