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Constant Altitude Flight Control for Quadrotor UAVs with Dynamic Feedforward Compensation
Razinkova. Anastasia, Kang. Byung-Jun, Cho. Hyun-Chan, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.1 26-33 (8 pages)
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Runout Control of a Magnetically Suspended High Speed Spindle Using Adaptive Feedforward Method
Ro. Seung-Kook, Kyung. Jin-Ho, Park. Jong-Kwon 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2005, Vol.6 No.2 19-25 (7 pages)
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Adaptive Control Method for a Feedforward Amplifier
Kang. Sang-Gee, Yi. Hui-Min, Hong. Sung-Yong 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 7 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2004, Vol.15 No.2 127-133 (7 pages)
피드포워드 증폭기는 선형화 성능이 우수하고 선형화 대역폭이 넓은 장점이 있다. 그러나 피드포워드 증폭기는 다양한 소자들로 구성되는 개루프 시스템이기 때문에 주변 환경의 변화에 의해서 성능 저하가 일어나기 쉽다. 따라서 피드포워드 증폭기가 허용하는 범위 내에서 원하는 성능을 유지하기 위해서는 선형화 루프의 이득과 위상을 조정하기 위한 제어 방법이 필요하다. 본 논문에서는 steepest descent 알고리즘을 이용한 새로운 적응형 제어 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존의 제어 방법에 비해 수렴 속도가 빠르고... -
ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING CONTROL OF MIMO NONLINEAR SYSTEM SUBJECT TO FEEDBACK LINEARIZATION AND A FEEDFORWARD NEURAL NETWORK: APPLICATION TO HALF-CAR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
Li. T.H.S., Huang. C.J., Chen. C.C. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 12 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2010, Vol.11 No.4 581-592 (12 pages)
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Reentry Attitude Tracking Control Based on Fuzzy Feedforward for Reusable Launch Vehicle
Wang. Yu-Hui, Wu. Qing-Xian, Jiang. Chang-Sheng, Huang. Guo-Yong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.4 503-511 (9 pages)
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Fully Adaptive Feedforward Feedback Synchronized Tracking Control for Stewart Platform Systems
Zhao. Dongya, Li. Shaoyuan, Gao. Feng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.5 689-701 (13 pages)
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MPC Based Feedforward Trajectory for Pulling Speed Tracking Control in the Commercial Czochralski Crystallization Process
Lee. Kihong, Lee. Dongki, Park. Jinguk, Lee. Moonyong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2005, Vol.3 No.2 252-257 (6 pages)
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Servo Track Writer 의 Settling Control 을 위한 Feedforward 제어 입력의 최적 설계
윤재상, 이충우, 강현재, 정정주, 서상민, 오동호, 이호성, Yun. Jae-Sang, Lee. Choong-Woo, Kang. Hyun-Jae, Chung. Chung-Choo, Suh. Sang-Min, Oh. Dong-Ho, Lee. Ho-Sun 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 6 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.1 28-33 (6 pages)
최근 Hard Disk Drive(HDD)는 컴퓨터 산업의 발달과 함께 멀티미디어 어플리케이션의 요구에 따라 대용량화 추세에 있다. 이러한 대용량 HDD 는 고밀도, 고정밀의 track 정보가 필요하게 되고, 이는 HDD 생산에 고속, 고정밀의 Servo Track Writer(STW)를 필요로 하게 되었다. 그러나, 기존의 STW 는 PID 제어기에 공진 모드 제거를 위한 notch filter 를 사용하기 때문에 고속화에는 한계가 있어 track 정보를 기록하는 생산시간의 단축이 어렵다. 본 논문에서는 이를 위하여 기존의 STW 에 공진 모드의 여기를 최소화하기 위해 제어... -
Adaptive feedforward control of ionic polymer metal composites with disturbance cancellation
Kang. Seon-Hyeok, Kim. Woo-Jin, Kim. H.-Jin, Park. Jae-Gyun 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.1 205-212 (8 pages)
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Dual control of the vestibulosympathetic reflex following hypotension in rats
SangEonPark, Yuan-ZheJin, ByungRimPark 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 12 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2017, Vol.21 No.6 13 675-686 (12 pages)
epinephrine levels. Administration of the glutamate receptor antagonists, CNQX or MK801, to the MVN or RVLM attenuated the increased pERK expression and blood epinephrine levels caused by SNP-induced hypotension. These results suggest that two components of the pathway which maintains blood pressure are involved in the VSR induced by SNP. These are the neurogenic control of blood pressure via the RVLM and the humoral control of blood pressure via epinephrine release from the adrenal medulla. -
Adaptive and Robust Aeroelastic Control of Nonlinear Lifting Surfaces with Single/Multiple Control Surfaces: A Review
Wang. Z., Behal. A., Marzocca. P. 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 18 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.4 285-302 (18 pages)
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적응 Feedforward를 이용한 자기베어링 고속 주축계의 전기적 런아웃 제어
노승국, 경진호, 박종권 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.12 57-63 (7 pages)
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A Platform Stabilization Algorithm Based on Feedforward Visual-Inertial Servoing
Nguyen. Ho Quoc Phuong, Kang. Hee-Jun, Suh. Young-Soo, Elle. Ole Jacob 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.4 517-526 (10 pages)
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Improvement of Transient Step Response Using Feedforward Compensator in Nonminimum Phase Systems
Kwon. Byung-Moon, Ryu. Hee-Seob, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.3 152-158 (7 pages)
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Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
Hong. Kyung-Tae, Huh. Chang-Do, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2003, Vol.1 No.1 43-53 (11 pages)
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The Control of Superheat and Capacity for a Variable Speed Refrigeration System Based on PI Control Logic
Hua. Li, Jeong. Seok-Kwon 대한설비공학회 International journal of air-conditioning and refrigeration 7 Pages
대한설비공학회 International journal of air-conditioning and refrigeration 2007, Vol.15 No.2 54-60 (7 pages)
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The effect of co-contraction exercises of abdominal bracing combined with ankle dorsiflexion on abdominal muscle thickness and strength in patients with chronic low back pain
Wenlan Chai, So Hee Lee, Yu Hyung Park 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 8 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 2호 3 93-100 (8 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effect of the abdominal bracing (AB) and abdominal bracing combined with ankle dorsiflexion (ABDF) on abdominal muscle thickness and strength in patients with chronic low back pain (LBP). Design: Two group pretest posttest design. Methods: Sixteen subjects were divided randomly into two group: ABDF group (n=8), and alone AB group (n=8). The ABDF group practiced AB exercise with additional ankle dorsiflexion. AB group practiced only AB... -
Glutamate and GABA concentrations in the cerebellum of novel ataxic mutant Pogo mice
Ki-Hyung Kim, Jeoung-Hee Ha, Seung-Hyuk Chung, Chul-Tae Kim, Sun-Kyung Kim, Byung-Hwa Hyun, Kazuhiko Sawada, Yoshihiro Fukui, Il 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 4 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2003, 제 4권 제 3호 2 209-212 (4 pages)
excitatory neurotransmitter whereas γ-aminobutyric acid (GABA) is one of the most abundant inhibitory neurotransmitters, which may be the main neurotransmitters related with the ataxia and epilepsy. The concentration of glutamate of cerebellum decreased significantly in ataxic mutant Pogo mouse compared to those of control mouse. However, GABA concentration was not decrease. These results suggested that the decrease in glutamate concentration may contribute to ataxia in mutant Pogo mouse. -
Metabotropic glutamate receptor dependent long-term depression in the cortex
SukjaeJoshuaKang, Bong-KiunKaang 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 8 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2016, Vol.20 No.6 1 557-564 (8 pages)
Metabotropic glutamate receptor (mGluR)-dependent long-term depression (LTD), a type of synaptic plasticity, is characterized by a reduction in the synaptic response, mainly at the excitatory synapses of the neurons. The hippocampus and the cerebellum have been the most extensively studied regions in mGluR-dependent LTD, and Group 1 mGluR has been reported to be mainly involved in this synaptic LTD at excitatory synapses. However, mGluR-dependent LTD in other brain regions may be involved in the... -
Physiological and Pharmacological Characterization of Glutamate and GABA Receptors in the Retina
Xiong-LiYang, YingShen, Ming-HuHan, TaoLu 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 9 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 1999, Vol.3 No.5 2 461-469 (9 pages)
Glutamate and γ-aminobutyric acid (GABA) are major excitatory and inhibitory neurotransmitters in the vertebrate retina, respectively. Using the whole-cell patch clamp technique and a rapid solution changer, glutamate and GABA receptors have been extensively investigated in carp retina. Glutamate receptors on both horizontal and amacrine cells may be an AMPA preferring subtype, which predominantly consists of flop splice variants. GABAA and GABAC receptors coexist in bipolar cells and they... -
기억 기능은 단순한 기억 기능으로만 분리되지 않고 다른 뇌기능이 실제로 작동하는데 가장 기초적 이고 중요한 역할을 한다. 그러므로 기억 기능은 거의 대부분의 뇌기능과 관계되며 피질과 피질하의 대부분의 구조와 회로가 관여되고 있다. 그러므로 기억의 뇌기전을 이해하는 것은 기억 기능뿐만 아니 라 뇌기능과 뇌의 정보처리를 전체적으로 이해하는데 아주 중요하다. 기억은 실제로 세포간의 구조적 변화를 통해 형성된다. 어떠한 대상과 사건의 기억은 별도의 사항으로 기억되는 것이 아니라 그 사건 의 구성요소와 높은...
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The Plant-Stress Metabolites, Hexanoic Aacid and Melatonin, Are Potential “Vaccines” for Plant Health Promotion
Anne J. Anderson, Young Cheol Kim 한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 13 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2021, 37권 5호 1 415-427 (13 pages)
A plethora of compounds stimulate protective mecha- nisms in plants against microbial pathogens and abiotic stresses. Some defense activators are synthetic com- pounds and trigger responses only in certain protective pathways, such as activation of defenses under regula- tion by the plant regulator, salicylic acid (SA). This review discusses the potential of naturally occurring plant metabolites as primers for defense responses in the plant. The production of the metabolites, hexanoic acid and... -
EURO-VI 규제 대응 배출가스 저감 장치에 대한 연구
박승원(Seung-won-Park), 백두성(Doo-Sung-Baik) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 11호 20 205-213 (9 pages)
대기로 노출되어 미세먼지 (PM)을 악화시킬 수 있다. 따라서 요소수의 분무상태, 기화상태 등을 예측하여 요소수 분사시스템의 최적화된 설계가 필요하다. 본 연구는 Euro-VI 배기규제 에 대응하기 위한 실험으로 질소산화물을 저감하기 위해서 요소수를 공급하는 시스템에 대한 연구로 SCR 적용에 따른 질소산화물의 저감 효과와 온도변화를 시간별로 측정하여 질소산화물의 저감 특성을 파악하고자 했다. 실험방법으로는 환원제인 요소수의 분사전략으로 Feedforward 방식을 적용하여 실험을 진행했으며 질소산화물 대비 요소수를 1:1로... -
승강기 EDLC 비상전원 전력변환장치 제어 알고리즘 연구
이상민, 김일송, 김남 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 66 709-718 (10 pages)
최근 정전시에 엘리베이터에 탑승한 승객들을 안전하게 대피시킬 수 있는 비상전원장치가 법제화 됨에 따라서 이 시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 대용량 커패시터에 필요 전력을 직류로 저장한 상태에서 정전시 교류 380V를 발생시켜 엘리베이터가 일정시간 동안 동작할 수 있는 비상전원장치(PCS : Power Conditioning System) 설계에 대한 내용을 다룬다. PCS에 사용되는 전력 변환장치의 제어시스템은 원하는 응답 특성을 얻기 위한 전류제어기로 구성되어져 있다. 전류제어기 의 설계 방법에는 일반적으로 빠른... -
만성뇌졸중환자의 기능적 움직임 향상을 위한 중재효과 연구
함민형, 김현주 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 13 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 48 497-509 (13 pages)
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승강기 비상전원용 인버터 시스템 설계
박해찬, 김일송 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 4호 36 351-360 (10 pages)
이 논문에서는 10KW 급 승강기 비상전원용 인버터 시스템을 설계하는 기법에 대해 연구한다. 방 전 시에는 입력 (배터리)에는 최소 250V 로 하여 삼상으로 변환하기 위해 최소 680V 로 승압한 후 380V/60Hz로 변환을 한다. 충전 시에는 삼상전압을 직류로 변환 후에 배터리 전압으로 낮춰서 충전 한다. 기존에 사용되고 있던 납축전지 대신에 슈퍼커패시터를 사용함으로 고성능과 소형화를 가능하 도록 하였다. 인버터 제어는 전류제어기와 전압제어기를 사용한 이중 루프 제어방식을 사용하여 성능 의 최적화를 가능하게 하였다.... -
뇌졸중 환자에게 적용한 이중과제 훈련에 대한 체계적 고찰
안희수, 김덕주 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 13 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2020, 제 12권 제 1호 11 104-116 (13 pages)
목적: 본 연구는 뇌졸중 환자에게 제공한 이중과제 훈련의 최신 경향을 알아보기 위한 체계적 고찰 문헌연구로, 이중과제에 대한 근거를 제시하고자 한다. 연구방법: 본 연구는 2010년 1월부터 2019년 12월까지 출판된 문헌을 대상으로 국내 문헌은 Riss, Kiss에서 검색하였고, 국외 논문은 PubMed, Science Direct를 통해 검색하였다. 총 327편의 논문이 검색되었고, 포함 기준과 배제 기준을 바탕으로 분석하여 최종 12편의 논문이 분석에 사용되었으며 근거 수준 Ⅰ이 12편(100%)으로 분석되었다. 연구결과: 분석 결과 균형+상지가 4편... -
Effects of Motor Learning on Motor Function and Synaptic Plasticity of Cerebellar Injuries
김기도 한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 6 Pages
한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 2020, Vol.13 No.2 8 106-111 (6 pages)
normal control group (induced by saline); Group II was a experimental control group (cerebellar injuries caused by harmaline); Group III was the group that received motor learning after being cerebellar injured by harmaline. In the motor function test, the outcome of group II was significantly lower than that of group III (p<0.001). In the histological findings, the dendrites and nuclei of the cerebellar neurons of the experimental groups were severely damaged. While group III showed a decrease... -
재활분야에서 실시간 근골격계 초음파의 적용에 관한 문헌 고찰
양회송, 김재순, 남형천, 이건철, 장숙희 한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 8 Pages
한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 2010, Vol.3 No.1 3 14-21 (8 pages)
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비디오 기반의 중재가 학습장애를 가진 학생의 자기조절학습 및 학습동기에 미치는 효과에 대한 고찰
한국학습장애학회 학습장애연구 2008, Vol.5 No.2 17 165-195 (31 pages)
본 연구의 목적은 비디오를 활용한 중재가 학습장애를 가진 학생의 학습동기와 자기조절학습에 미치는 효과에 대한 선행연구를 분석하는 것이다. 최근 통합교육이 확대되어 일반학급에 배치되는 학생의 수가 증가하고 있다. 그러나 선행연구에 의하면, 학습장애를 가진 학생들을 위한 교수적 수정 혹은 적응적 교수법의 활용은 매우 제한적으로 수행되고 있는 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 학습장애를 가진 학생들의 자기조절학습과 학습동기 여부는 성공적인 통합교육을 위한 주요한 요인이 된다. 비디오를 활용한 중재는... -
초등학생의 무용학습이 평형기능에 미치는 영향
임명제 한국초등체육학회 한국초등체육학회지 8 Pages
한국초등체육학회 한국초등체육학회지 2010, 제 16권 제 2호 11 101-108 (8 pages)
자세나 운동의 조절에 중요한 역할을 하고 있음은 널리 알려진 사실이다(Magnus, 1994; Wilson ＆ Peterson, 1996). 그러므로 개체에서 이루어지는 모든 조절작용, 즉 체성신경계를 통하거나 자율신경계를 통한 조절작용은 근본적으로 feedback control system에 의하여 이루어진다. 그러나 반사적인 자세의 조절작용은 feedback control system에 의해서는 유지될 수 없으며, feedforward control system이 작용하여 미리 예측할 수 있어야만 자세가 유지될 수 있다. 따라서 전정기관은 소뇌와 더불어 feedforward control을 할 수... -
PWM 인버터의 DC 링크 맥동전압 제어에 의한 특정 고조파 제어기법
전희종, 박재원, 오종민, 정을기, 정인성 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1993, Vol.7 No.6 51-59 (9 pages)
링크측 맥동전압에 의한 고조파를 제거하기 위해 피드포워드 제어방식(feedforward control method)을 채택하여 적절한 변조지수가 선택되도록 하였다. 또한 특정 고조파(selected harmonics)를 제거하기 위하여 출력전압에 따라 필요한 최적의 해를 결정한 후, 이를 ROM에 저장하여 인출하는 방식을 도입하였다.본 연구의 타당성을 입증하기 위하여 필요한 값들을 이론적으로 구하고 컴퓨터 시뮬레이션을 행하여, 파이롯트 시스템을 구현하여 DC 링크측 맥동전압이 존재할 때 제안된 기법으로 맥동전압에 의한 고조파와 특정 고조파들이... -
클램핑 공정을 위한 유압실린더-부하계의 다축 위치 동기제어
조승호, Cho. Seung Ho 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2014, Vol.31 No.1 51-57 (7 pages)
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제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케줄 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론
강민식, Kang. Min-Sig 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.11 59-65 (7 pages)
