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Landmark Detection Based on Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation in a Varying Environment
Jin. Tae-Seok, Kim. Hyun-Sik, Kim. Jong-Wook 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.4 281-286 (6 pages)
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Global Map Building and Navigation of Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensor Data Fusion
Kang. Shin-Chul, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 198-204 (7 pages)
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Evolvable Neural Networks Based on Developmental Models for Mobile Robot Navigation
Lee. Dong-Wook, Seo. Sang-Wook, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 176-181 (6 pages)
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Navigation Strategy of Multiple Mobile Robot Systems based on the Null-Space Projection Method
Lee. Ho-Yul, Jung. Eui-Jung, Yi. Byung-Ju, Choi. Young-Jin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 384-390 (7 pages)
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Smart Tourism: A Study of Mobile Application Use by Tourists Visiting South Korea
Bradley S. Brennan, Chul mo Koo, Kyung Mi Bae 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 10호 1 1-9 (9 pages)
app use behavior. Tourists visiting South Korea interviewed in this study exhibited significant mastery of Internet of Things (IoT) technologies, craved free WiFi access, and utilized smartphone apps for all facets of their travel. Findings show major concentrations of app use in bookings of accommodations, tourist attractions, online shopping, navigation, wayfinding, augmented reality, information searching, language translation, gaming, and online dating while traveling in South Korea. -
Path Planning for an Autonomous Mobile Robot Under the Constraints of the Driving Condition with Unknown Obstacles
Lee. Young-Jin, Yoon. Young-Jin, Yu. Dong-Hee, Kim. Yong-Ho, Lee. Man-Hyung 한국항해항만학회 International journal of navigation and port research 6 Pages
한국항해항만학회 International journal of navigation and port research 2002, Vol.1 No.1 85-90 (6 pages)
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A Study on Development of Visual Navigation System based on Neural Network Learning
Shin. Suk-Young, Lee. Jang-Hee, You. Yang-Jun, Kang. Hoon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.1 1-8 (8 pages)
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A Technology of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
오세봉, 한성현, Oh. Se-Bong, Han. Sung-Hyun 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 14 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2008, Vol.17 No.6 132-145 (14 pages)
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Floor Segmentation by Computing Plane Normals from Image Motion Fields for Visual Navigation
Cui. Xue-Nan, Kim. Young-Geun, Kim. Ha-Kil 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.5 788-798 (11 pages)
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Mobile Robot Localization based on Effective Combination of Vision and Range Sensors
Lee. Yong-Ju, Yim. Byung-Doo, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 97-104 (8 pages)
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Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling
진홍신, 왕실, 양창주, 이준호, 김형석, Chen. Hongxin, Wang. Shi, Yang. Chang-Ju, Lee. Jun-Ho, Kim. Hyong-Suk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2009, Vol.46 No.2 75-83 (9 pages)
실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크가 인식되게하는 구조이다. 칼라 랜드마크에 사용한 코드는 9개의 다른 조합이 되도록 하여 상대적 위치를 지시하게 하며, 위치 계산이 모듈로 9 계산에 의해 용이하도록 하는 특별한 배치 방법을 사용하였다. 천정에 부착된 랜드마크 인식을 기반으로 한 위치 계산 알고리즘이므로, 실내에서 사용하는 것을 특징으로 하며, 상대적인 위치 코드를... -
Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning
Park. Byungjae, Choi. Jinwoo, Chung. Wan Kyun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.5 982-991 (10 pages)
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Recognition and Path Planning Strategy for Autonomous Navigation in the Elevator Environment
Kang. Jeong-Gwan, An. Su-Yong, Choi. Won-Seok, Oh. Se-Young 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.4 808-821 (14 pages)
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Error Recovery Framework for Integrated Navigation System based on Generalized Stochastic Petri Nets
Park. Joong-Tae, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.6 956-961 (6 pages)
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Mobile Robot Control with Sensor Combination
홍선학, Hong. Seon-Hack 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2005, Vol.42 No.2 15-22 (8 pages)
본 논문에서는 이동 로봇 주행의 경로 탐색에 장해가 되는 환경 인식의 불확실성을 감소시키기 위한 센서 결합 방식을 제시하였다. 광학식엔코더, 초음파센서(SRF04)및, 적외선센서(GP2YA02YK)에서 수집된 데이터를 운동제어기(TMS320LF2407A)에서 처리하여 장애물을 감지하고, 안정적인 경로탐색을 계산할 수 있는 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다. -
Mobile Robot Control with Image Tracking
홍선학, Hong. Seon-Hack 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2005, Vol.42 No.4 33-40 (8 pages)
본 논문에서는 이동 로봇 주위의 환경 인식과 자기 위치 인식을 위하여 초음파 센서와 한 개의 카메라를 이용하여 안정적인 이동 경로를 확보할 수 있는 방식을 제시하였다. 개발된 초음파 센서(SRF04)시스템은 주행환경의 지도 작성을 위하여 목표물의 특징 데이터를 작성하고, SDC313(SAMSUNG) 카메라에서 수집된 영상자료와 결합하도록 하여 안정적인 경로탐색이 가능한 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다. -
Effects of mobile texting and gaming on gait with obstructions under different illumination levels
Jae-yun Cha, Hyun-jin Kim, Jae-myoung Park, Chang-ho Song 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 1호 6 32-37 (6 pages)
Objective: This study was conducted to test the effects of mobile texting and gaming on gait with obstructions under different illumination levels. Design: Cross-sectional study. Methods: Twelve healthy adults aged 20 to 36 years (mean 23.5 years) were tested under six different conditions. All participants used touchscreen smartphones. Testing conditions included: 1) Walking with an obstruction under a bright illumination level; 2) walking with an obstruction with a low level of illumination;... -
초등학교 음악수업에서 교육용 웹사이트의 사용실태 및 교사의존도 연구
윤관기(Gwan Ki Yun) 한국음악교육학회 음악교육연구 22 Pages
한국음악교육학회 음악교육연구 2015, 제 44권 제 3호 7 137-158 (22 pages)
본 연구의 목적은 초등학교 음악수업에서 사용되고 있는 교육용 웹사이트의 사용실태 및 교사의식과 의존도를 조사하는 것이다. 연구대상은 경기도, 대전, 충남, 광주에서 근무하는 초등교사 130명(92.9%)의 설문을 회수하여 분석하였다. 연구도구는 교육용 소프트웨어 평가준거 기준에 의해 개발된 문항으로 실태조사를, 그리고 미디어 중독에서 접근성요소로 교사의존도를 조사 하였다. 연구결과는 첫째, 125명(96.2%)의 초등학교 교사들이 음악수업에서 교육용 웹사이트를 사용하고 있으며, 가장 선호하는 웹사이트는... -
개인위치공유 애플리케이션의 사용자 경험 향상에 관한 연구
정진서(Jinseo Jeong), 황제민(Jemin Hwang), 설순욱(Sookuk Seol) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 3호 69 737-746 (10 pages)
최근 몇 년 간 개인위치정보의 중요성과 가치 때문에 수많은 위치기반서비스가 출시되었는데, 위성항법장치를 장착한 스마트폰의 대중화 덕분에 많은 위치기반서비스가 모바일 애플리케이션 기반으로 동작한다. 그러나 시간과 장소를 불문하고 스마트폰을 소지할 수 있는 편리함의 이면에 존재하는 다양한 부작용을 대다수의 위치기반서비스 사용자들이 경험했기 때문에, 부작용이 사회적으로 큰 이슈로 부상하였다. 그 중에 하나인 꾸준히 발생했던 대량의 정보 유출 사태가 사용자로 하여금 위치기반서비스를 이탈하게 유도하기도... -
원격 제어 서비스에서의 CoAP 적용에 관한 연구
이강원(Kangwon Lee), 설순욱(Soonuk Seol), 강승찬(Seung-Chan Kang) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 7호 79 809-818 (10 pages)
자원이 제약적인 사물인터넷의 많은 응용에서는 CoAP을 활용하여 HTTP 기반의 웹과 연동하여 서비스를 제공하고 있다. 많은 응용에 CoAP을 활용하고 있으나 서비스 시나리오 별로 서버와 클라이언트 구조 상에서 나타날 수 있는 문제점을 제시하거나 적절한 활용 방법에 관한 연구가 부족하다. 사물인터넷에서 센서 노드는 자원을 가지고 있는 노드이기 때문에 CoAP 서버로 동작하는데 많은 서버 노드들 혹은 게이트웨이가 인터넷 망을 통해 외부의 많은 클라이언트들과 연동하는데 어려움이 있을 수 있다. 특히, 네트워크의 확장성... -
무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
가상현실 주거공간을 위한 사용자경험 평가 방법
김미선, 백희원, 서혜란, 고일주 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 12호 73 795-806 (12 pages)
본 논문은 가상현실 주거공간 콘텐츠를 대상으로 하는 사용자경험 평가 방법을 제안한다. 그리고 프로토타입으로 제작한 시뮬레이션에 제안한 사용자경험 평가 요인을 적용하여 사용자경험을 측정한 다. 본 논문에서 제안한 사용자평가 방법론은 기존 사용자평가 방법론에 기반하되, 가상현실 주거공 간의 특성에 맞도록 사용 경험과 평가 요인을 변경하여 수립하였다. 프로토타입으로 제작한 가상현실 주거공간 시뮬레이션은 실제 사용자가 현실감을 느낄 수 있도록 실제 공간과 유사하게 구성하였고, 사용자들이 현실에서 사용하는... -
가상현실에서 메모리 오버헤드를 개선하기 위한 코루틴 활용 알고리즘
유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 33 327-336 (10 pages)
차세대 플랫폼이 될 가상현실 기기의 성장에 따라 이제는 단순히 기기 뿐 아니라 VR을 위한 소프 트웨어의 최적화가 성공의 관건이 되고 있다. VR콘텐츠에서 최적화를 하지 않을 시 발생하는 오버헤드는 일반 앱 과 비교가 되지 않을 정도로 크다. 하지만 VR을 활용한 소프트웨어에서의 메모리 리소스 최적화에 대한 기법은 여전히 문제점으 로 제기되고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 3차원 유클리드 공간에서의 리지드바디의 기울기를 각 회전축을 중심으로 하 는 세 개의 각도를 조합해 나타낸 오일러 각을 활용하여 컨트롤러의... -
무선통신,실내위치정보인식과 활동패턴 분석기술이 적용된 맞춤형 케어서비스를 위한 3차원 공간정보 구축과 융합기술 개발
김종인, 윤희천 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 13 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 2호 36 361-373 (13 pages)
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OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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A Study on Development of Improvement Guidelines of Smart Accessibility for the Disabled
Woochun Jun 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 6 47-58 (12 pages)
smart accessibility is very important to live in smart environment. The purpose of this paper is to present some practical guidelines for improving smart accessibility for the disabled. The improvement guidelines are developed based on the existing mobile accessibility guidelines and modifying them for better adaptability for the disabled. Our principles are as follows: avoidance of large image, contrast between background and input window color, avoidance of colored chart and graph, avoidance ... -
Accelerating Soft-Decision Reed-Muller Decoding Using a Graphics Processing Unit
Md. Sharif Uddin, Cheol Hong Kim, Jong-MyonKim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2014, 제 4권 제 2호 31 369-378 (10 pages)
The Reed-Muller code is one of the efficient algorithms for multiple bit error correction, however, its high-computation requirement inherent in the decoding process prohibits its use in practical applications. To solve this problem, this paper proposes a graphics processing unit (GPU)-based parallel error control approach using Reed-Muller R(r, m) coding for real-time wireless communication systems. GPU offers a high-throughput parallel computing platform that can achieve the desired... -
퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
유비쿼터스 학습환경에서의 적응적 수업체제 적용을 위한 논의
한국교육방법학회 교육방법연구 2008, 제 20권 제 1호 4 75-92 (18 pages)
이 연구는 적응적 수업체제와 유비쿼터스 학습환경과의 공통점과 차이점을 살펴봄으로써 유비쿼터스 학습환경에서의 적응적 수업체제의 적용가능성을 논의하기 위한 것이다. 우선 적응적 수업체제의 특징을 검토하였으며, 유비쿼터스 학습환경의 특징과 적응적 수업체제와의 관련성을 논의하였다. 적응적 수업체제는 학습자에 대한 인지적 진단과 처방을 제시하여 최적의 학습경험을 제공하려는 것이다. 이를 위하여 미시적 수준에서의 학습자 진단 및 처방과정이 중요한 고려사항이 된다. 또한 적응적 수업체제를 설계하기 위해서는... -
Positioning Educational Broadcasting for 21st Century
Okhwa Lee 한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 3 Pages
한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 KERA Inter 6 37-39 (3 pages)
